工業(yè)視覺(jué)技術(shù)的數(shù)字激光雷達(dá)芯片路線圖

與車(chē)規(guī)圖像傳感器不同，工業(yè)場(chǎng)景下的CMOS往往沒(méi)有動(dòng)輒120dB高動(dòng)態(tài)范圍，或LED頻閃抑制這一類的需求，反倒是全局快門(mén)帶來(lái)的高速特性常被視為首要要求。

2023-03-03 標(biāo)簽：圖像傳感器激光雷達(dá)CMOS圖像傳感器 1.9k 0

什么是激光雷達(dá) 不同技術(shù)路線的激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)

通常激光雷達(dá)可以分為兩大類：機(jī)械式激光雷達(dá)和固態(tài)激光雷達(dá)。機(jī)械式激光雷達(dá)采用機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件作為光束掃描的實(shí)現(xiàn)方式，可以實(shí)現(xiàn)大角度掃描，但是裝配困難、掃描頻率低。

2023-02-21 標(biāo)簽：激光雷達(dá)固態(tài)激光雷達(dá) 5.4k 0

機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)：激光雷達(dá)半徑對(duì)算法的影響

當(dāng)然Oⅰ的值是實(shí)時(shí)更新的,這將導(dǎo)致最后機(jī)器人靠近障礙物時(shí)行走的軌跡是一條曲線而不是直線.

2023-02-20 標(biāo)簽：機(jī)器人激光雷達(dá)距離傳感器 1.5k 0

激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)信號(hào)與相干探測(cè)激光器介紹

放大后的信號(hào)經(jīng)過(guò)光開(kāi)關(guān)選擇四個(gè)方向的望遠(yuǎn)鏡輸出打入空氣并與空氣中氣溶膠產(chǎn)生碰撞產(chǎn)生反向的波形

2023-02-20 標(biāo)簽：激光器激光雷達(dá)光電探測(cè)器 4.4k 0

激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)的原理解析

測(cè)風(fēng)激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)全球風(fēng)場(chǎng)信息探測(cè)最為有效的方法。其將激光用作載波信號(hào)，通過(guò)和大氣中的氣溶膠微粒以及大氣分子發(fā)生相互作用，最后產(chǎn)生回波信號(hào)。與微波雷達(dá)和...

2023-02-19 標(biāo)簽：雷達(dá)激光雷達(dá) 1.4萬(wàn) 0

BEV+Transformer對(duì)智能駕駛硬件系統(tǒng)有著什么樣的影響？

BEV+Transformer是目前智能駕駛領(lǐng)域最火熱的話題，沒(méi)有之一，這也是無(wú)人駕駛低迷期唯一的亮點(diǎn)，BEV+Transformer徹底終結(jié)了2D直視...

2023-02-16 標(biāo)簽：激光雷達(dá)SRAM編程HBM 3.8k 0

求一種3D目標(biāo)檢測(cè)中點(diǎn)云的稀疏性問(wèn)題及解決方案

點(diǎn)云的稀疏性指激光雷達(dá)的采樣點(diǎn)覆蓋相對(duì)于場(chǎng)景的尺度來(lái)講，具有很強(qiáng)的稀疏性。

2023-02-16 標(biāo)簽：傳感器RGBFPS 1.9k 0

車(chē)載激光雷達(dá)的技術(shù)路線有哪些？激光雷達(dá)的發(fā)射器和接收器有哪些類型？

激光發(fā)射功率的提高主要取決于激光芯片的 光功率密度。若發(fā)射功率提高1倍，則激光雷達(dá)探測(cè)距離將提升19%。

2023-02-15 標(biāo)簽：傳感器接收器發(fā)射器 1.2k 0

一文詳解自動(dòng)駕駛車(chē)輛的系統(tǒng)架構(gòu)：感知系統(tǒng)和決策系統(tǒng)

定位模塊負(fù)責(zé)估計(jì)相對(duì)于地圖或道路（例如，由路緣或道路標(biāo)記表示）的自動(dòng)駕駛汽車(chē)姿態(tài)（位置和方向）。大多數(shù)通用定位子系統(tǒng)都基于GPS的。

2023-02-13 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 5.7k 0

一款A(yù)I驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)微型賽車(chē)步入正軌

他們的項(xiàng)目探索了使用ROS、Detectron2（https://github.com/facebookresearch/detectron2）的對(duì)象檢...

2023-02-13 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)深度學(xué)習(xí) 1.1k 0

如何看待純視覺(jué)的的自動(dòng)駕駛解決方案

特斯拉基本上沒(méi)有太多去提BEV 相關(guān)內(nèi)容，?是?新推出占?神經(jīng)?絡(luò)（the occupancy network），直接通過(guò)攝像頭來(lái)構(gòu)建真實(shí)世界三維模型。

2023-02-10 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特斯拉激光雷達(dá) 707 0

低速無(wú)人駕駛汽車(chē)適用的目標(biāo)識(shí)別感知控制算法

深度圖像(Depth Images)也被稱為距離影像(Range Images),是指將從圖像采集器到場(chǎng)景中各點(diǎn)的距離(深度)值作為像素值的圖像，它直接...

2023-02-10 標(biāo)簽：激光雷達(dá)無(wú)人駕駛汽車(chē)車(chē)載傳感器 1.2k 0

一款好的激光雷達(dá)，要看哪些指標(biāo)（一）？

作為主要用途是距離測(cè)量的激光雷達(dá)，其測(cè)量的最大距離（量程）自然是其最核心的指標(biāo)。大部分激光雷達(dá)都會(huì)直接以測(cè)量距離作為其主要指標(biāo)。思嵐的激光雷達(dá)主要面向服...

2023-02-09 標(biāo)簽：機(jī)器人激光雷達(dá)服務(wù)機(jī)器人 3k 0

激光雷達(dá)和自動(dòng)駕駛經(jīng)歷怎樣的發(fā)展歷程？

談到激光雷達(dá)上車(chē)，就肯定不能離開(kāi)自動(dòng)駕駛。自動(dòng)駕駛的起源，來(lái)自于計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展，早在1977年，日本國(guó)家實(shí)驗(yàn)室就利用攝像頭檢測(cè)前方標(biāo)記，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕...

2023-02-09 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.7k 0

一種使用2D激光雷達(dá)在室內(nèi)場(chǎng)景下估計(jì)機(jī)器人姿態(tài)的方法

確定移動(dòng)機(jī)器人的狀態(tài)是機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中重要的組成部分。在本文中，我們提出了一種使用2D激光雷達(dá)在室內(nèi)場(chǎng)景下估計(jì)機(jī)器人姿態(tài)的方法，并探討了如何將新型的場(chǎng)景...

2023-02-08 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá) 2.3k 0

激光雷達(dá)的主要應(yīng)用場(chǎng)景 車(chē)載激光雷達(dá)的特點(diǎn)

激光雷達(dá)的硬件模塊有哪些？ 車(chē)載激光雷達(dá)的發(fā)展階段有哪些？ 目前，車(chē)載激光雷達(dá)的物體探測(cè)方式有哪些？

2023-02-06 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)無(wú)人駕駛 4.6k 0