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標(biāo)簽 > 激光雷達(dá)
激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關(guān)心是距離,即Z坐標(biāo),這就屬于三維。
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隨著深度學(xué)習(xí)、機(jī)器視覺(jué)等人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步,掃地機(jī)器人產(chǎn)品的迭代速度有目共睹,逐漸由早期的機(jī)械式向如今的智能方向演進(jìn)。
2023-03-29 標(biāo)簽:機(jī)器視覺(jué)人工智能激光雷達(dá) 6.5k 0
汽車(chē)零部件EMC開(kāi)發(fā)流程以及測(cè)試項(xiàng)目縮寫(xiě)簡(jiǎn)介
可以看到,在明確的產(chǎn)品的設(shè)計(jì)需求后,就可以進(jìn)行產(chǎn)品測(cè)試計(jì)劃的編寫(xiě)了,這個(gè)測(cè)試計(jì)劃就是對(duì)應(yīng)我們今天要講的汽車(chē)電子零部件測(cè)試項(xiàng)目。
激光雷達(dá)分單線和多線這兩大類(lèi),針對(duì)這兩類(lèi)Lidar所使用的算法也不盡相同。 首先單線雷達(dá)一般應(yīng)用在平面運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景,多線雷達(dá)則可以應(yīng)用于三維運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景。
一般將使用單線雷達(dá)建構(gòu)二維地圖的SLAM算法,稱(chēng)為2D Lidar SLAM。大家熟知的2D Lidar SLAM算法有:gmapping, hecto...
使用高速數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器快速取得成功的關(guān)鍵
無(wú)論是設(shè)計(jì)測(cè)試和測(cè)量設(shè)備還是汽車(chē)激光雷達(dá)模擬前端(AFE),使用現(xiàn)代高速數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器的硬件設(shè)計(jì)人員都面臨高頻輸入、輸出、時(shí)鐘速率和數(shù)字接口的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。問(wèn)題...
2023-03-22 標(biāo)簽:fpga轉(zhuǎn)換器激光雷達(dá) 1k 0
激光雷達(dá)安裝新方案,會(huì)否成為車(chē)企最佳選項(xiàng)?
從目前部分搭載激光雷達(dá)車(chē)型的車(chē)主反饋來(lái)看,現(xiàn)有的兩種主流方案其實(shí)各有比較突出的優(yōu)缺點(diǎn)。比如蔚來(lái)ET7、理想L9等車(chē)型,激光雷達(dá)都放置在擋風(fēng)玻璃上方。主要...
2023-03-20 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 3.6k 0
MEMS慣性測(cè)量單元SCHA634產(chǎn)品概述
根據(jù)上述4顆MEMS芯片(3種類(lèi)型:X/Y軸陀螺儀、Z軸陀螺儀和三軸加速度計(jì))的結(jié)構(gòu)剖析及材料分析,繪制出MEMS芯片結(jié)構(gòu)示意圖,并以X/Y軸陀螺儀為例...
據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù),毫米波雷達(dá)傳感器的市場(chǎng)總量將在2026年達(dá)到197億美元,年復(fù)合增長(zhǎng)率高達(dá)23.3%。而其目前主要應(yīng)用的市場(chǎng)有汽車(chē)市場(chǎng)、家居市場(chǎng)、康養(yǎng)市場(chǎng)等等。
2023-03-16 標(biāo)簽:車(chē)載雷達(dá)激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 912 0
特斯拉的自動(dòng)駕駛純視覺(jué)方案設(shè)計(jì)解讀
特斯拉率先在汽車(chē)上應(yīng)用OTA升級(jí),汽車(chē)軟件能像智能手機(jī)實(shí)現(xiàn)在線升級(jí),實(shí)現(xiàn)智能座艙、智能駕駛、轉(zhuǎn)向控制的功能更新
2023-03-16 標(biāo)簽:特斯拉視覺(jué)系統(tǒng)激光雷達(dá) 5.1k 0
激光雷達(dá)點(diǎn)云處理中遇到的問(wèn)題及對(duì)策
在與激光雷達(dá)公司和下游主機(jī)廠或者解決方案商的專(zhuān)家交流的過(guò)程中,筆者發(fā)現(xiàn),當(dāng)前激光點(diǎn)云的處理過(guò)程中,感知算法人員會(huì)遇到很多問(wèn)題。
車(chē)載UWB雷達(dá)對(duì)比毫米波雷達(dá)有何優(yōu)勢(shì)
對(duì)比毫米波雷達(dá),UWB的生態(tài)完整度卻更好。尤其隨著更多的移動(dòng)設(shè)備都在搭載UWB芯片,多設(shè)備的聯(lián)動(dòng)需求能帶動(dòng)更多的應(yīng)用落地。
詳解激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理過(guò)程
隨著激光雷達(dá)的上車(chē)數(shù)量的不斷攀升,如何用好激光雷達(dá)成為了重中之重,而用好激光雷達(dá)的關(guān)鍵點(diǎn)之一就在于處理好點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
什么是4D毫米波雷達(dá)?4D毫米波雷達(dá)與傳統(tǒng)雷達(dá)有何區(qū)別?
在2023年的CES上,4D成像毫米波雷達(dá)(簡(jiǎn)稱(chēng)4D毫米波雷達(dá)、4D成像雷達(dá)或4D雷達(dá))備受矚目。
2023-03-13 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.7萬(wàn) 0
傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)通常僅使用一枚MMIC(單片微波集成電路,與天線組成信號(hào)收發(fā)單元)芯片,收發(fā)能力有限。而多芯片級(jí)聯(lián)方案的思路非常直觀——能力不夠,數(shù)量來(lái)湊...
介紹一種對(duì)標(biāo)Tesla Occupancy的開(kāi)源3D語(yǔ)義場(chǎng)景補(bǔ)全?法
在 2022 年的 Tesla AI Day 上, Tesla 將 Bev(鳥(niǎo)瞰圖) 感知進(jìn)?步升級(jí),提出了基于 Occupancy Network ...
中國(guó)汽車(chē)傳感器行業(yè)市場(chǎng)概述分析
從國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展歷程來(lái)看,1986年國(guó)家將傳感器技術(shù)列入國(guó)家重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目,到2000年傳感器技術(shù)體系和產(chǎn)業(yè)初步建立,國(guó)產(chǎn)傳感器技術(shù)水平不斷進(jìn)步。
凌順實(shí)驗(yàn)室(lingshunlab.com)本次分享如何用ESP32連通RPLidar激光雷達(dá)(RPLidar A1 A1M8),并且通過(guò)串口輸出全部角...
自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)的組成及技術(shù)原理
自動(dòng)駕駛技術(shù)是一項(xiàng)涉及多學(xué)科的復(fù)雜技術(shù),其中感知系統(tǒng)是至關(guān)重要的一部分。感知系統(tǒng)主要用于實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛周?chē)h(huán)境的感知,從而為車(chē)輛提供精準(zhǔn)的環(huán)境信息,以便進(jìn)行...
2023-03-07 標(biāo)簽:激光雷達(dá)感知系統(tǒng)車(chē)載攝像頭 5k 0
高分辨率的激光雷達(dá)應(yīng)用關(guān)鍵解決方案
針對(duì)LiDAR和物體檢測(cè)應(yīng)用,為了提高物體位置的正確性、物體檢測(cè)距離的延伸、物體檢測(cè)圖像的高精細(xì)化、物體檢測(cè)算法的正確性,LiDAR傳感器需要具備更遠(yuǎn)的...
2023-03-06 標(biāo)簽:激光二極管激光雷達(dá)柵極驅(qū)動(dòng)器 2.1k 0
激光雷達(dá)的不同技術(shù)路線:機(jī)械式、半固態(tài)(又叫混合固態(tài))和固態(tài)
根據(jù)掃描方式的不同,激光雷達(dá)可分為機(jī)械式、半固態(tài)(又叫混合固態(tài))和固態(tài)三種(1)。
2023-03-08 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛固態(tài)激光雷達(dá) 7.2k 0
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