使用OpenCV實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體到相機(jī)的距離測(cè)量

假設(shè)物體的寬度為 W，將其放到離相機(jī)距離為 D 的位置，然后對(duì)物體進(jìn)行拍照。在照片上量出物體的像素寬度 P，于是可以得出計(jì)算相機(jī)焦距 F 的公式：

2022-11-29 標(biāo)簽：攝像頭相機(jī) 3.2k 0

相機(jī)和激光雷達(dá)的時(shí)間戳同步問(wèn)題

相機(jī)和激光雷達(dá)之間的時(shí)間戳同步問(wèn)題一直是實(shí)時(shí)跑SLAM的先決條件。本文試圖以最清晰的思路去講明白這個(gè)事情。

2022-11-28 標(biāo)簽：相機(jī)激光雷達(dá) 2.6k 0

基于雙目立體視覺(jué)的測(cè)距原理、工作流程及優(yōu)點(diǎn)分析

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，基于雙目立體視覺(jué)的測(cè)距類似人類的雙眼，和基于TOF、結(jié)構(gòu)光原理的測(cè)距不同，它不對(duì)外主動(dòng)投射光源，完全依靠拍攝的兩張圖片（ RGB 或者灰度圖）...

2022-11-18 標(biāo)簽：相機(jī)TOF 1.0萬(wàn) 0

線掃相機(jī)在機(jī)器視覺(jué)中連續(xù)物體的檢測(cè)解決方案

在機(jī)器視覺(jué)中，在檢測(cè)連續(xù)物體或者滾動(dòng)物體時(shí)，線掃相機(jī)是最佳的解決方案。通常，它們能提供很高的分辨率，因?yàn)樗鼈円蠛芨叩乃俣群蛿?shù)據(jù)率。

2022-11-18 標(biāo)簽：相機(jī)機(jī)器視覺(jué) 3.2k 0

實(shí)測(cè)ubuntu20.04機(jī)械式激光雷達(dá)與相機(jī)聯(lián)合標(biāo)定

在過(guò)濾周圍環(huán)境點(diǎn)云后，在rviz中點(diǎn)擊Capture sample采集樣本，會(huì)出線綠色框代表根據(jù)點(diǎn)云擬合出來(lái)的標(biāo)定板平面

2022-11-17 標(biāo)簽：相機(jī)激光雷達(dá) 3.1k 0

基于直線空間變換的線結(jié)構(gòu)光光平面標(biāo)定方法

由于參與擬合光條直線方程的數(shù)據(jù)存在提取誤差,可增加激光線數(shù)量,將多個(gè)線面約束方程求解問(wèn)題轉(zhuǎn)換成超靜定齊次方程組的最小二乘解問(wèn)題,利用SVD分解 L(L=...

2022-11-14 標(biāo)簽：激光相機(jī) 4.4k 0

多車立體事件相機(jī)數(shù)據(jù)集：用于3D感知的事件相機(jī)數(shù)據(jù)集

在基于事件的攝像機(jī)的立體深度估計(jì)方面已經(jīng)有了一些工作，但是，由于缺乏準(zhǔn)確的地面實(shí)況深度，評(píng)估只限于小的、不相干的序列，包括攝像機(jī)前面的幾個(gè)物體。

2022-11-07 標(biāo)簽：相機(jī)激光雷達(dá)數(shù)據(jù)集 3.1k 0

如何在OpticStudio中建模菲涅爾透鏡

菲涅爾透鏡（Fresnel lens），是由法國(guó)物理學(xué)家奧古斯丁·菲涅爾所發(fā)明的一種透鏡。此設(shè)計(jì)原來(lái)被應(yīng)用于燈塔，可以建造更大孔徑的透鏡，其特點(diǎn)是焦距短...

2022-11-06 標(biāo)簽：相機(jī)儀器 3.8k 0

機(jī)器視覺(jué)：面陣相機(jī)和線掃相機(jī)

遠(yuǎn)心鏡頭：3C行業(yè)用的比較多。檢測(cè)視野比較小，精度要求較高的時(shí)候選擇遠(yuǎn)心鏡頭，如果有特殊尺寸，可以選擇定制圓心鏡頭。因?yàn)檫h(yuǎn)心鏡頭成像的范圍和鏡頭口徑大小...

2022-11-02 標(biāo)簽：鏡頭相機(jī)機(jī)器視覺(jué) 8.1k 0

CCD相機(jī)如何用于焊縫跟蹤系統(tǒng)

隨著焊接自動(dòng)化技術(shù)的迅猛發(fā)展，焊縫跟蹤系統(tǒng)成為焊接領(lǐng)域內(nèi)的一項(xiàng)重要課題，采用焊縫跟蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程的自動(dòng)化成為未來(lái)的必然，因此很多學(xué)科的技術(shù)都應(yīng)用到了...

2022-11-01 標(biāo)簽：CCD相機(jī)焊縫跟蹤 1.5k 0

事件相機(jī)的工作原理和應(yīng)用場(chǎng)景

電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/李彎彎）事件相機(jī)最早誕生于1990年，那時(shí)候，許多研究人員探討動(dòng)物感知環(huán)境的方式，發(fā)現(xiàn)對(duì)變化更為敏感，所以設(shè)計(jì)出了實(shí)驗(yàn)室用的事件相...

2022-10-30 標(biāo)簽：相機(jī) 7.8k 0

?事件相機(jī)的工作原理和應(yīng)用場(chǎng)景

電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/李彎彎）事件相機(jī)最早誕生于1990年，那時(shí)候，許多研究人員探討動(dòng)物感知環(huán)境的方式，發(fā)現(xiàn)對(duì)變化更為敏感，所以設(shè)計(jì)出了實(shí)驗(yàn)室用的事件相...

2022-10-30 標(biāo)簽：相機(jī) 4.4k 0

NVIDIA Jetson助力土星視界打造業(yè)內(nèi)首款機(jī)載式聲紋相機(jī)AC910

南京土星視界科技有限公司是一家能源電力人工智能公司。致力于為電力、能源等垂直行業(yè)提供一體化的人工智能技術(shù)支撐平臺(tái)與行業(yè)解決方案，融合前沿的人工智能技術(shù)為...

2022-10-28 標(biāo)簽：NVIDIA相機(jī)人工智能 2.4k 0

基于ESP32的太陽(yáng)能照相機(jī)

可以在地球任何位置通過(guò)手機(jī)APP查看照片、刪除服務(wù)器存儲(chǔ)的照片、設(shè)備電量、上一張照片拍攝的時(shí)間等信息，還能定時(shí)將照片上傳至服務(wù)器。

2022-10-20 標(biāo)簽：太陽(yáng)能相機(jī)電池板 3.6k 0

單/雙目的測(cè)距原理區(qū)別

上圖中的人和椰子樹，人在前，椰子樹在后，最下方是雙目相機(jī)中的成像。其中，右側(cè)相機(jī)成像中人在樹的左側(cè)，左側(cè)相機(jī)成像中人在樹的右側(cè)，這是因?yàn)殡p目的角度不一樣。

2022-09-26 標(biāo)簽：圖像相機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù) 1.2萬(wàn) 0

關(guān)于機(jī)器視覺(jué)常見的10大問(wèn)題

抽樣理論在一維時(shí)間信號(hào)中得到了廣泛的使用，但并沒(méi)有被完全的應(yīng)用到CCD芯片的信號(hào)采樣中。能夠通過(guò)亞像素算術(shù)來(lái)提高CCD芯片的抽樣率，理論就是把一個(gè)像素看...

2022-09-07 標(biāo)簽：CMOS相機(jī)機(jī)器視覺(jué) 1.5k 0

視覺(jué)檢測(cè)之相機(jī)的選擇

相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍表明相機(jī)探測(cè)光信號(hào)的范圍，動(dòng)態(tài)范圍可用兩種方法來(lái)界定，一種是光學(xué)動(dòng)態(tài)范圍，指飽和時(shí)最大光強(qiáng)與等價(jià)于噪聲輸出的光強(qiáng)的比值，由芯片的特性決定。...

2022-09-05 標(biāo)簽：CMOS相機(jī)視覺(jué)檢測(cè) 3.6k 0

彩色高速錄制相機(jī)概述

核心代表 CM1910-18彩色高速錄制相機(jī)主要用于高速彩色視頻圖像的釆集錄制，是動(dòng)作捕捉系統(tǒng)的輔助拍攝設(shè)備。采用高性能的全局曝光圖像傳感器，VGA分辨...

2022-09-05 標(biāo)簽：相機(jī) 715 0

GM系列動(dòng)作捕捉相機(jī)闡述

GM系列動(dòng)作捕捉相機(jī) GM系列千兆網(wǎng)接口動(dòng)作捕捉相機(jī)主要應(yīng)用于三維空間定位和動(dòng)作捕捉，特別是大空間的高精度空間定位。 GM系列通過(guò)SDK開發(fā)包可以實(shí)時(shí)獲...

2022-09-05 標(biāo)簽：相機(jī) 1.9k 0