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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以指向兩種，一個(gè)是生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，一個(gè)是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

構(gòu)造機(jī)器學(xué)習(xí)算法規(guī)律介紹

特征選擇需要選擇區(qū)分度高的特征。如圖一所示，圖一中上方兩張圖的紅線與藍(lán)線重合較少，可被視為區(qū)分度高的特征，圖一下方兩張圖的紅線與藍(lán)線重合較高，相比于圖一...

2023-04-24 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法機(jī)器學(xué)習(xí) 665 0

地平線全新一代智能計(jì)算架構(gòu)——BPU納什重磅發(fā)布

智能汽車作為智能機(jī)器人的第一形態(tài)，未來十年將成為下一個(gè)最大的“母生態(tài)”，為眾多領(lǐng)域的新興科技帶來巨大的發(fā)展機(jī)會(huì)，地平線打造的智能計(jì)算架構(gòu)BPU（Brai...

2023-04-21 標(biāo)簽：傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器學(xué)習(xí) 2.6k 0

如何通過可拉伸多通道sEMG傳感器實(shí)現(xiàn)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)手勢(shì)識(shí)別

在本項(xiàng)研究中，可拉伸多通道sEMG傳感器系統(tǒng)的整體工作原理如下圖所示?？衫靤EMG傳感器貼片被佩戴在人體模型的前臂周圍，并且最上面有一個(gè)無線采集設(shè)備。

2023-04-19 標(biāo)簽：傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)手勢(shì)識(shí)別 1.4k 0

機(jī)器學(xué)習(xí)算法的分類

根據(jù)有無標(biāo)簽，監(jiān)督學(xué)習(xí)可分類為：傳統(tǒng)的監(jiān)督學(xué)習(xí)（Traditional Supervised Learning）、非監(jiān)督學(xué)習(xí)（Unsupervised ...

2023-04-18 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)機(jī)器學(xué)習(xí) 2.8k 0

機(jī)器人視覺聽覺融合的感知操作系統(tǒng)

對(duì)于給定的圖像I，任務(wù)目標(biāo)是定位圖像I中的一個(gè)子區(qū)域，該子區(qū)域?qū)?yīng)操作指令中的語義信息。對(duì)于操作指令，首先對(duì)其每個(gè)單詞進(jìn)行編碼轉(zhuǎn)成獨(dú)熱向量，然后利用循環(huán)...

2023-04-18 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 1.9k 0

卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)檢測(cè)中的YOLO算法詳解

我們的檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)有24個(gè)卷積層，其次是2個(gè)全連接層。交替1x1卷積層減少了前面層的特征空間。我們?cè)贗mageNet分類任務(wù)上以一半的分辨率(224x224...

2023-04-26 標(biāo)簽：檢測(cè)器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 4.9k 0

「微侃」城市輔助駕駛NGP中的BEV模型

BEV 是特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的一種模型，是一種基于圖像的模型，用于將車輛周圍的環(huán)境信息轉(zhuǎn)換為平面圖。BEV 模型可以通過多個(gè)攝像頭捕捉到的圖像來生成車...

2023-04-16 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法自動(dòng)駕駛 2.3k 0

決策規(guī)劃：行為決策常用算法

在基于規(guī)則的方法中，有限狀態(tài)機(jī)（FiniteStateMaechine，F(xiàn)SM）成為最具有代表性的方法。2007年斯坦福大學(xué)參加DARPA城市挑戰(zhàn)賽時(shí)的...

2023-04-12 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法自動(dòng)駕駛 1.9k 0

AI芯片新選擇，憶阻器的作用

CMOS 晶體管有助于控制二維憶阻器上的電流。這有助于實(shí)現(xiàn)憶阻器約 500 萬次開關(guān)周期的耐用性，與現(xiàn)有的電阻式 RAM和相變存儲(chǔ)器大致相當(dāng)。如果沒有 ...

2023-04-11 標(biāo)簽：CMOS 晶圓神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 1.8k 0

淺談中斷驗(yàn)證

中斷是指：芯片在執(zhí)行程序指令流的過程中，突然出現(xiàn)某些意外情況而需要中止執(zhí)行當(dāng)前程序，并轉(zhuǎn)入處理新的程序指令流，處理完畢后又返回原被暫停的程序指令流繼續(xù)運(yùn)...

2023-04-11 標(biāo)簽：芯片模塊寄存器 1.1k 0

基于深度學(xué)習(xí)的相機(jī)標(biāo)定技術(shù)挑戰(zhàn)

該數(shù)據(jù)集包括了不同仿真環(huán)境下生成的合成數(shù)據(jù)，以及不同場(chǎng)景下由各類真實(shí)相機(jī)采集到的圖像和視頻序列。每一個(gè)數(shù)據(jù)樣本均提供了準(zhǔn)確的標(biāo)定結(jié)果、相機(jī)參數(shù)、或視覺線索。

2023-04-10 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)視覺 729 0

淺析美國(guó)無人機(jī)智能作戰(zhàn)技術(shù)的重點(diǎn)研究方向

該型作戰(zhàn)模式下，現(xiàn)有的大多數(shù)系統(tǒng)需要由專門的飛行員與傳感器操作員進(jìn)行操作，既限制了無人機(jī)操作的可擴(kuò)展性與經(jīng)濟(jì)性，也增加了在復(fù)雜電磁環(huán)境中對(duì)于高機(jī)動(dòng)目標(biāo)的...

2023-04-07 標(biāo)簽：傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng) 3.7k 0

AI在汽車中的應(yīng)用：實(shí)用深度學(xué)習(xí)

例如，若訓(xùn)練深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）來對(duì)圖像進(jìn)行分類，則第一層學(xué)習(xí)識(shí)別邊緣等最基本的東西。下一層學(xué)習(xí)識(shí)別成形的邊緣的集合。后續(xù)圖層學(xué)習(xí)識(shí)別諸如眼或鼻這...

2023-04-03 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)AI 深度學(xué)習(xí) 2.1k 0

ImPosing：用于視覺定位的隱式姿態(tài)編碼

先通過圖像編碼器計(jì)算表示圖像向量。然后通過評(píng)估分布在地圖上的初始姿態(tài)候選來搜索相機(jī)姿態(tài)。姿態(tài)編碼器對(duì)相機(jī)姿態(tài)進(jìn)行處理以產(chǎn)生可以與圖像向量相匹配的潛在表示...

2023-04-03 標(biāo)簽：編碼器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法 1.3k 0

人工智能在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)中的應(yīng)用有哪些呢？

目前，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)在我國(guó)的發(fā)展已有數(shù)十年的時(shí)間。在實(shí)際運(yùn)用中，人工智能可以系統(tǒng)化管理網(wǎng)絡(luò)，通過網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)管理體系的構(gòu)建與完善，提高網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行效率和質(zhì)量

2023-04-03 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)DDoS 人工智能 5.8k 0

生成式人工智能背后的算法和原理

GAN的優(yōu)點(diǎn)是能夠生成高質(zhì)量的數(shù)據(jù)，但其訓(xùn)練過程相對(duì)復(fù)雜，需要平衡生成器和判別器的性能，避免生成器落入局部最優(yōu)解。

2023-03-31 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)AI GaN 1.2萬 0

英偉達(dá)系列芯片如何用于自動(dòng)駕駛研發(fā)之架構(gòu)及安全設(shè)計(jì)

以 Orin-x 為例，其中的 CPU 包括基于 Arm Cortex-A78AE 的主CPU 復(fù)合體，它提供通用高速計(jì)算能力；以及基于 Arm Cor...

2023-03-30 標(biāo)簽：加速器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)英偉達(dá) 2.5k 0

基于英偉達(dá)芯片的自動(dòng)駕駛典型架構(gòu)設(shè)計(jì)

NVIDIA DRIVE AGX 是一個(gè)可擴(kuò)展的開放式自動(dòng)駕駛汽車計(jì)算平臺(tái)，充當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車的大腦。

2023-03-30 標(biāo)簽：傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá) 3.4k 0

GPT-4的研究路徑?jīng)]有前途？

這場(chǎng)辯論的主題為「Do large language models need sensory grounding for meaning and und...

2023-03-29 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)GPT 1.4k 0

DepGraph：任意架構(gòu)的結(jié)構(gòu)化剪枝，CNN、Transformer、GNN等都適用！

結(jié)構(gòu)化剪枝是一種重要的模型壓縮算法，它通過移除神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中冗余的結(jié)構(gòu)來減少參數(shù)量，從而降低模型推理的時(shí)間、空間代價(jià)。在過去幾年中，結(jié)構(gòu)化剪枝技術(shù)已經(jīng)被廣泛...

2023-03-29 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型 cnn 6.5k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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