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　　柔性機器人指的是完全由柔性材料構(gòu)成，沒有多余硬性結(jié)構(gòu)在其中，運用機器視覺的六軸以上的工業(yè)機器人。主要是由機器感知，機器行動和人機交互三大部分相互作用而完成的，具備高靈活性，可變形性，能量吸收特性等特點。