基于LiDAR點流的運動事件檢測

在動態(tài)環(huán)境中，機器人需要對具有微秒級延遲的運動事件進行瞬時檢測。這個任務，稱為移動事件檢測，通常是使用事件相機來實現(xiàn)的。盡管激光雷達( Light De...

2024-01-21 標簽：機器人激光雷達數(shù)據(jù)集 1.9k 0

做一個激光雷達，需要哪些基本部件？

激光雷達（LiDAR）是激光探測及測距系統(tǒng)的簡稱，目前廣泛應用在無人駕駛和掃地機器人等領域。這種廣泛的應用一方面得益于激光雷達的性能提升，一方面也得益于...

2024-01-19 標簽：pcb激光雷達FGPA 2.9k 0

3D激光雷達SLAM算法綜述

一方面獲取傳感器采集的各幀數(shù)據(jù)對應的局部坐標系的位置和姿態(tài)是構(gòu)建地圖的關鍵， 即建圖包含了定位問題; 另一方面構(gòu)建準確的地圖又是精確定位的前提， 因此，...

2024-01-18 標簽：傳感器SLAM激光雷達 4.3k 0

康謀自動駕駛車載高性能解決方案

在測試車輛中部署新功能需要強大的計算性能，康謀DATALynx ATX4搭載最新服務器CPU，采用高性能液冷架構(gòu)，通過小型散熱片實現(xiàn)最佳散熱和最小化PC...

2024-01-16 標簽：cpugpu制冷系統(tǒng) 1.7k 0

駕駛輔助系統(tǒng)-自主泊車系統(tǒng)的主要技術(shù)方案

所有傳感器數(shù)據(jù)均在數(shù)據(jù)中心進行匯總分析，根據(jù)儲存的元信息（如停車位尺寸、費用、諸如殘疾人停車位等的特殊情況等）完成匹配。

2024-01-16 標簽：傳感器激光雷達自動駕駛 1.2k 0

增強光聲雙光梳光譜的研究進展

近二十年來，光學頻率梳（光頻梳）光譜已經(jīng)發(fā)展成為精密光譜和計量學、光譜激光雷達、環(huán)境監(jiān)測以及高光譜全息成像等眾多領域的強大工具。

2024-01-15 標簽：光譜技術(shù)激光雷達MEMS技術(shù) 2.4k 0

自動駕駛領域中，什么是BEV？什么是Occupancy？

BEV是Bird's Eye View 的縮寫，意為鳥瞰視圖。在自動駕駛領域，BEV 是指從車輛上方俯瞰的場景視圖。

2024-01-13 標簽：激光雷達自動駕駛深度神經(jīng)網(wǎng)絡 4.5k 0

浪潮信息EIS400自動駕駛域控制器結(jié)構(gòu)體系解讀

汽車的高性能運算可以算是邊緣計算，浪潮信息是國內(nèi)邊緣計算服務器排名第一的廠家，自然也延伸到汽車自動駕駛領域。

2024-01-12 標簽：激光雷達自動駕駛ROS 2.1k 0

激光SLAM：Faster-Lio算法編譯與測試

Faster-LIO是基于FastLIO2開發(fā)的。FastLIO2是開源LIO中比較優(yōu)秀的一個，前端用了增量的kdtree（ikd-tree），后端用了...

2024-01-12 標簽：算法仿真SLAM 5.7k 0

獵豹啟發(fā)：生物力學與深度學習驅(qū)動的機器人革新

Patel 以其基于深度學習的動作捕捉系統(tǒng) WildPose 獲得計算機感知類別的“谷歌研究學者獎”。MathWorks 也為該實驗室的研究提供了大力支持。

2024-01-12 標簽：matlab機器人Simulink 873 0

動態(tài)自動駕駛數(shù)據(jù)量身定制的NeRF：NeuRAD

神經(jīng)輻射場( NeRFs )在自動駕駛( AD )社區(qū)中得到了廣泛的應用。最近的方法顯示了NeRFs在閉環(huán)仿真、AD系統(tǒng)測試以及作為先進的訓練數(shù)據(jù)增強技...

2024-01-11 標簽：傳感器激光雷達自動駕駛 1.2k 0

車載以太網(wǎng)的基礎知識

車載網(wǎng)絡由于自動駕駛和連接技術(shù)的飛速發(fā)展而快速發(fā)展，推動著汽車行業(yè)向前發(fā)展。需要支持更多功能以提高效率、安全性和駕駛體驗。因此，對數(shù)據(jù)帶寬和電纜數(shù)量的要...

2024-01-05 標簽：傳感器車載網(wǎng)絡激光雷達 3.9k 0

無人機測深的三種方法總結(jié)

無論是陸地測繪還是海洋測繪，測繪行業(yè)都是朝著航空方向發(fā)展。下面結(jié)合搜索到的論文和相關網(wǎng)頁，總結(jié)下無人機測深的方法，總共有三種：1）機載激光雷達；2）機載...

2024-01-05 標簽：激光器雷達無人機 3.7k 0

激光雷達上下游廠商梳理分析

中國自動駕駛滲透率提升，車載激光雷達前景廣闊。根據(jù)沙利文預測，2025年全球激光雷達市場規(guī)模有望達到 135.4億美元，中國激光雷達市場規(guī)模預計達 43...

2024-01-05 標簽：傳感器激光雷達智能汽車 2.7k 0

工業(yè)上常見的高精度主動式重建算法

三維重建目前是最為炙手可熱的領域。攝影測量或結(jié)構(gòu)光投影技術(shù)可以解決漫反射重建問題，但卻無法有效應對鏡面反射物體（如玻璃、積水、反光物體和汽車車身）等的重建挑戰(zhàn)。

2024-01-05 標簽：SLAM激光雷達自動駕駛 1.3k 0

偏振成像激光雷達與短波紅外復合光學接收系統(tǒng)設計與分析介紹

三維成像激光雷達因具備主動照明、角度分辨率高、可探測距離信息等優(yōu)勢，被視為是被動遙感和微波雷達后的下一代技術(shù)產(chǎn)品，與傳統(tǒng)被動傳感器成像及微波雷達相比，三...

2024-01-05 標簽：CCD探測器雪崩二極管 3.6k 0

基于新一代SPAD架構(gòu)的長距激光雷達

與傳統(tǒng)的基于SiPM或者APD的激光雷達架構(gòu)相比，SPAD一顆芯片替代了以往光電前端→放大鏈路→模數(shù)轉(zhuǎn)換→數(shù)字信號處理的絕大多數(shù)分立元器件，大大簡化了架...

2024-01-04 標簽：傳感器雪崩二極管adas 2k 0

兩種應用于3D對象檢測的點云深度學習方法

隨著激光雷達傳感器（“光檢測和測距”的縮寫，有時稱為“激光掃描”，現(xiàn)在在一些最新的 iPhone 上可用）或 RGB-D 攝像頭（一種 RGB-D 攝像...

2024-01-03 標簽：傳感器攝像頭激光雷達 2.2k 0