一種使用工業(yè)機械臂穩(wěn)定規(guī)劃抓取3D可變形物體的方法

通過使用之前開發(fā)的接觸模型，我們可以處理高度可變形的物體，并精確估計變形時產(chǎn)生的接觸力。這些精確的估計將通過考慮新的抓握指標(biāo)和優(yōu)化機械手圍繞物體的預(yù)抓握...

2023-02-23 標(biāo)簽：機器人3D機械臂 1.6k 0

機械臂抓取從入門到實戰(zhàn)課程

機器人視覺抓取的目的是使用一個機械手模型(包括二指或多指夾爪，吸盤等)，以RGB或RGBD相機采集的場景圖像為輸入計算出一個最優(yōu)的抓取位姿，使機械手在該...

2023-02-13 標(biāo)簽：機器人視覺機械臂 4.2k 0

基于MATLAB的關(guān)節(jié)型六軸機械臂軌跡規(guī)劃仿真

基于機器人學(xué)理論知識，利用標(biāo)準(zhǔn)D-H參數(shù)法建立關(guān)節(jié)型機器人的數(shù)學(xué)模型，使用Matlab的Robotics Toolbox工具包搭建模型。

2023-02-08 標(biāo)簽：matlab機器人仿真 7.4k 0

詳解機器人手眼標(biāo)定MATLAB及C++實現(xiàn)

現(xiàn)在的機器人少不了有各種傳感器，傳感器之間的標(biāo)定是機器人感知環(huán)境的一個重要前提。所謂標(biāo)定，是指確定傳感器之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系。由于標(biāo)定的傳感器各異，好像沒...

2022-11-25 標(biāo)簽：matlab機器人C++ 4.7k 0

ABB機器人IRB1410零點計數(shù)器更新方法教程

簡介：本節(jié)介紹如何對每根操縱器軸執(zhí)行粗略校準(zhǔn)，即使用FlexPendant更新每根軸的轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器值。

2022-10-25 標(biāo)簽：機器人計數(shù)器ABB 4.8k 0

什么是小機械臂？問天實驗艙小機械臂在軌測試流程

小機械臂進(jìn)行解鎖后，小機械臂在軌測試逐步展開?？蒲腥藛T首先對機械臂的各項產(chǎn)品進(jìn)行檢查，其檢查內(nèi)容主要包括了控制器狀態(tài)確認(rèn)、關(guān)節(jié)檢查、末端檢查等。

2022-08-29 標(biāo)簽：機械臂 1.3k 0

機械臂和移動機器人兩種控制系統(tǒng)方案對比分析

移動機器人的控制器屬于較新的方向，工業(yè)移動機器人有AGV、無人駕駛工程機械等形式，控制系統(tǒng)底層方案。

2021-03-09 標(biāo)簽：控制器控制系統(tǒng)機器人 7.2k 0

基于串口通信與單片機的遠(yuǎn)程控制機械臂設(shè)計

網(wǎng)絡(luò)化操作和遠(yuǎn)程控制成為很多企業(yè)和科研機構(gòu)鉆研的方向，要實現(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行管理和控制，就需要與這些設(shè)備進(jìn)行通訊連接，進(jìn)行相關(guān)數(shù)據(jù)交換，以達(dá)到管理、控制和...

2023-11-09 標(biāo)簽：單片機串口通訊機械臂 2.9k 0

為什么最好的機械臂是7個自由度而不是6個自由度

現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機器人，一般都是六軸的，但是最近推出來的人機協(xié)作機械臂，卻有7個自由度，一直想不明白為什么。

2019-03-17 標(biāo)簽：工業(yè)機器人機械臂 2.8萬 0

加特林機械臂制作詳解 超級炫酷

這是超級炫酷的加特林機槍！可以高速旋轉(zhuǎn)，還有紅色LED鉗子，給人以“火”的效果。你還在等什么！等我一起來吧?。‘?dāng)然我要先告訴你這個人造臂太沉了，哈哈哈。

2018-09-07 標(biāo)簽：機械臂 6.2k 0