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激光雷達

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激光雷達最大的優(yōu)點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關(guān)心是距離，即Z坐標，這就屬于三維。

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激光雷達技術(shù)

什么是超材料？操縱光的超材料設(shè)計和制造

超材料是一種具有獨特性能的人工工程材料，它們被設(shè)計用于以不同于傳統(tǒng)材料的方式與電磁波相互作用。超材料最有前途的應用之一是對光的操縱，對其行為提供前所未有的控制。

2023-12-28 標簽：信號處理激光雷達超材料 2.4k 0

闡述基于激光三角測距法的激光雷達原理

激光三角測距法作為低成本的激光雷達設(shè)計方案，可獲得高精度、高性價比的應用效果，并成為室內(nèi)服務機器人導航的首選方案，本文將對激光雷達核心組件進行介紹并重點...

2023-12-27 標簽：機器人接收器激光器 2.5k 0

基于激光三角測距法的激光雷達原理

目前激光雷達的測量原理主要有脈沖法、相干法和三角法3種，脈沖法和相干光法對激光雷達的硬件要求高，但測量精度比激光三角法要高得多，故多用于軍事領(lǐng)域。而激光...

2023-12-25 標簽：接收器激光器激光雷達 2.3k 0

什么是激光雷達？LiDAR系統(tǒng)的工作原理及解決方案

激光雷達（LiDAR）是光探測與測距（Light Detection and Ranging）技術(shù)的縮寫。在工作過程中，激光束從光源發(fā)射并被場景中的物體...

2023-12-21 標簽：接收器新思科技光學系統(tǒng) 6.1k 0

激光雷達測距能力的測試原理簡析

激光雷達是一種通過發(fā)射激光束來檢測目標位置，在進行各種處理后獲得目標信息的雷達裝置。

2023-12-21 標簽：激光器發(fā)射機激光雷達 2.7k 0

一文詳解毫米波雷達的基本原理

無線電探測及測距（Radio Detection and Ranging），發(fā)射電磁波并接收目標反射的回波信號，通過對比發(fā)射信號與回收信號，獲取目標的...

2023-12-21 標簽：接收機無線電電磁波 1.1萬 0

激光雷達與毫米波雷達的區(qū)別與聯(lián)系

激光雷達（Lidar）和毫米波雷達（mmWave Radar）是兩種常見的距離傳感器技術(shù)，都被廣泛應用于自動駕駛、無人機、安全監(jiān)測和環(huán)境感知等領(lǐng)域。它們...

2023-12-19 標簽：傳感器技術(shù)光信號激光雷達 5.8k 0

什么是激光雷達？激光雷達的構(gòu)成與分類

所謂雷達，就是用電磁波探測目標的電子設(shè)備。激光雷達(LightDetectionAndRanging，簡稱"LiDAR")，顧名思義...

2023-12-18 標簽：傳感器電磁波激光雷達 1.8萬 0

自動駕駛系統(tǒng)中的傳感器與時序閉環(huán)應用

人可以通過看和聽來感知世界，車也可以。通過看的方式，主要是借助電磁波。按照波長由大到小，依次是毫米波雷達、相機、激光雷達。不用紅外線波段的原因是室外或...

2023-12-17 標簽：傳感器電磁波激光雷達 1.7k 0

激光雷達測量技術(shù)與應用

激光雷達是一種利用激光束來探測和測量目標物體的雷達技術(shù)。它具有測量距離遠、分辨率高、速度快、抗干擾能力強等優(yōu)點，在國防、航天科技、地質(zhì)勘探、智能駕駛等領(lǐng)...

2023-12-15 標簽：接收器測量技術(shù)智能駕駛 2.5k 0

介紹一種優(yōu)化Freespace檢測效能的智駕感知提升算法

高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）開發(fā)中最關(guān)鍵的問題之一是汽車周圍環(huán)境的描述方式。環(huán)境可以分為動態(tài)和靜態(tài)部分。

2023-12-14 標簽：傳感器圖像處理激光雷達 1.9k 0

A2B總線協(xié)議測試解決方案

隨著汽車采用新的信息娛樂技術(shù)和先進的駕駛輔助系統(tǒng)（攝像頭、微波雷達、激光雷達等），以及采用多種傳感器測量不同數(shù)據(jù)（穩(wěn)定性、速度、加速度等），汽車內(nèi)部的電...

2023-12-13 標簽：攝像頭激光雷達總線協(xié)議 2.7k 0

測繪用激光雷達芯片有哪些

測繪用激光雷達芯片是激光雷達（LiDAR，Light Detection and Ranging）系統(tǒng)中不可或缺的一部分。在測繪領(lǐng)域，激光雷達技術(shù)被廣泛...

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通過將異步獲取的圖像與LiDAR點云對準的方案

實現(xiàn)圖像與其重建對象之間的精確2D-3D對應關(guān)系對于準確的圖像定位至關(guān)重要，一種有前景的方法涉及在圖像和激光雷達平面之間建立對應關(guān)系，激光雷達平面可以被...

2023-12-12 標簽：圖像定位激光雷達相機成像 2k 0

基于LiDAR的行人重識別的研究分析

基于激光雷達（LiDAR）的行人重識別。我們利用低成本的LiDAR設(shè)備解決了人員再識別中的挑戰(zhàn)，構(gòu)建了名為LReID的LiDAR數(shù)據(jù)集，并提出了一種名為...

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硬核，從零制作一個激光雷達需要多久？

激光雷達（LiDAR）是激光探測及測距系統(tǒng)的簡稱，目前廣泛應用在無人駕駛和掃地機器人等領(lǐng)域。這種廣泛的應用一方面得益于激光雷達的性能提升，一方面也得益于...

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智能交通中激光雷達的作用是什么？

智能交通是將先進的電子、信息、傳感與檢測、自動控制、系統(tǒng)工程等技術(shù)綜合運用于地面交通，建立起安全、實時、準確、高效的地面運輸系統(tǒng)。

2023-12-06 標簽：智能交通雷達激光雷達 1.3k 0

機器人的態(tài)勢感知成為行業(yè)研究熱點

新一代機器人的態(tài)勢感知將成為研究的熱點和難點。通過解決環(huán)境感知、自身狀態(tài)感知和多傳感器融合等問題，可以提高機器人的自主性、可靠性和適應性，從而推動機器人...

2023-12-05 標簽：機器人視覺傳感器機器學習 722 0

激光雷達在特殊場景中使用的小細節(jié)

激光雷達是20世紀60年代首次提出的一項技術(shù)，隨著應用的廣泛，在過去的幾年里，激光雷達經(jīng)歷了一輪新的繁榮進步和多行業(yè)使用，已迅速成為自動駕駛、無人機巡查...

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紅外雪崩光電二極管的工作原理和發(fā)展趨勢

由于雪崩倍增效應在近紅外（NIR）、短波紅外（SWIR）、中波紅外（MWIR）和長波紅外（LWIR）波段范圍內(nèi)具有放大機制，因此可用于探測低功率光信號甚...

2023-12-05 標簽：二極管探測器激光雷達 2.7k 0

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