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激光雷達(dá)

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激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關(guān)心是距離，即Z坐標(biāo)，這就屬于三維。

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激光雷達(dá)技術(shù)

應(yīng)用于機(jī)器人3D感知的高精度LiDAR與電機(jī)驅(qū)動(dòng)解決方案

機(jī)器人想要進(jìn)行自主移動(dòng)，便需要擁有3D感知（3D perception）功能，必須利用各種的傳感器來實(shí)時(shí)掌握機(jī)器人在空間中的位置，其中以LiDAR（激光...

2023-07-26 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)激光雷達(dá) 1.9k 0

SLAM框架-常見方案對(duì)比

通過測(cè)量?jī)x器獲得物體外觀的點(diǎn)數(shù)據(jù)的集合，叫點(diǎn)云。點(diǎn)云是在和目標(biāo)表面特性的海量點(diǎn)集合。

2023-07-24 標(biāo)簽：激光器激光雷達(dá)無人駕駛 2.7k 0

奔馳EQE的智能駕駛輔助系統(tǒng)功能解析

目前汽車行業(yè)已經(jīng)邁入智能汽車時(shí)代，而智能汽車的智能最重要的體現(xiàn)就是智能駕駛輔助系統(tǒng)，目前階段尚不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，不過都在朝著這一方向努力，奔馳EQE也是...

2023-07-24 標(biāo)簽：控制器智能駕駛激光雷達(dá) 1.5k 0

超星未來基于自研Al芯片的NM10

「NM10」是超星未來基于自研Al芯片「驚蟄R1打造的邊緣計(jì)算模組，算力為16 TOPS@INT8，可提供SODDIM 260PIN接口，在電氣屬性和結(jié)...

2023-07-24 標(biāo)簽：智能駕駛激光雷達(dá)邊緣計(jì)算 949 0

基于AOBS和芯片級(jí)器件的遠(yuǎn)距離激光雷達(dá)原理

如果聲波頻率足夠高，則聲波數(shù)將足夠大，足以將光波導(dǎo)模式散射到光錐中，從而將光束轉(zhuǎn)向自由空間，這是本工作聲光光束控制(AOBS)的基礎(chǔ)。

2023-07-23 標(biāo)簽：聲波激光雷達(dá)LIDAR 1.4k 0

雙目立體視覺理論及應(yīng)用

采用立體視覺，不需要紅外傳感器、聲波定位儀、激光雷達(dá)等測(cè)距傳感器，可大大降低了技術(shù)解決方案的成本。

2023-07-19 標(biāo)簽：激光雷達(dá)測(cè)距傳感器雙目立體視覺 1.3k 0

鎖定!利用動(dòng)態(tài)車輛施加的運(yùn)動(dòng)約束改進(jìn)視覺定位

6自由度視覺定位是在給定先驗(yàn)三維地圖和查詢圖像的情況下估計(jì)相機(jī)絕對(duì)姿態(tài)的任務(wù)。這是一個(gè)具有挑戰(zhàn)性的研究問題，特別是對(duì)于自動(dòng)駕駛車輛的長(zhǎng)期和連續(xù)運(yùn)行，因?yàn)?..

2023-07-17 標(biāo)簽：算法激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1k 0

激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu)與種類

一、激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu) 激光雷達(dá)的關(guān)鍵部件按照信號(hào)處理的信號(hào)鏈包括控制硬件DSP（數(shù)字信號(hào)處理器）、激光驅(qū)動(dòng)、激光發(fā)射發(fā)光二極管、發(fā)射光學(xué)鏡頭、接收光學(xué)鏡頭...

2023-07-14 標(biāo)簽：汽車電子驅(qū)動(dòng)激光雷達(dá) 3.9k 0

激光雷達(dá)是什么激光雷達(dá)介紹

激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛應(yīng)用中主要用來探測(cè)道路上的障礙物信息，把數(shù)據(jù)和信號(hào)傳遞給自動(dòng)駕駛的大腦，再做出相應(yīng)的駕駛動(dòng)作，但室外常見的干擾因素如雨、霧、雪、粉塵、...

2023-07-14 標(biāo)簽：汽車電子激光雷達(dá)汽車 6k 0

中國主導(dǎo)的3項(xiàng)汽車激光雷達(dá)預(yù)研工作獲得認(rèn)可

由中國牽頭的車載激光雷達(dá) ISO 國際標(biāo)準(zhǔn)預(yù)研工作組 AHG12 成立并展開預(yù)研工作，禾賽專家擔(dān)任組長(zhǎng)，中汽中心和法雷奧專家擔(dān)任副組長(zhǎng)，并吸引了來自 ...

2023-07-14 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛汽車 694 0

激光雷達(dá)的基本仿真流程激光雷達(dá)工作基本原理

在智駕HiL應(yīng)用階段，激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)在實(shí)現(xiàn)L2+或L3級(jí)功能測(cè)試的過程中尤為重要，在獲取到激光雷達(dá)仿真的點(diǎn)云數(shù)據(jù)后，可使用CANoe進(jìn)行智駕域控制器的閉環(huán)驗(yàn)證。

2023-07-14 標(biāo)簽：激光雷達(dá)總線協(xié)議毫米波 1.9k 0

一文讀懂汽車芯片—激光雷達(dá)

激光雷達(dá)的物理原理本質(zhì)上就是“距離=速度*時(shí)間”，通過測(cè)量激光信號(hào)的信號(hào)差和相位差來確定距離。相較于發(fā)射電磁波的毫米波雷達(dá)和發(fā)射機(jī)械波的超聲波雷達(dá)，激光...

2023-07-11 標(biāo)簽：信號(hào)處理系統(tǒng)激光雷達(dá)汽車芯片 4.4k 0

激光slam和視覺slam

所謂AGV，是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即"自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車"。

2023-07-11 標(biāo)簽：機(jī)器人激光器 SLAM 1.9k 0

激光雷達(dá)的原理、工作方式及應(yīng)用

激光雷達(dá)（LIDAR）是一種通過使用激光束來測(cè)量目標(biāo)位置和距離的遙感技術(shù)。它是一種主動(dòng)傳感器，能夠提供高精度的空間數(shù)據(jù)，廣泛應(yīng)用于無人駕駛車輛、機(jī)器人、...

2023-07-09 標(biāo)簽：雷達(dá)激光雷達(dá) 6.4k 0

如何感知車輛運(yùn)動(dòng)過程中傳感器位置的偏差

在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，傳感器是系統(tǒng)能感知周圍環(huán)境的決定性因素。在傳感器裝車后，需要通過傳感器標(biāo)定消除安裝誤差，讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)準(zhǔn)確定位各個(gè)傳感器被安裝在什么位...

2023-07-08 標(biāo)簽：傳感器相機(jī)激光雷達(dá) 1.4k 0

科力光電-KLMs安全型激光雷達(dá)產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

國產(chǎn)安全雷達(dá)—安全完整性等級(jí)SIL2，安全性能等級(jí)PLd，功能安全Type3認(rèn)證，TUV萊茵權(quán)威認(rèn)證；

2023-07-07 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人激光雷達(dá) 2.1k 0

一文詳解激光雷達(dá)

2023-07-05 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 3.7k 0

微型化自由運(yùn)行單光子探測(cè)器的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

單光子探測(cè)器具有最高的光探測(cè)靈敏度，在激光雷達(dá)（LiDAR）系統(tǒng)中使用單光子探測(cè)器可以極大提升系統(tǒng)的綜合性能。近紅外二區(qū)（1.0 ~ 1.7 μm）激光...

2023-07-03 標(biāo)簽：二極管探測(cè)器分辨率 3.2k 0

激光雷達(dá)能穩(wěn)定感知算法未見過的異形障礙物

隨著城市輔助駕駛大規(guī)模落地，激光雷達(dá)車型由于能實(shí)現(xiàn)更全面的智能駕駛而備受關(guān)注。比如，理想汽車前不久宣布在北京和上海開啟「城市 NOA」內(nèi)測(cè)，下半年將開放...

2023-07-03 標(biāo)簽：云數(shù)據(jù)激光雷達(dá)輔助駕駛 2.5k 0

3D結(jié)構(gòu)光：雙目和TOF對(duì)比

線結(jié)構(gòu)光的缺點(diǎn) 如果被測(cè)物體表面形貌復(fù)雜，曲率變化較大，就有可能造成相機(jī)視野范圍丟失了線結(jié)構(gòu)光光條信息，導(dǎo)致最終三維測(cè)量數(shù)據(jù)不完整。

2023-07-03 標(biāo)簽：激光器激光雷達(dá)3D結(jié)構(gòu)光 4.1k 0

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毫米波雷達(dá)

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毫米波雷達(dá)，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探測(cè)的雷達(dá)。通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長(zhǎng)為1～10mm)的。毫米波的波長(zhǎng)介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。
imx8

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平視顯示器以下簡(jiǎn)稱HUD，是運(yùn)用在航空器上的飛行輔助儀器。平視的意思是指飛行員不需要低頭就能夠看到他需要的重要資訊。
行車記錄儀

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行車記錄儀即記錄車輛行駛途中的影像及聲音等相關(guān)資訊的儀器。安裝行車記錄儀后，能夠記錄汽車行駛?cè)^程的視頻圖像和聲音，可為交通事故提供證據(jù)。
V2X

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所謂V2X，與流行的B2B、B2C如出一轍，意為vehicle to everything，即車對(duì)車的信息交換。另外還有V2X，即車對(duì)外界的信息交換。
平視顯示器

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　　平視顯示器，是指將主要駕駛儀表姿態(tài)指引指示器和主要飛行參數(shù)投影到駕駛員的頭盔前或風(fēng)擋玻璃上的一種顯示設(shè)備。
汽車?yán)走_(dá)

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汽車?yán)走_(dá)顧名思義是用于汽車或其他地面機(jī)動(dòng)車輛的雷達(dá)。因此，它包括基于不同技術(shù)（比如激光、超聲波、微波）的各種不同雷達(dá)，有著不同的功能（比如發(fā)現(xiàn)障礙物、預(yù)測(cè)碰撞、自適應(yīng)巡航控制），以及運(yùn)用不同的工作原理（比如脈沖雷達(dá)、FMCW雷達(dá)、微波沖擊雷達(dá)）。微波雷達(dá)在汽車?yán)走_(dá)中有著重要的商業(yè)意義。
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LiDAR是一種集激光，全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。
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2017年國際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)簡(jiǎn)稱2017年國際消費(fèi)電子展（CES 2017），于2017年1月5日在拉斯維加斯開幕，多款新一代智能手機(jī)和平板電腦亮相本屆CES大展，虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔和可穿戴設(shè)備是外界普遍關(guān)注的焦點(diǎn)。
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在過去的16年，廣州致遠(yuǎn)電子有限公司專注于電子行業(yè)，堅(jiān)持以用戶為中心，基于用戶需求持續(xù)創(chuàng)新，贏得了用戶的尊重和信賴。如今，我們的工業(yè)控制設(shè)備、通訊設(shè)備、電源產(chǎn)品以及測(cè)試分析儀器已應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、能源、電力電子、軌道交通、醫(yī)療等國家支柱產(chǎn)業(yè)。
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VCU即整車控制器，是整個(gè)汽車的核心控制部件，相當(dāng)于汽車的大腦。它采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào)，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)汽車正常行駛。
禾賽科技

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禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國上海，致力于做“機(jī)器人的眼睛”，是全球自動(dòng)駕駛及高級(jí)輔助駕駛（ADAS）激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)。禾賽在光學(xué)、機(jī)械、電子、軟件等激光雷達(dá)核心領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累，在全球范圍內(nèi)擁有數(shù)百項(xiàng)專利，其自研芯片、功能安全、主動(dòng)抗干擾等技術(shù)打破了行業(yè)多項(xiàng)記錄。
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車道保持輔助系統(tǒng)對(duì)行駛時(shí)保持車道提供支持。借助一個(gè)攝像頭識(shí)別行駛車道的標(biāo)志線。如果車輛接近識(shí)別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道，那么會(huì)通過方向盤的振動(dòng)提請(qǐng)駕駛員注意。如果車道保持輔助系統(tǒng)識(shí)別到本車道兩側(cè)的標(biāo)記線，那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。
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小鵬汽車

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　　小鵬汽車是中國領(lǐng)先的智能電動(dòng)汽車設(shè)計(jì)及制造商，也是融合前沿互聯(lián)網(wǎng)和人工智能創(chuàng)新的科技公司。我們致力于通過數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)智能電動(dòng)汽車的變革，引領(lǐng)未來出行方式。　　小鵬汽車認(rèn)為，新能源汽車不等于下一個(gè)汽車時(shí)代。智能汽車（AI+互聯(lián)網(wǎng)+汽車）才是下一個(gè)汽車時(shí)代的全新賽道。數(shù)字化+電動(dòng)化組成的“雙擎”驅(qū)動(dòng)的互聯(lián)網(wǎng)基因智能電動(dòng)車是小鵬汽車產(chǎn)品最大的差異化特色。

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