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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

一文了解機(jī)器人伺服系統(tǒng)組成原理框圖

伺服系統(tǒng)是以變頻技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展起來(lái)的產(chǎn)品，是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)除了可以進(jìn)行速度與轉(zhuǎn)矩控制外，還可以進(jìn)行精確、快速、...

2023-03-07 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服系統(tǒng)工業(yè)4.0 8.3k 0

華數(shù)機(jī)器人汽車車燈行業(yè)解決方案

? 行業(yè)背景汽車生產(chǎn)行業(yè)是一種兼具技術(shù)密集型和勞動(dòng)密集型的行業(yè)。汽車制造與生產(chǎn)具有嚴(yán)格要求的精度與質(zhì)量，常用的左右模式為流水線式作業(yè)模式，具有較快的生...

2023-03-07 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)化華數(shù)機(jī)器人 2k 0

西門子與ABB機(jī)器人基于Profibus-DP通訊

做到這里，PLC與機(jī)器人的硬件組態(tài)就已經(jīng)結(jié)束，為了保證正確率，我們需要檢查主站與從站的地址，默認(rèn)的情況下，PLC作為主站，其地址為2，Slave_1也就...

2023-03-07 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 西門子 3k 0

為Kubernetes集群部署一個(gè)ChatGPT機(jī)器人

Robusta 有一個(gè)用于集成的 UI，也有一個(gè)預(yù)配置的 Promethus 系統(tǒng)，如果你還沒(méi)有自己的 K8s 集群，并且想嘗試一下這個(gè) ChatGPT...

2023-03-07 標(biāo)簽：機(jī)器人 python ChatGPT 2k 0

基于ROS的機(jī)器人建圖與導(dǎo)航仿真全過(guò)程

之前一直想寫一篇關(guān)于ROS機(jī)器人建圖與導(dǎo)航仿真全過(guò)程的教程，終于有時(shí)間來(lái)做這個(gè)事啦，本人也拿過(guò)吉林省高校機(jī)器人大賽—ROS競(jìng)速組的冠軍，第十六屆全國(guó)智能...

2023-03-06 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人仿真 3.6k 0

370電機(jī)和260電機(jī)區(qū)別 370電機(jī)為什么叫

370電機(jī)和260電機(jī)通常用于不同的應(yīng)用領(lǐng)域。370電機(jī)通常用于汽車、機(jī)器人、航模等大功率負(fù)載的驅(qū)動(dòng)，而260電機(jī)通常用于家用電器、小型機(jī)器人、玩具等輕...

2023-03-06 標(biāo)簽：機(jī)器人電動(dòng)機(jī)電機(jī) 2.3萬(wàn) 0

強(qiáng)大的以太網(wǎng)物理層解決方案，適用于惡劣工業(yè)環(huán)境中的時(shí)間關(guān)鍵型通信

網(wǎng)絡(luò)需要實(shí)現(xiàn)跨網(wǎng)絡(luò)邊界到應(yīng)用的同步，從低于1 μs一直到伺服電機(jī)控制中的PWM輸出。這提高了多軸應(yīng)用的加工和生產(chǎn)精度，例如基于更高數(shù)據(jù)速率千兆工業(yè)以太網(wǎng)...

2023-03-06 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人電機(jī)控制 1.8k 0

剛?cè)犭娐稲igid-Flex有哪些特征呢？

剛?cè)犭娐?Rigid-Flex Printed Circuit Board可以簡(jiǎn)稱為Rigid-Flex，是單一電路板上既包含剛性基板也包含柔性電路的一...

2023-03-06 標(biāo)簽：pcb 機(jī)器人柔性電路 2.2k 0

工業(yè)機(jī)器人中的減速器作用分析

精密減速器是連接伺服電機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中間裝置，通過(guò)齒輪嚙合將伺服電機(jī)的動(dòng)力傳遞到執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，起到匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。

2023-03-06 標(biāo)簽：機(jī)器人特斯拉工業(yè)機(jī)器人 4.9k 0

得物熱點(diǎn)探測(cè)技術(shù)架構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)踐分析

熱點(diǎn)通常意義來(lái)說(shuō)，是指在一段時(shí)間內(nèi)，被廣泛關(guān)注的物品或事件，例如微博熱搜，熱賣商品，熱點(diǎn)新聞，明星直播等等，所以熱點(diǎn)產(chǎn)生主要包含2個(gè)條件：1.有限時(shí)間，...

2023-03-06 標(biāo)簽：機(jī)器人 MySQL QPS 1.5k 0

淺析運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、路徑規(guī)劃、軌跡規(guī)劃

讓我們從移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)作的流程中來(lái)看待規(guī)劃的作用。

2023-03-08 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 3.5k 0

步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)及控制原理

工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中有大量的步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用，比如自動(dòng)化控制，機(jī)器人關(guān)節(jié)，打印機(jī)控制等等。其中應(yīng)用最廣泛的是混合式步進(jìn)電機(jī)，也是我們?nèi)粘＝佑|到的絕大部分步進(jìn)電機(jī)的形式。

2023-03-08 標(biāo)簽：機(jī)器人步進(jìn)電機(jī)磁阻電機(jī) 2.9k 0

淺談外骨骼機(jī)器人的精密運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用

這款機(jī)器人是一種具有12個(gè)自由度的自平衡外骨骼，總共裝載了12個(gè)電機(jī)，依靠動(dòng)態(tài)算法來(lái)確定用戶的步態(tài)。

2023-03-08 標(biāo)簽：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制 1.2k 0

雙輪差速底盤三灰度循跡功能的實(shí)現(xiàn)

1. 功能說(shuō)明 ? ? 在小型雙輪差速底盤樣機(jī)前方安裝3個(gè) 灰度傳感器，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人沿下圖所指定的跑道路線進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的效果。 2. 使用樣機(jī) ? ? 本實(shí)...

2023-03-03 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 1.6k 0

如何讓小型雙輪差速底盤實(shí)現(xiàn)雙灰度循跡功能?

1. 功能說(shuō)明 ? ?在機(jī)器人車體上安裝2個(gè) 灰度傳感器，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人按照下圖所指定的路線進(jìn)行導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)，來(lái)模擬倉(cāng)庫(kù)物流機(jī)器人按指定路線行進(jìn)的工作過(guò)程。 ...

2023-03-03 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 964 0

小型雙輪差速底盤視覺(jué)循跡功能的實(shí)現(xiàn)

1. 任務(wù)描述 ? ? ? 在機(jī)器人小車上搭載攝像頭，攝像頭采集圖像信息并通過(guò)WiFi將信息傳遞給PC端，然后PC端使用OpenCV對(duì)攝像頭讀取到的視頻...

2023-03-03 標(biāo)簽：機(jī)器人編程 1.1k 0

伺服電機(jī)的功率計(jì)算伺服電機(jī)的選型

　　伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)位置、速度和加速度等參數(shù)的精確控制，提高設(shè)備的運(yùn)動(dòng)精度和效率，降低能量消耗和噪聲。它在自動(dòng)化控制、機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備、印刷包裝、...

2023-03-03 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)伺服電機(jī) 1.3萬(wàn) 0

步進(jìn)電機(jī)的使用方法使用注意事項(xiàng)

　　步進(jìn)電機(jī)是一種電動(dòng)機(jī)，它通過(guò)逐步改變電磁場(chǎng)的方向來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)是可以精確定位，因?yàn)樗鼈兛梢栽诿恳粋€(gè)步驟中停下來(lái)，不需要反饋...

2023-03-03 標(biāo)簽：機(jī)器人電動(dòng)機(jī)步進(jìn)電機(jī) 6.4k 0

擰瓶蓋螺絲，高度靈活的柔性機(jī)器人為你開可口可樂(lè)

張拉整體機(jī)器人可以有一個(gè)具有不同數(shù)量剛性結(jié)構(gòu)（或桿）的基本結(jié)構(gòu)，其中桿的數(shù)量從 2 個(gè)到 12 個(gè)不等，有時(shí)甚至更多。但通常而言，桿多的機(jī)器人通常更復(fù)雜...

2023-03-03 標(biāo)簽：模塊機(jī)器人 1k 0

總結(jié)六大路徑規(guī)劃算法

自主控制技術(shù)研究至今，先后出現(xiàn)了多種體系結(jié)構(gòu)形式，目前被廣泛應(yīng)用于實(shí)踐的是分布式體系結(jié)構(gòu)，其各個(gè)功能模塊作為相對(duì)獨(dú)立的單元參與整個(gè)體系。隨著人工智能技術(shù)...

2023-03-03 標(biāo)簽：模塊機(jī)器人算法 7.2k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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