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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

中科院力學(xué)所搭建基于三維Helmholtz線圈磁控系統(tǒng)

當(dāng)前，能夠自主運(yùn)動(dòng)的微馬達(dá)（Micromotor）技術(shù)得到了發(fā)展和關(guān)注。作為典型的活性顆粒，微馬達(dá)往往由表面物理化學(xué)屬性相異的兩部分組成，將周圍環(huán)境中的...

2022-09-16 標(biāo)簽：機(jī)器人三維馬達(dá) 2.1k 0

基于PLC實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人靜態(tài)步行控制

移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要包括系統(tǒng)的功能和體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，功能設(shè)計(jì)主要完成控制功能和算法的軟件設(shè)計(jì)，而體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是功能在硬件上的實(shí)現(xiàn)。根據(jù)面向的任...

2022-09-15 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 移動(dòng)機(jī)器人 2.1k 0

FANUC機(jī)器人碼垛功能的定義和種類

碼垛 E:包括碼垛 E(單路徑模式)和碼垛 EX（多路徑模式）適用于復(fù)雜的堆疊模式（工件姿勢改變，堆疊時(shí)的底面形狀不是四角形）。

2022-09-15 標(biāo)簽：機(jī)器人 Fanuc 碼垛機(jī)器人 3k 0

成長計(jì)劃人工智能重新創(chuàng)造機(jī)器人工程師成長計(jì)劃第十三期，入門智能機(jī)器人設(shè)計(jì)。從機(jī)器狗到仿生機(jī)器人，從掃地機(jī)器人到無人駕駛出租車。各種各樣的清潔機(jī)器人...

2022-09-15 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI 邊緣計(jì)算 1.1k 0

機(jī)器人領(lǐng)域?qū)ｎ}報(bào)告：人形機(jī)器人市場空間有多大？

　對人形機(jī)器人銷量的假設(shè)：關(guān)于人形機(jī)器人市場規(guī)模，我們認(rèn)為可以參考特斯拉電動(dòng)車的放量節(jié)奏。回溯歷史，Model-S 在 2012 年推出，2013 年...

2022-09-14 標(biāo)簽：機(jī)器人 1.4k 0

淺談增速放緩下的機(jī)器人“變數(shù)”

半導(dǎo)體設(shè)備行業(yè)是典型的高技術(shù)壁壘行業(yè)，這也是國內(nèi)較為薄弱的領(lǐng)域。當(dāng)前全球半導(dǎo)體設(shè)備市場主要由國外廠商主導(dǎo)，美國、日本、荷蘭等企業(yè)處于市場絕對主導(dǎo)地位。

2022-09-14 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺 477 0

如何保證機(jī)器人安全？機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)成為關(guān)注焦點(diǎn)

缺乏互操作性所產(chǎn)生的問題往往是經(jīng)濟(jì)問題，而不是安全問題。也就是說，在兩個(gè)不能互操作的工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人相互 " 凝視 " 時(shí)，可能會導(dǎo)致...

2022-09-14 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 1.7k 0

KUKA機(jī)器人CELL程序分析

檢查程序號是否大于0 ，- 機(jī)器人狀態(tài)是否在軌跡上，-SPS指令是否在執(zhí)行-是否在外部自動(dòng);%{SE}%MKUKATPVW,%C,%V

2022-09-13 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA 4.5k 0

基于深度相機(jī)的機(jī)器人視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)

手眼標(biāo)定分為兩種類型：一種是眼在手上的手眼標(biāo)定(Eye?in?Hand)；一種是眼在手外的手眼標(biāo)定(Eye?to?Hand)[8]。

2022-09-13 標(biāo)簽：機(jī)器人 2.2k 0

KUKA機(jī)器人程序可以使用扭矩限制避免在碰撞時(shí)發(fā)生損壞

關(guān)閉常規(guī)的監(jiān)控。不因?yàn)榉駝t將不必要地觸發(fā)監(jiān)控，而是因?yàn)榕c該示例相反它們不夠嚴(yán)格。

2022-09-13 標(biāo)簽：機(jī)器人 3k 0

基于仿生人工微管系統(tǒng) 為微納機(jī)器人架起一座“專用高速公路”

用微納機(jī)器人精準(zhǔn)遞送藥物一直是科學(xué)家想實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)，從實(shí)際應(yīng)用的角度來看，如果讓微納機(jī)器人自主或借助外場操控，實(shí)現(xiàn)自己走到病灶，或者達(dá)到人體內(nèi)的精準(zhǔn)位置釋...

2022-09-13 標(biāo)簽：機(jī)器人無人機(jī)智能系統(tǒng) 2.6k 0

伺服系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人有4大組成部分，分別為本體、伺服、減速器和控制器。而其中，工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下...

2022-09-09 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服系統(tǒng) 2.8k 0

如何使用AVR單片機(jī)構(gòu)建一個(gè)線跟隨機(jī)器人

今天我們將使用AVR 單片機(jī)構(gòu)建一個(gè)線跟隨機(jī)器人。線跟隨機(jī)器人現(xiàn)在廣泛用于制造業(yè)、醫(yī)療、家庭應(yīng)用和貨物倉庫。機(jī)器人不僅限于這些應(yīng)用，還可以在未來的許多應(yīng)...

2022-09-08 標(biāo)簽：AVR單片機(jī)機(jī)器人 ATmega16 1.7k 0

基于墨水直寫（DIW）的3D打印技術(shù)可實(shí)現(xiàn)柔性發(fā)光器件的全打印制造

柔性可拉伸發(fā)光器件正在各大創(chuàng)新性領(lǐng)域快速發(fā)展，比如可穿戴電子、顯示器和仿生機(jī)器人等。然而，傳統(tǒng)絲網(wǎng)印刷、納米轉(zhuǎn)印等技術(shù)在柔性電致發(fā)光器件開發(fā)上仍然面臨著...

2022-09-08 標(biāo)簽：機(jī)器人發(fā)光器件 3D打印技術(shù) 1.1萬 0

淺談適用于機(jī)器人的非接觸式傳感技術(shù)分析

使用紅外線或超聲波距離測量可以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的非接觸式墻壁感應(yīng)。基于紅外線的測距傳感器，例如Sharp GP2Y0A51SK0F產(chǎn)生與反射到內(nèi)置探測器上的紅...

2022-08-31 標(biāo)簽：機(jī)器人光學(xué)傳感器超聲波傳感 1.9k 0

制作一個(gè)帶有PID控制器的線跟隨機(jī)器人

如果你想要制作一個(gè)遵循黑線行動(dòng)的酷機(jī)器人。大概只需要在 2 小時(shí)內(nèi)學(xué)習(xí)并制作就能夠完成帶有 PID 控制器的線跟隨器機(jī)器人。

2022-08-29 標(biāo)簽：機(jī)器人紅外傳感器 PID控制器 1.7k 0

KUKA編程設(shè)定未滿足的條件

在一個(gè)影響程序運(yùn)行的 PLC 指令 (例如 WARTE ONL) 中已經(jīng)編程設(shè)定了一個(gè)未滿足的條件。

2022-08-29 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人編程 2.2k 0

如何使用外部電源來釋放ABB機(jī)器人電機(jī)制動(dòng)器

當(dāng)我們維修或者機(jī)器人無法通電搖動(dòng)機(jī)器人時(shí)，有時(shí)需要推動(dòng)機(jī)器人才能達(dá)到目的。在這種情況下，有時(shí)我們需要使用外部電源來釋放ABB機(jī)器人電機(jī)制動(dòng)器。

2022-08-29 標(biāo)簽：機(jī)器人制動(dòng)器 3.6k 0

淺談機(jī)器人控制的開發(fā)運(yùn)動(dòng)/電機(jī)控制解決方案

SparkFun 的 Big Easy 驅(qū)動(dòng)器 ROB-12859 是一款用于電機(jī)的額定值為每相位 1.4 - 1.7 A、通過適當(dāng)散熱可達(dá)到 2 A ...

2022-08-25 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器機(jī)器人連接器 1.3k 0

超高精密3D打印技術(shù)可快速、精確地打印微針陣列

近期，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)（Carnegie-Mellon University）正在開發(fā)一種新的新冠（COVID-19）疫苗接種方法，該方法通過使用低劑量、...

2022-08-25 標(biāo)簽：機(jī)器人儲存 3D打印 2.8k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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