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激光雷達(dá)

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激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關(guān)心是距離，即Z坐標(biāo)，這就屬于三維。

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激光雷達(dá)技術(shù)

深度解讀激光雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的eToF激光驅(qū)動(dòng)器系列

作者：Maurizio Di Paolo Emilio 高效功率轉(zhuǎn)換（EPC）宣布了用于激光雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的eToF激光驅(qū)動(dòng)器系列。新的氮化鎵（GaN）系...

2021-03-10 標(biāo)簽：GaN 光學(xué)傳感器無(wú)人機(jī) 1.0萬(wàn) 0

通過(guò)GaN組件解決激光雷達(dá)的技術(shù)局限性

無(wú)人駕駛汽車現(xiàn)在正在成為現(xiàn)實(shí)。通過(guò)使用許多高性能的智能傳感器，可以實(shí)現(xiàn)這種類型的應(yīng)用。數(shù)字和微控制器領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步使得可以為ADAS（先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)...

2021-03-25 標(biāo)簽：激光驅(qū)動(dòng)器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛汽車 6.4k 0

一文解析汽車?yán)走_(dá)的碎片記錄毫米波RADAR與LIDAR探秘

碎片記錄的目的是彌補(bǔ)自己因間歇性健忘癥而帶來(lái)的碎片知識(shí)的丟失。特別是那些不屬于自己研究領(lǐng)域，卻又想弄明白的東西。另外呢，其實(shí)這篇文章也是給老婆交的作業(yè)，...

2021-05-11 標(biāo)簽：mems 激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 5.2k 0

全面解析新一代寶馬電子架構(gòu)

Flexray 是目前最先進(jìn)最可靠的成熟的總線系統(tǒng)，TSN 更先進(jìn)，但還未進(jìn)入實(shí)用狀態(tài)，TSN 與 Flexray 相比主要是帶寬遠(yuǎn)超 Flexray。

2021-05-12 標(biāo)簽：CAN 穩(wěn)定器激光雷達(dá) 8.9k 0

關(guān)于大陸激光雷達(dá)SRL1技術(shù)拆解

大陸的短距離激光雷達(dá) SRL1 是用來(lái)檢測(cè)碰撞的，主要是給 Volvo 之前的系統(tǒng)中使用，這款短距激光雷達(dá) SRL1 提供基于紅外激光技術(shù)的緊急制動(dòng)輔助...

2021-05-20 標(biāo)簽：集成電路單片機(jī)激光雷達(dá) 6.5k 0

基于汽車智能駕駛的多光譜激光雷達(dá)方案研究

作者：宋紹京，陳育偉，胡海江，胡金艷，龔玉梅，邵慧在汽車智能駕駛系統(tǒng)中，激光雷達(dá)由于其獨(dú)特的三維成像能力，成為場(chǎng)景探測(cè)感知傳感器群組中不可或缺的組成部...

2021-05-27 標(biāo)簽：光譜智能駕駛激光雷達(dá) 5.5k 0

汽車毫米波雷達(dá)測(cè)試方案

隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展以及人們生活水平的顯著提高，汽車消費(fèi)每年都在快速增長(zhǎng)，汽車保有量迅速增加，汽車安全問(wèn)題則被普遍的關(guān)注，相應(yīng)的交通事故也急劇上升...

2020-10-29 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)毫米波雷達(dá) 1.1萬(wàn) 0

一文詳解自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)技術(shù)

目前，機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)的高成本是一個(gè)限制因素，但是隨著基于 MEMS 的反射鏡、光學(xué)相控陣等新技術(shù)的出現(xiàn)，價(jià)格正在下降。近期禾賽、Ouster、Inno...

2020-10-16 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 8.6k 0

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的原理和結(jié)構(gòu)講解

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是指列車駕駛員執(zhí)行的工作完全自動(dòng)化的、高度集中控制的列車運(yùn)行系統(tǒng)。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)具備列車自動(dòng)喚醒啟動(dòng)和休眠、自動(dòng)出入停車場(chǎng)、自動(dòng)清洗、自動(dòng)行駛...

2020-10-10 標(biāo)簽：激光雷達(dá)輔助駕駛自動(dòng)駕駛 1.6萬(wàn) 0

自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)激光雷達(dá)的主要設(shè)計(jì)考量

成功的自動(dòng)駕駛汽車必定將使用緊密集成的傳感器系統(tǒng)來(lái)達(dá)到甚至超越人類的駕駛能力。人類駕駛員一般利用雙眼、雙耳，以及車輛運(yùn)動(dòng)給人的反饋來(lái)駕駛汽車。我們的大腦...

2020-09-27 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.2k 0

激光雷達(dá)的工作原理及如何利用氮化鎵消除隱患

在實(shí)際的激光雷達(dá)系統(tǒng)中，傳統(tǒng)的硅器件(例如MOSFET)無(wú)法為其激光驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)提供必要的性能。為了增強(qiáng)控制，MOSFET的溝道必須很大，這會(huì)導(dǎo)致寄生電容...

2021-02-21 標(biāo)簽：散熱器氮化鎵 GaN 8k 0

什么是激光雷達(dá) 如何用氮化鎵消除激光雷達(dá)

在實(shí)際的激光雷達(dá)系統(tǒng)中，傳統(tǒng)的硅器件（例如MOSFET）無(wú)法為其激光驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)提供必要的性能。為了增強(qiáng)控制，MOSFET的溝道必須很大，這會(huì)導(dǎo)致寄生電容...

2021-01-11 標(biāo)簽：激光器氮化鎵 adas 6.1k 0

汽車?yán)走_(dá)和激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛安全性和AEB性能

LiDAR從根本上來(lái)說(shuō)與4D雷達(dá)相似，但是可與紅外光協(xié)同工作。紅外光從目標(biāo)反射回來(lái)，可以測(cè)量發(fā)射和接收的時(shí)間差，借助點(diǎn)云即可重建3D場(chǎng)景。

2021-01-06 標(biāo)簽：檢測(cè)技術(shù)adas 激光雷達(dá) 3.8k 0

MIT聯(lián)合 DARPA將激光雷達(dá)傳感器封裝到單芯片上

激光雷達(dá)能夠獲取三維地理信息，不僅能作軍事用途，相關(guān)數(shù)據(jù)也被廣泛用于資源勘探、城市規(guī)劃、農(nóng)業(yè)開(kāi)發(fā)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、交通通訊、防震減災(zāi)等眾多方面。

2020-12-08 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá) 3.2k 0

掃地機(jī)器人成為“作案工具”會(huì)監(jiān)視還會(huì)竊聽(tīng)

黑客如何竊聽(tīng)信息？一項(xiàng)最新研究告訴我們，家里的掃地機(jī)器人都可能其成為「作案工具」。在 2020 年國(guó)際無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)頂會(huì) ACM SenSys（國(guó)...

2020-12-01 標(biāo)簽：激光雷達(dá)掃地機(jī)器人 3.1k 0

基于FPGA的HLS圖像處理IP核設(shè)計(jì)

1. 初識(shí)XILINX 初識(shí)XILINX，是PYNQ-Z2。當(dāng)時(shí)剛學(xué)完學(xué)校的數(shù)字電路課程，對(duì)FPGA并不了解，學(xué)校課程也僅僅是用VHDL驗(yàn)證了一些基礎(chǔ)的...

2020-11-05 標(biāo)簽：fpga 賽靈思激光雷達(dá) 5.5k 0

掃地機(jī)器人正在使用的避障技術(shù)有哪些

先說(shuō)3D結(jié)構(gòu)光方案，其原理是采用紅外光源，發(fā)射出來(lái)的光經(jīng)過(guò)一定的編碼投影在物體上，這些圖案經(jīng)物體表面反射回來(lái)時(shí)，隨著物體距離的不同會(huì)發(fā)生不同的形變，圖像...

2020-09-30 標(biāo)簽：人工智能激光雷達(dá)掃地機(jī)器人 8.9k 0

采用無(wú)人機(jī)機(jī)載三維激光雷達(dá)+地面站補(bǔ)點(diǎn)的方式應(yīng)用研究

三維激光掃描技術(shù)是測(cè)繪領(lǐng)域繼全站儀、GPS技術(shù)后的又一次革命產(chǎn)品，被稱為“實(shí)景復(fù)制”或 “逆向工程”技術(shù)。近景攝影測(cè)量是其部分領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品。三維激光掃...

2020-09-18 標(biāo)簽：gps 無(wú)人機(jī)激光雷達(dá) 2.2k 0

盤(pán)點(diǎn)掃地機(jī)器人五大主流的避障技術(shù)及相關(guān)作用

現(xiàn)如今越來(lái)越多的家庭開(kāi)始選擇使用掃地機(jī)器人來(lái)完成地面的清潔。然而在使用過(guò)程當(dāng)中，很多用戶都會(huì)發(fā)現(xiàn)多數(shù)掃地機(jī)器人的避障能力，以及避障能力所影響到的清潔效率...

2020-09-09 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI 激光雷達(dá) 8k 0

什么樣的汽車可以讓我們感到安全？

隨著智能化程度的不斷提高和無(wú)人駕駛360度無(wú)死角監(jiān)控的要求，汽車中傳感器數(shù)量正變得越來(lái)越多。

2020-08-24 標(biāo)簽：傳感器 adas 激光雷達(dá) 1.4k 0

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毫米波雷達(dá)

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毫米波雷達(dá)，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探測(cè)的雷達(dá)。通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長(zhǎng)為1～10mm)的。毫米波的波長(zhǎng)介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。
imx8

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HUD

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平視顯示器以下簡(jiǎn)稱HUD，是運(yùn)用在航空器上的飛行輔助儀器。平視的意思是指飛行員不需要低頭就能夠看到他需要的重要資訊。
行車記錄儀

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行車記錄儀即記錄車輛行駛途中的影像及聲音等相關(guān)資訊的儀器。安裝行車記錄儀后，能夠記錄汽車行駛?cè)^(guò)程的視頻圖像和聲音，可為交通事故提供證據(jù)。
V2X

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所謂V2X，與流行的B2B、B2C如出一轍，意為vehicle to everything，即車對(duì)車的信息交換。另外還有V2X，即車對(duì)外界的信息交換。
平視顯示器

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　　平視顯示器，是指將主要駕駛儀表姿態(tài)指引指示器和主要飛行參數(shù)投影到駕駛員的頭盔前或風(fēng)擋玻璃上的一種顯示設(shè)備。
汽車?yán)走_(dá)

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汽車?yán)走_(dá)顧名思義是用于汽車或其他地面機(jī)動(dòng)車輛的雷達(dá)。因此，它包括基于不同技術(shù)（比如激光、超聲波、微波）的各種不同雷達(dá)，有著不同的功能（比如發(fā)現(xiàn)障礙物、預(yù)測(cè)碰撞、自適應(yīng)巡航控制），以及運(yùn)用不同的工作原理（比如脈沖雷達(dá)、FMCW雷達(dá)、微波沖擊雷達(dá)）。微波雷達(dá)在汽車?yán)走_(dá)中有著重要的商業(yè)意義。
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LiDAR是一種集激光，全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。
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CES2017

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2017年國(guó)際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)簡(jiǎn)稱2017年國(guó)際消費(fèi)電子展（CES 2017），于2017年1月5日在拉斯維加斯開(kāi)幕，多款新一代智能手機(jī)和平板電腦亮相本屆CES大展，虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔和可穿戴設(shè)備是外界普遍關(guān)注的焦點(diǎn)。
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在過(guò)去的16年，廣州致遠(yuǎn)電子有限公司專注于電子行業(yè)，堅(jiān)持以用戶為中心，基于用戶需求持續(xù)創(chuàng)新，贏得了用戶的尊重和信賴。如今，我們的工業(yè)控制設(shè)備、通訊設(shè)備、電源產(chǎn)品以及測(cè)試分析儀器已應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、能源、電力電子、軌道交通、醫(yī)療等國(guó)家支柱產(chǎn)業(yè)。
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VCU即整車控制器，是整個(gè)汽車的核心控制部件，相當(dāng)于汽車的大腦。它采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào)，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)汽車正常行駛。
禾賽科技

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禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國(guó)上海，致力于做“機(jī)器人的眼睛”，是全球自動(dòng)駕駛及高級(jí)輔助駕駛（ADAS）激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)。禾賽在光學(xué)、機(jī)械、電子、軟件等激光雷達(dá)核心領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累，在全球范圍內(nèi)擁有數(shù)百項(xiàng)專利，其自研芯片、功能安全、主動(dòng)抗干擾等技術(shù)打破了行業(yè)多項(xiàng)記錄。
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車道保持輔助系統(tǒng)對(duì)行駛時(shí)保持車道提供支持。借助一個(gè)攝像頭識(shí)別行駛車道的標(biāo)志線。如果車輛接近識(shí)別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道，那么會(huì)通過(guò)方向盤(pán)的振動(dòng)提請(qǐng)駕駛員注意。如果車道保持輔助系統(tǒng)識(shí)別到本車道兩側(cè)的標(biāo)記線，那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過(guò)組合儀表盤(pán)中的綠色指示燈顯示。
駕駛輔助系統(tǒng)

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小鵬汽車

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　　小鵬汽車是中國(guó)領(lǐng)先的智能電動(dòng)汽車設(shè)計(jì)及制造商，也是融合前沿互聯(lián)網(wǎng)和人工智能創(chuàng)新的科技公司。我們致力于通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)智能電動(dòng)汽車的變革，引領(lǐng)未來(lái)出行方式。　　小鵬汽車認(rèn)為，新能源汽車不等于下一個(gè)汽車時(shí)代。智能汽車（AI+互聯(lián)網(wǎng)+汽車）才是下一個(gè)汽車時(shí)代的全新賽道。數(shù)字化+電動(dòng)化組成的“雙擎”驅(qū)動(dòng)的互聯(lián)網(wǎng)基因智能電動(dòng)車是小鵬汽車產(chǎn)品最大的差異化特色。

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