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標簽 > 激光雷達
激光雷達最大的優(yōu)點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關心是距離，即Z坐標，這就屬于三維。
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針對具有挑戰(zhàn)性的光照條件和惡劣環(huán)境，本文提出了LIR-LIVO，這是一種輕量級且穩(wěn)健的激光雷達-慣性-視覺里程計系統(tǒng)。通過采用諸如利用深度與激光雷達點云...
針對現有VSLAM系統(tǒng)語義表達不足、地圖可解釋性差的問題，本文提出vS-Graphs，一種實時多線程VSLAM框架。該方案顯著提升了重建地圖的語義豐富度...
在不斷發(fā)展的汽車技術領域，LiDAR（光探測和測距）傳感器——也就是“激光雷達”——已成為關鍵組件，隨著汽車行業(yè)向自主化邁進，激光雷達傳感器在提供安全導...
在自動駕駛技術快速落地的今天，激光雷達作為車輛的“智慧之眼”，其測距精度與可靠性直接決定了自動駕駛系統(tǒng)的安全上限。而在這雙“眼睛”的核心，愛普生（EPS...
愛普生車規(guī)晶振FA2016AA激光雷達系統(tǒng)時鐘模塊的理想之選
在智能駕駛技術飛速發(fā)展的今天，激光雷達作為環(huán)境感知的核心傳感器，其性能直接決定了自動駕駛系統(tǒng)的安全性與可靠性。而作為激光雷達的“心臟”部件之一，時鐘晶振...
2025年3月15日，小米汽車在第126集中回應網友提問的：車機屏幕上提示我“激光雷達被遮擋”，是什么情況，我該怎么辦？小米表示：近日全國多個省份突發(fā)雨...
隨著近些年科技不斷地創(chuàng)新，自動駕駛技術正逐漸從概念走向現實，成為汽車行業(yè)的重要發(fā)展方向。在眾多傳感器技術中，激光雷達（LiDAR）因其獨特的優(yōu)勢，被認為...
明治案例 | 激光雷達AS系列，多場景應用的創(chuàng)新實踐
隨著科技的飛速發(fā)展，激光雷達作為現代傳感技術的杰出代表，正在各個行業(yè)中發(fā)揮著越來越重要的作用。明治傳感產品系豐
AS系列單線激光雷達產品使用脈沖飛行時間法(TOF)進行距離測量，其內部結構采用轉鏡式設計，即通過高速旋轉的反射鏡面將測距模塊發(fā)射的不可見紅外激光偏轉到...
汽車行業(yè)的智能化浪潮正在加速，各種感知設備在實現自動駕駛功能中的作用日益顯著。其中激光雷達通過高精度點云數據感知周邊環(huán)境，極大地提高了自動駕駛系統(tǒng)的可靠...
混沌激光雷達具有分辨率高、抗干擾和隱蔽性強的優(yōu)點，然而受限于混沌光源的功率、線性探測器的靈敏度以及硬件帶寬，其在遠距離探測方面存在瓶頸。另外，單光子探測...
一、文章概述 1.1 摘 要 即時定位與地圖構建（simultaneous localization and mapping，SLAM）是自主移動機器人...
激光雷達是一種以發(fā)射激光束來探測目標位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。 這個系統(tǒng)也可以通過掃描發(fā)射和接收裝置來獲取目標物體的三維形狀，在不同角度發(fā)射和接收激...
2024-11-07 標簽：接收器雷達系統(tǒng)激光雷達 6.5k 0
鑒源實驗室·如何通過雷達攻擊自動駕駛汽車-針對點云識別模型的對抗性攻擊的科普
01 引 言 隨著自動駕駛技術的迅速發(fā)展，雷達和激光雷達等傳感器在自動駕駛汽車中的作用愈發(fā)重要。它們能夠生成3D點云數據，幫助車輛實時感知周圍環(huán)境并做出...
物聯網系統(tǒng)中的自動駕駛的“眼睛”_純固態(tài)激光雷達
物聯網系統(tǒng)中為什么要使用純固態(tài)激光雷達 物聯網系統(tǒng)中使用純固態(tài)激光雷達的原因主要基于其獨特的優(yōu)勢和應用價值，這些優(yōu)勢使得純固態(tài)激光雷達在物聯網的多個領域...
LIDAR激光雷達逆向建模是一種利用激光雷達技術獲取物體表面數據，然后通過計算機軟件進行建模的方法。在建筑行業(yè)中，這種方法可以用于建筑物的三維建模、結構...
光學雷達和激光雷達是兩種不同的遙感技術，它們在原理、應用、優(yōu)缺點等方面都存在一定的差異。以下是對光學雷達和激光雷達的比較： 定義和原理 光學雷達（Opt...
激光雷達（LiDAR）是一種利用激光技術進行距離測量的遙感技術。它通過發(fā)射激光脈沖并接收反射回來的光束，來測量物體與激光雷達系統(tǒng)之間的距離。激光雷達廣泛...
LiDAR（Light Detection and Ranging，激光探測與測距）是一種利用激光技術進行距離測量和成像的技術。LiDAR激光雷達掃描儀...
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