用于自主系統(tǒng)設(shè)計的激光雷達：對象分類還是對象檢測

激光雷達系統(tǒng)設(shè)計從識別系統(tǒng)需要檢測的最小物體、該物體的反射率以及該物體的位置開始。這將定義系統(tǒng)的角度分辨率。由此，可以計算出可實現(xiàn)的最小信噪比（SNR）...

2022-12-19 標簽：傳感器激光雷達自動駕駛 1.6k 0

講講激光雷達到底是怎么工作的

激光雷達并不是獨立運作的，而是由激光發(fā)射器、接收器和慣性定位導(dǎo)航三個主要模塊組成。它基本工作原理是發(fā)射出一種激光，在遇到物體后折射回來被CMOS傳感器接...

2022-12-19 標簽：激光雷達激光發(fā)射器 2.1k 0

激光雷達線數(shù)越多越好嗎？128線激光雷達有哪些好處？

對于 360° 旋轉(zhuǎn)式和一維轉(zhuǎn)鏡式架構(gòu)的激光雷達來說，有幾組激光收發(fā)模塊，垂直方向上就有幾條線，被稱為線數(shù)。

2022-12-16 標簽：激光雷達 5.4k 0

一文梳理無人駕駛汽車系統(tǒng)基本框架

無人駕駛系統(tǒng)的核心可以概述為三個部分：感知(Perception)，規(guī)劃(Planning)和控制(Control)，這些部分的交互以及其與車輛硬件、其...

2022-12-08 標簽：汽車系統(tǒng)激光雷達無人駕駛 1.9k 0

圍繞深度學(xué)習的方法來講述激光雷達分割的問題

激光雷達作為自動駕駛中最常用的傳感器之一，由于其深度感知特性優(yōu)良，這也讓以激光SLAM為主的SLAM方法被廣泛應(yīng)用。

2022-12-05 標簽：SLAM激光雷達NDT 3.4k 0

自動駕駛中使用激光雷達的必要性

ToF的探測技術(shù)大致經(jīng)歷過3個階段，第一階段就最簡單的一個探測器PD，基本是一個萬光子以上的探測能力，這里和后面的分析都是指正常測試環(huán)境下，不做低溫等特...

2022-11-29 標簽：激光雷達自動駕駛LIDAR 1.9k 0

主激光雷達的戰(zhàn)局塵埃落定了嗎？固態(tài)補盲激光雷達將如何發(fā)展

國內(nèi)激光雷達公司則隨著智能汽車產(chǎn)業(yè)的崛起而受益頗豐，發(fā)展成為新興的汽車零部件供應(yīng)鏈，生機勃勃。

2022-11-25 標簽：激光雷達 1.3k 0

使用OpticStudio進行閃光激光雷達系統(tǒng)建模（中）

在消費類電子產(chǎn)品領(lǐng)域，工程師可利用激光雷達實現(xiàn)眾多功能，如面部識別和3D映射等。盡管激光雷達系統(tǒng)的應(yīng)用非常廣泛而且截然不同，但是 “閃光激光雷達” 解決...

2022-11-24 標簽：建模激光雷達 2.8k 0

一文簡析使用符合ASIL標準的IP加速汽車安全認證

自動駕駛汽車市場正以驚人的速度增長，傳統(tǒng)汽車、混合動力汽車和電動汽車的功能安全性在獲得所需認證方面發(fā)揮著重要作用。

2022-11-23 標簽：soc嵌入式處理器激光雷達 991 0

什么是線數(shù)？激光雷達的線數(shù)是越多越好嗎？

對于 360° 旋轉(zhuǎn)式和一維轉(zhuǎn)鏡式架構(gòu)的激光雷達來說，有幾組激光收發(fā)模塊，垂直方向上就有幾條線，被稱為線數(shù)。

2022-11-22 標簽：激光器激光雷達 3.8k 0

SC-Depth系列的網(wǎng)絡(luò)都解決了什么問題以及實現(xiàn)了什么效果

深度估計其實是一個非常早的問題，早期方法主要是Structure from Motion (SfM)和Multi View Stereo (MVS)這兩種。

2022-11-22 標簽：傳感器激光雷達VSLAM 4.4k 0

使用OpticStudio進行閃光激光雷達系統(tǒng)建模（上）

在消費類電子產(chǎn)品領(lǐng)域，工程師可利用激光雷達實現(xiàn)眾多功能，如面部識別和3D映射等。盡管激光雷達系統(tǒng)的應(yīng)用非常廣泛而且截然不同，但是 “閃光激光雷達” 解決...

2022-11-21 標簽：建模Studio激光雷達 2.8k 0

自動駕駛汽車應(yīng)用中每種類型的傳感器的優(yōu)勢和劣勢

毫米波雷達的更新迭代有助于降低成本，也大幅地提高自動駕駛系統(tǒng)的性能。傳統(tǒng)的低成本雷達量產(chǎn)時，每個毫米波雷達的價格可以低于 50 美元，比激光雷達的目標成...

2022-11-18 標簽：激光雷達毫米波雷達攝像頭傳感器 2.1k 0

基于FPGA/SoC的設(shè)計為什么在激光雷達業(yè)界占據(jù)主流呢

而我們一般說的雷達（Radar）又是什么意思呢？它的名字Radar的全稱是Radio Detection And Ranging，翻譯過來，是“無線電的...

2022-11-18 標簽：無線電激光雷達可編程邏輯器件 2.7k 0

激光雷達容易出現(xiàn)的典型問題解析

按照測距方式不同，激光雷達主要分為ToF（Timeof Flight，飛行時間）與FMCW（FrequencyModulated Continuous ...

2022-11-16 標簽：emc激光雷達 8.8k 0

一種基于深度注意力感知特征的視覺定位框架

其突出的優(yōu)勢在于：1.該方法達到了極高的精度。即使是在訓(xùn)練以及建圖是用到了激光雷達（點云數(shù)據(jù)），但在實際線上使用時，只用了圖像數(shù)據(jù)。

2022-11-15 標簽：ADT激光雷達自動駕駛 2.2k 0

激光雷達上下游產(chǎn)業(yè)鏈核心技術(shù)解析

綜合麥肯錫咨詢、IHS的預(yù)測，以及2022年搭載激光雷達的車型，假設(shè)2022年全球自動駕駛L3級別汽車滲透率0.4%，至2027年L3滲透7%，L4滲透...

2022-11-14 標簽：激光雷達自動駕駛 3k 0

均值與方差的測量

測量是一種量化的感知，也經(jīng)常引申到度量，乃至測度。測量所用的方法、獲得數(shù)據(jù)的數(shù)量乃至分析方法構(gòu)成現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品系統(tǒng)中感知、決策、執(zhí)行三大行為中的一環(huán)。

2022-11-12 標簽：攝像頭激光雷達毫米波雷達 2.6k 0

什么是SLAM技術(shù)？AMR是如何做到精準定位及準確到達目的地的呢？

S.L.A.M.全稱為Simultaneous Localization and Mapping，是解決機器人在未知環(huán)境運動時的定位與地圖構(gòu)建的技術(shù)領(lǐng)域...

2022-11-11 標簽：機器人AMR激光雷達 5.5k 0