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算法

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算法（Algorithm）是指解題方案的準確而完整的描述，是一系列解決問題的清晰指令，算法代表著用系統(tǒng)的方法描述解決問題的策略機制。也就是說，能夠對一定規(guī)范的輸入，在有限時間內獲得所要求的輸出。

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算法技術

多目標跟蹤算法總結歸納

多目標跟蹤是計算機視覺領域中的一個重要任務，它旨在從視頻或圖像序列中準確地檢測和跟蹤多個移動目標。不過在落地部署時，有一些關鍵點需要解決。

2024-04-28 標簽：神經網絡算法跟蹤器 4.3k 0

揭秘編程核心：基本數(shù)據(jù)結構與算法思想詳解

描述問題的數(shù)據(jù)除了各數(shù)據(jù)元素本身，還要考慮各元素的邏輯關系，主要是一對一的線性關系，一對多的樹型關系和多對多的圖形關系。

2024-04-25 標簽：算法函數(shù)數(shù)據(jù)結構 2.3k 0

基于深度學習的缺陷檢測方案

圖像預處理通常包括直方圖均衡化、濾波去噪、灰度二值化、再次濾波幾部分，以得到前后景分離的簡單化圖像信息；隨后利用數(shù)學形態(tài)學、傅里葉變換、Gabor 變換...

2024-04-23 標簽：算法缺陷檢測深度學習 2k 0

信號處理常用算法簡介

變分模態(tài)分解（Variational Mode Decomposition，縮寫VMD）：模態(tài)分解認為信號是由不同“模態(tài)”的子信號疊加而成的，而變分模態(tài)...

2024-04-27 標簽：算法數(shù)字信號處理信號處理 5.5k 0

基于MADDPG迭代的編隊協(xié)同控制框架

多智能體系統(tǒng)（MAS）由若干單獨控制的、通過無線網絡連接的智能體構成，在諸如控制、編隊、分配、博弈和分布式估計等問題中廣泛研究并取得了一定進展。

2024-04-20 標簽：神經網絡算法無線網絡 2.5k 0

如何提取、匹配圖像特征點

我們習慣從圖像中選取比較有代表性的點，然后，在此基礎上，討論相機位姿估計問題，以及這些點的定位問題。在經典 SLAM 模型中，把它們稱為路標，而...

2024-04-19 標簽：算法 SLAM 1.7k 0

廣汽集團無圖純視覺智能駕駛技術解讀

一是極其精準的理解復雜交通道路的能力。通過廣汽自研基于Transformer、占用網絡等先進的人工智能算法，可以實現(xiàn)交通道路識別，為高階智駕方案提供立體...

2024-04-19 標簽：算法人工智能智能駕駛 873 0

簡單聊一聊彩色轉灰度的算法

R、G、B 分別代表3個原色分量字節(jié)，BGR就表示一個像素。為了看起來方便在每個像素之間插了個空格，實際上是沒有的。X表示補足4的倍數(shù)而自動插入的字節(jié)。...

2024-04-18 標簽：算法指令 1.4k 0

CMSIS的DSP數(shù)字信號處理函數(shù)庫應用

為了使用DSP數(shù)據(jù)庫，需要在IAR開發(fā)環(huán)境中，對工程文件選項General中的連接庫設置中，選擇CMSIS DSP。在程序中增加arm math頭文件即可。

2024-03-25 標簽：dsp led 單片機 3.2k 0

什么是時間片輪轉調度？時間片輪轉調度算法基本原理

進程切換時間一定的情況下，如果時間片長度設定的越小時，這種浪費更明顯。所以，時間片長度與CPU利用率是一對不可調和的矛盾，必須處理好它們之間的關系。

2024-03-22 標簽：單片機 cpu 算法 6k 0

FreeRTOS調度器中的三種調度算法實踐（上）

在優(yōu)先級高于運行態(tài)任務的任務進入就緒態(tài)時，調度器立即讓這個高優(yōu)先級的任務“搶占”運行態(tài)任務。被搶占意味著任務移出運行態(tài)并進入就緒態(tài)，并不是因為任務自己主...

2024-03-21 標簽：mcu cpu 算法 1.1k 0

傅里葉變換基本原理及在機器學習應用

連續(xù)傅里葉變換（CFT）和離散傅里葉變換（DFT）是兩個常見的變體。CFT用于連續(xù)信號，而DFT應用于離散信號，使其與數(shù)字數(shù)據(jù)和機器學習任務更加相關。

2024-03-20 標簽：算法信號處理機器學習 2k 0

FPGA實現(xiàn)雙調排序算法的探索與實踐

雙調排序（BitonicSort）是數(shù)據(jù)獨立（Data-independent）的排序算法，即比較順序與數(shù)據(jù)無關，特別適合并行執(zhí)行。在了解雙調排序算法之...

2024-03-14 標簽：FPGA 算法 1.6k 0

單片機高效運行秘訣：實現(xiàn)數(shù)學函數(shù)的優(yōu)化之道

因為Q格式中有無符號的范圍和帶符號的范圍，所以這里的hAngle充分利用這個16 bit的數(shù)據(jù)，并且兼容了傳入參數(shù)可以是有符號int16或者是無符號ui...

2024-03-14 標簽：單片機算法波形 3k 0

到底什么是算力？算力的價值在哪里？

算力的字面意思，大家都懂，就是計算能力（ComputingPower）。所謂“計算”，我們可以有多種定義。狹義的定義，是對數(shù)學問題進行運算的過程，例如完...

2024-03-13 標簽：算法算力存力 3.5k 0

FPGA驅動下的視頻圖像拼接融合技術革新

視頻流的每個單獨幀將具有對應于紅色、綠色和藍色的三個通道。視頻幀中的顏色信息不會增強特征檢測。此外，與單通道 8 位圖像相比，3 通道 8 位圖像的計算...

2024-03-01 標簽：FPGA 存儲器視頻圖像 1.4k 0

VADv2：基于概率性規(guī)劃的端到端自動駕駛

不同于感知，規(guī)劃中存在著更多的不確定性，對于同一場景，存在不同的合理的決策規(guī)劃結果。環(huán)境信息到決策規(guī)劃不存在明確的映射關系，因此學習擬人的駕駛策略極具挑...

2024-02-22 標簽：算法仿真器自動駕駛 3.1k 0

小紅書搜索團隊研究新框架：負樣本在大模型蒸餾中的重要性

在思維鏈（CoT）提示的幫助下，大語言模型（LLMs）展現(xiàn)出強大的推理能力。然而，思維鏈已被證明是千億級參數(shù)模型才具有的涌現(xiàn)能力。

2024-01-30 標簽：算法 OpenAI 大模型 2.3k 0

基于NeRF/Gaussian的全新SLAM算法

基于NeRF的SLAM算法采用全局地圖和圖像重建損失函數(shù)，通過可微分渲染捕獲稠密的光度信息，具有高保真度。

2024-01-26 標簽：機器人算法攝像機 1.4k 0

Sparse4D-v3：稀疏感知的性能優(yōu)化及端到端拓展

極致的感知性能與極簡的感知pipeline一直是牽引我們持續(xù)向前的目標。為了實現(xiàn)該目標，打造一個性能優(yōu)異的端到端感知模型是重中之重，充分發(fā)揮深度神經網絡...

2024-01-23 標簽：噪聲算法模型 3.3k 0

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