FOC電機算法設計基礎知識2

FOC算法（Field-Oriented Control，場定向控制算法）是一種常用于交流電機控制的算法。它的目標是將交流電機的控制問題轉(zhuǎn)換為直流電機的...

2023-04-24 標簽：直流電機交流電機FOC算法 1.8k 0

FOC電機算法設計基礎知識1

FOC算法（Field-Oriented Control，場定向控制算法）是一種常用于交流電機控制的算法。它的目標是將交流電機的控制問題轉(zhuǎn)換為直流電機的...

2023-04-24 標簽：直流電機交流電機FOC算法 2.2k 0

基于STM32的自平衡機器人設計

將機器人整體開源，同時總結(jié)一下機器人搭建過程中遇到的坑和未來的改進方向。在分享的文件里包含了結(jié)構(gòu)設計、程序控制、電路設計以及其他模塊相關(guān)資料供大家參考。

2023-04-15 標簽：電路圖控制器機器人 1.9k 0

典型的運動控制系統(tǒng)的架構(gòu)設計分析

那怎么理解這三個環(huán)路呢？為什么位置換控制器的輸出就是速度環(huán)呢?輸入呢？——可以這么簡單的理解：要想控制位置，可以通過調(diào)節(jié)速度來實現(xiàn)，因為速度隨時間的積分...

2023-04-29 標簽：控制器直流電機運動控制系統(tǒng) 1.8k 0

影響電機性能的因素有哪些？

對于同一種類型的電機，不同的規(guī)格和型號會有不同的重量和性能。比如同為異步電機，功率相同的電機，其重量和性能也會有所差別。因此，電機的性能和重量之間的關(guān)系...

2023-04-10 標簽：直流電機電機伺服電機 2.7k 0

最全直流電機工作原理與控制電路解析（無刷+有刷+伺服+步進）

直流電動機是連續(xù)的執(zhí)行器，可將電能轉(zhuǎn)換為機械能。直流電動機通過產(chǎn)生連續(xù)的角旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)此目的，該角旋轉(zhuǎn)可用于旋轉(zhuǎn)泵，風扇，壓縮機，車輪等。

2023-04-07 標簽：直流電機控制電路電動機 1.2萬 0

什么是H橋電路？

圖 1 中所示為一個典型的直流電機控制電路。電路得名于“H 橋驅(qū)動電路”是因為它的形狀酷似字母 H。4 個三極管組成 H 的 4 條垂直腿，而電機就是 ...

2023-04-03 標簽：三極管直流電機控制電路 1.1萬 0

磁傳感器的應用場景有哪些？

在工業(yè)應用領(lǐng)域，最流行的磁性傳感器類型是電流傳感器，包括分流電阻器、霍爾效應集成電路、電流感應變壓器、開環(huán)與閉環(huán)霍爾器件以及磁通門傳感器。

2023-04-03 標簽：集成電路直流電機霍爾效應 5.6k 0

使用三相全控橋式整流的電路可以對直流電機進行調(diào)速控制嗎

三相橋式全控整流電路可以使用觸發(fā)器來控制整流器的導通，從而達到改變電流方向和大小的目的。在實驗中，三相交流電源經(jīng)過變壓器降壓之后，輸入到三相橋式全控整流...

2023-04-01 標簽：整流器直流電機觸發(fā)器 3.6k 0

交流電機和直流電機的區(qū)別

交流電機是一種利用交流電源驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的電動機，廣泛應用于工業(yè)、家庭和交通等領(lǐng)域。交流電機由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成，定子是鐵芯線圈，轉(zhuǎn)子則有多種不同形式，...

2023-03-31 標簽：線圈直流電機電動機 5.8k 0

無刷直流電機如何工作？

為了改變電機的速度，可通過脈寬調(diào)制（PWM）技術(shù)來改變占空比（duty cycle），即脈沖開/關(guān)的比率。這種方法可以限制啟動電流，因而在電機啟動期間采...

2023-03-31 標簽：傳感器直流電機WIFI 1.1k 0

直流無刷電機怎么測量好壞

直流無刷電機(Brushless DC motor，BLDC motor)是一種相對于傳統(tǒng)直流電機而言的新型電機，它以無刷方式取代了傳統(tǒng)換向器。它是一種...

2023-03-27 標簽：直流電機電機BLDC 1.1萬 0

直流電機控制電路的工作原理和接線方法

直流電機控制電路是一種電子電路，用于控制直流電機的速度、方向、啟動和制動等運行控制等。直流電機控制電路分為分流型、串聯(lián)型、分步型、變壓器型等多種類型。

2023-03-27 標簽：變壓器直流電機接線 1.1萬 0