眾包更新技術(shù)存在的技術(shù)瓶頸有哪些？

高精地圖的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)； 眾包測(cè)繪的理論及實(shí)施現(xiàn)狀； 眾包更新關(guān)鍵技術(shù)與實(shí)現(xiàn)路徑； 眾包模式下所面臨的難題與突破。

2018-06-25 標(biāo)簽：地圖激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.2萬(wàn) 0

采用的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了基于圖像強(qiáng)度的變分深度自編碼器

但點(diǎn)云具有稀疏性和無(wú)序性的特征，使得一般的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理3D點(diǎn)數(shù)據(jù)十分困難，所以目前主要利用手工特征來(lái)對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行處理。其中一種方法就是對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行預(yù)處理...

2018-06-22 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖像激光雷達(dá) 6.8k 0

主流的無(wú)人駕駛傳感平臺(tái)以雷達(dá)和車(chē)載攝像頭為主，并呈現(xiàn)多傳感器融合發(fā)展的趨勢(shì)

目前，Velodyne公司已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了相對(duì)便宜的LiDAR傳感器版本HDL-32E和HDL-16E。其中HDL-16E是由16束雷射取代64束雷射，支持...

2018-06-13 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.3萬(wàn) 0

Apollo一路走來(lái)，正在走出高成本的科研范疇邁向?qū)嵱妙I(lǐng)域

由USHR為凱迪拉克制作的激光雷達(dá)地圖專為高速公路無(wú)人駕駛設(shè)計(jì)，地圖的內(nèi)容包括車(chē)道數(shù)量、車(chē)道寬度、水平寬度、速度上限、速度下限、海拔高度、順坡斜率、邊坡...

2018-06-07 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛Apollo 4.6k 0

利用激光雷達(dá)檢測(cè)車(chē)道線的4種方法

通過(guò)理論分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證可知一二兩層返回的信息主要包括路面、車(chē)道線、少量障礙物和邊界數(shù)據(jù)；三四兩層主要返回道路邊界、障礙物和少量路表信息，所以在特征種子...

2018-05-25 標(biāo)簽：激光雷達(dá)車(chē)道線 1.2萬(wàn) 0

激光雷達(dá)傳感器的不足之處,遠(yuǎn)紅外線技術(shù)（FIR）是完全駕駛車(chē)輛的感知方案

基于FIR技術(shù)的攝像頭采用了遠(yuǎn)紅外線光波，可被用于探查目標(biāo)物間自然散發(fā)的熱量差異（熱輻射，thermal radiation），并將該數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為圖像。遠(yuǎn)...

2018-05-15 標(biāo)簽：傳感器紅外線激光雷達(dá) 1.1萬(wàn) 0

自動(dòng)駕駛四大核心技術(shù)的環(huán)境感知的詳細(xì)概述

環(huán)境感知是自動(dòng)駕駛四大核心技術(shù)之一，也是環(huán)境感知是無(wú)人駕駛汽車(chē)最具難度的技術(shù)。

2018-05-13 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛環(huán)境感知 4.0萬(wàn) 0

三個(gè)方面闡述了常用的無(wú)人駕駛避障方法

第三類叫做scene flow segmentation或者叫做光流更貼切些。毋庸置疑，做無(wú)人駕駛視覺(jué)相關(guān)算法的人應(yīng)該都知道這個(gè)算法，很火。Optica...

2018-05-11 標(biāo)簽：激光雷達(dá)無(wú)人駕駛自動(dòng)駕駛 9.9k 0

論激光雷達(dá)在汽車(chē)和工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用

激光雷達(dá)技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用于航天航空、科技考古、建筑測(cè)量、風(fēng)電行業(yè)等多種領(lǐng)域，目前正面臨著巨大機(jī)遇：自動(dòng)駕駛對(duì)激光雷達(dá)的渴求。Yole預(yù)計(jì)全球汽車(chē)激光...

2018-05-16 標(biāo)簽：激光雷達(dá)Uber 5.5k 0

耐受高達(dá)40g重力加速度沖擊，鐳神以工匠精神精心打造產(chǎn)品

工匠精神時(shí)刻提醒和鞭策著鐳神成長(zhǎng)，在鐳神的各個(gè)產(chǎn)品中體現(xiàn)，而這對(duì)鐳神的產(chǎn)品品質(zhì)要求嚴(yán)格。每一臺(tái)鐳神的激光雷達(dá)都必須通過(guò)嚴(yán)酷的產(chǎn)品檢測(cè)，才能出廠上市。

2018-05-04 標(biāo)簽：脈沖加速度激光雷達(dá) 1.0萬(wàn) 0

LiDAR的技術(shù)前景,全球車(chē)用激光雷達(dá)市場(chǎng)細(xì)分

在獲得A輪3000萬(wàn)美元的融資之后，Quanergy Systems又在去年獲得了9000萬(wàn)美元的資金?！霸絹?lái)越多的公司開(kāi)始關(guān)注激光雷達(dá)技術(shù)。但是對(duì)于很...

2018-04-24 標(biāo)簽：半導(dǎo)體激光雷達(dá)LiDAR 9.1k 0

激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的區(qū)別介紹

本文首先介紹了激光雷達(dá)的概念、構(gòu)成原理及特點(diǎn)，其次介紹了毫米波雷達(dá)的概念與特點(diǎn)，最后分析了激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)兩者之間的區(qū)別。

2018-04-24 標(biāo)簽：激光雷達(dá)毫米波雷達(dá) 4.5萬(wàn) 0