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　　滅火機器人主要以單片機位控制核心，加以紅外火焰?zhèn)鞲?，電機驅動，紅外傳感電路，地面灰度傳感電路為輔助，通過聲控裝置啟動小車，可以很輕易地區(qū)分太陽光線和火源，采用的是風扇滅火，多角度滅火，保證每次機器人找到火源后能成功地將其熄滅。