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標(biāo)簽 > 激光雷達(dá)
激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關(guān)心是距離,即Z坐標(biāo),這就屬于三維。
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將特斯拉和福特的市值對(duì)比,可以看出這些趨勢(shì)的重要性;特斯拉每年生產(chǎn)的汽車(chē)不足400,000輛。
2020-08-21 標(biāo)簽:激光雷達(dá)運(yùn)動(dòng)傳感器LIDAR 1.2k 0
三項(xiàng)新指標(biāo)擴(kuò)展對(duì)激光雷達(dá)性能的評(píng)估方案
采集被定義為能夠進(jìn)行搜索探測(cè)并增強(qiáng)對(duì)目標(biāo)屬性的理解,以加速分類(lèi)并確定意圖的能力(可通過(guò)對(duì)目標(biāo)類(lèi)型進(jìn)行分類(lèi)或計(jì)算來(lái)實(shí)現(xiàn))。
2020-08-18 標(biāo)簽:激光雷達(dá)車(chē)載計(jì)算機(jī)自動(dòng)駕駛 1.6k 0
激光雷達(dá)傳感技術(shù)的工作原理和特點(diǎn)
激光雷達(dá)的工作原理與雷達(dá)非常相近,以激光作為信號(hào)源,由激光器發(fā)射出的脈沖激光,打到地面的樹(shù)木,道路,橋梁和建筑物上引起散射,一部分光波會(huì)反射到激光雷達(dá)的...
激光雷達(dá)(LiDAR)是一種用于精確獲得三維位置信息的傳感器,好比人類(lèi)的眼睛,可以確定物體的位置、大小、外部形貌甚至材質(zhì)。
激光雷達(dá)傳感技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域
隨著國(guó)際社會(huì)對(duì)激光雷達(dá)技術(shù)的深入研究,這一新興技術(shù)的優(yōu)越性越來(lái)越明顯,在各個(gè)行業(yè)均有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。下面將列舉幾個(gè)主要應(yīng)用領(lǐng)域的領(lǐng)先技術(shù)。
相鄰兩站地基激光雷達(dá)數(shù)據(jù)中視覺(jué)遮擋點(diǎn)之間的關(guān)系
通過(guò)森林資源調(diào)查制定和調(diào)整林業(yè)政策是保證森林資源可持續(xù)發(fā)展的前提。激光雷達(dá)可穿透森林冠層,在獲取森林三維結(jié)構(gòu)信息上具有優(yōu)勢(shì),目前已被應(yīng)用于森林資源調(diào)查中...
2020-06-30 標(biāo)簽:數(shù)據(jù)無(wú)人機(jī)激光雷達(dá) 5.5k 0
固態(tài)激光雷達(dá)工作原理及三種主流技術(shù)方案技術(shù)
激光雷達(dá)被認(rèn)為是各行各業(yè)的關(guān)鍵傳感技術(shù),在機(jī)器人、無(wú)人駕駛、智慧城市等領(lǐng)域充當(dāng)著推動(dòng)者的角色。而近年來(lái)一直被寄予厚望的固態(tài)激光雷達(dá)成為業(yè)內(nèi)關(guān)注的熱點(diǎn)。
從ADAS邁向全自動(dòng)駕駛所需的關(guān)鍵技術(shù)分析
雷達(dá)、激光雷達(dá)、慣性MEMS/IMU、攝像頭和超聲傳感器等不同子系統(tǒng)組合,為成功實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛和未來(lái)高度安全和可靠的高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)構(gòu)建了框架。
自動(dòng)駕駛汽車(chē)的毫米波和激光雷達(dá)有什么區(qū)別
對(duì)于自動(dòng)駕駛,簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是對(duì)大量交通數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算,最終得到最優(yōu)的行車(chē)路線和速度。但是最關(guān)鍵的技術(shù)難點(diǎn)卻在于獲取數(shù)據(jù)。所以雷達(dá)變成了自動(dòng)駕駛不可或缺的硬件...
2020-01-29 標(biāo)簽:激光雷達(dá)毫米波自動(dòng)駕駛 8.5k 0
基于安森美半導(dǎo)體的激光雷達(dá)LiDAR技術(shù)設(shè)計(jì)方案
激光雷達(dá)(LiDAR)是一種測(cè)距技術(shù),近年來(lái)越來(lái)越多地用于汽車(chē)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)、手勢(shì)識(shí)別和3D映射等應(yīng)用。尤其在汽車(chē)領(lǐng)域,隨著傳感器融合的趨...
2019-11-19 標(biāo)簽:圖像傳感器安森美半導(dǎo)體激光雷達(dá) 3k 0
從這個(gè)角度上講,自動(dòng)駕駛原理其實(shí)和人工駕駛非常相似的,人類(lèi)用眼睛觀察路況,而自動(dòng)駕駛則是使用激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭、GPS等傳感器來(lái)觀察路況確定位...
2019-11-12 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 4.1k 0
在自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)中,選擇以激光雷達(dá)還是攝像頭為主要傳感器是首要解決的問(wèn)題,它們代表著兩套完全不同的系統(tǒng)——激光SLAM(Simultaneous L...
2019-10-12 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 3.2k 0
激光雷達(dá)是集激光、全球定位系統(tǒng)(GPS)、和IMU(慣性測(cè)量裝置)三種技術(shù)于一身的系統(tǒng),相比普通雷達(dá),激光雷達(dá)具有分辨率高,隱蔽性好、抗干擾能力更強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)
2019-09-26 標(biāo)簽:定位系統(tǒng)人工智能激光雷達(dá) 8.8k 0
自動(dòng)駕駛汽車(chē)中的傳感器技術(shù)解析
目前市場(chǎng)主流使用的車(chē)載毫米波雷達(dá)按照其頻率的不同,主要可分為兩種:24GHz毫米波雷達(dá)和77GHz毫米波雷達(dá)(歐洲是79GHz)。通常24GHz雷達(dá)檢測(cè)...
2019-09-25 標(biāo)簽:紅外傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛汽車(chē) 8.6k 0
激光雷達(dá)LIDAR的工作原理及特點(diǎn)應(yīng)用分析
最近Velodyne挑起的激光雷達(dá)LiDAR專(zhuān)利之戰(zhàn)成為了業(yè)界熱點(diǎn)??梢哉f(shuō)在嚴(yán)苛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中激光雷達(dá)成為一種不可替代的傳感器。今天讓我們?cè)敿?xì)聊聊激光...
2019-08-26 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.9萬(wàn) 0
港中文和商湯研究員提出高效的三維點(diǎn)云目標(biāo)檢測(cè)?新框架
與二維圖像中會(huì)相互遮擋的物體不同,三維點(diǎn)云中的物體都是天然分離的,使得三維目標(biāo)內(nèi)部各個(gè)部分的相對(duì)位置可以精確獲取,這些方法將有效提高目標(biāo)檢測(cè)方法的性能。...
實(shí)行實(shí)時(shí)3D目標(biāo)檢測(cè)的方法討論
性能比較。該圖顯示了與運(yùn)行時(shí)間(fps)相關(guān)的mAP。所有模型都在Nvidia Titan X或Titan Xp上進(jìn)行測(cè)試。Complex-Yolo的運(yùn)...
R-Car V3M入門(mén)套件可以顯著減輕開(kāi)發(fā)強(qiáng)度并加快上市時(shí)間
“瑞薩電子憑借R-Car V3M入門(mén)套件可以顯著降低開(kāi)發(fā)強(qiáng)度并加速上市時(shí)間,滿足快速增長(zhǎng)的NCAP前置攝像頭市場(chǎng)需求。”瑞薩電子副總裁Jean-Fran...
2019-08-02 標(biāo)簽:激光雷達(dá)環(huán)視系統(tǒng) 3.5k 0
關(guān)于FMCW激光雷達(dá)核心技術(shù)及量產(chǎn)難點(diǎn)
FMCW激光雷達(dá)被稱(chēng)為激光雷達(dá)領(lǐng)域皇冠上的明珠,相較于脈沖式激光雷達(dá)有著明顯的性能優(yōu)勢(shì)。
LaserNet:基于激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的激光網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)駕駛?cè)S目標(biāo)檢測(cè)
本本文介紹了一種基于激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的激光網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)駕駛?cè)S目標(biāo)檢測(cè)方法——LaserNet。高效的處理結(jié)果來(lái)自于在傳感器的自然距離視圖中處理激光雷達(dá)數(shù)據(jù)。在...
2019-06-02 標(biāo)簽:檢測(cè)器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 9.3k 0
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