編碼器

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編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤(pán)，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。

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編碼器技術(shù)

伺服電機(jī)十大故障分析

如果無(wú)法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框架上的接地 (或?qū)Ｓ枚俗?。

2023-05-04 標(biāo)簽：編碼器伺服電機(jī)伺服電機(jī)編碼器 614 0

利用非對(duì)稱PWM模式體驗(yàn)編碼器功能

通常在STM32芯片的通用TIMER或高級(jí)TIMER都帶編碼器功能，支持基于1路或2路輸入的編碼脈沖計(jì)數(shù)。

2023-05-04 標(biāo)簽：編碼器 PWM STM32 3.6k 2

形狀感知零樣本語(yǔ)義分割

由于大規(guī)模視覺(jué)語(yǔ)言預(yù)訓(xùn)練取得了令人矚目的進(jìn)展，最近的識(shí)別模型可以以驚人的高準(zhǔn)確度對(duì)任意對(duì)象進(jìn)行零樣本和開(kāi)放式分類。

2023-04-28 標(biāo)簽：編碼器 DRNN Clip 1.6k 0

基于單片機(jī)+MAX7219驅(qū)動(dòng)的點(diǎn)陣程序

MAX7219/MAX7221是一種集成化的串行輸入/輸出共陰極顯示驅(qū)動(dòng)器,它連接微處理器與8位數(shù)字的7段數(shù)字LED顯示，也可以連接條線圖顯示器或者64...

2023-04-26 標(biāo)簽：單片機(jī)驅(qū)動(dòng)器編碼器 2.5k 0

編碼及譯碼器工作原理分析

計(jì)算機(jī)在處理各種文字符號(hào)或數(shù)碼時(shí)，必須把這些信息進(jìn)行二進(jìn)制編碼，在編碼時(shí)所使用的第一種二進(jìn)制代碼狀態(tài)都賦予了特定的含義，即表示一個(gè)確定的信號(hào)或者對(duì)象， ...

2023-04-30 標(biāo)簽：編碼器計(jì)算機(jī)BCD 3.6k 0

電機(jī)的位置環(huán)控制

電機(jī)速度PID控制的結(jié)構(gòu)圖如下，目標(biāo)值是設(shè)定的速度，通過(guò)編碼器獲取電機(jī)的轉(zhuǎn)速作為反饋，實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。

2023-04-25 標(biāo)簽：電機(jī)控制編碼器 PWM 3.8k 0

補(bǔ)償電容間距及容值介紹

為保證補(bǔ)償效果，補(bǔ)償電容的設(shè)置間距應(yīng)盡量短，使傳輸通道特性趨于“分布參數(shù)”。

2023-04-24 標(biāo)簽：編碼器補(bǔ)償電容 8.4k 0

伺服電機(jī)十大故障分析

三相交流伺服電機(jī)應(yīng)用廣泛，但經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)行后，會(huì)發(fā)生各種故障。及時(shí)判斷故障原因，進(jìn)行相應(yīng)處理，是防止故障擴(kuò)大，保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要工作。

2023-04-23 標(biāo)簽：編碼器伺服電機(jī)電磁干擾 1.6k 0

使用LX7720的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：半橋驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)介

LX7720是一款經(jīng)過(guò)輻射強(qiáng)化設(shè)計(jì)的航天器電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它是空間FPGA的配套IC，例如Microchip的RTG4 FPGA和RT PolarFire?...

2023-04-21 標(biāo)簽：微控制器 fpga 編碼器 3.3k 0

MAE再發(fā)力，跨模態(tài)交互式自編碼器PiMAE席卷3D目標(biāo)檢測(cè)領(lǐng)域

MAE以其簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)方式、強(qiáng)大的視覺(jué)表示能力，可以在很多基礎(chǔ)視覺(jué)任務(wù)中展現(xiàn)出良好的性能。但是目前的工作大多是在單一視覺(jué)模態(tài)中進(jìn)行，那MAE在多模態(tài)數(shù)據(jù)融...

2023-04-21 標(biāo)簽：解碼器編碼器目標(biāo)檢測(cè) 2.5k 0

使用微芯片現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列和片上系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用

這些限制歸結(jié)為對(duì)可靠組件的要求，這些組件具有很少的自發(fā)熱和較小的物理足跡。由于這些編碼器通常以非常高的產(chǎn)量制造，因此冷卻和PCB制造的系統(tǒng)成本是重要的設(shè)...

2023-04-21 標(biāo)簽：編碼器電動(dòng)機(jī)PCB 1.1k 0

RT-DETR用114FPS實(shí)現(xiàn)54.8AP遠(yuǎn)超YOLOv8

最近，基于Transformer的端到端檢測(cè)器（DETR）已經(jīng)取得了顯著的性能。然而，DETR的高計(jì)算成本問(wèn)題尚未得到有效解決，這限制了它們的實(shí)際應(yīng)用，...

2023-04-20 標(biāo)簽：編碼器檢測(cè)器 FPS 2.7k 0

mysql的varchar字段最大長(zhǎng)度為什么不是65535而是65533呢？

在mysql建表sql里，我們經(jīng)常會(huì)有定義字符串類型的需求。

2023-04-19 標(biāo)簽：編碼器 MySQL MYSQL數(shù)據(jù)庫(kù) 2.6k 0

如何在工業(yè)驅(qū)動(dòng)器中實(shí)現(xiàn)精密的運(yùn)動(dòng)控制

缺乏精密的位置和速度感應(yīng)，就無(wú)法實(shí)現(xiàn)精密的運(yùn)動(dòng)控制。感應(yīng)可以包括電機(jī)軸角位置和速度感應(yīng)或傳送帶線性位置和速度感應(yīng)。設(shè)計(jì)人員經(jīng)常使用增量式光學(xué)編碼器，每轉(zhuǎn)...

2023-04-19 標(biāo)簽：mcu 編碼器電機(jī) 1.1k 0

介紹一種基于編碼器合成里程計(jì)的方案

摘要：本文主要分析輪式移動(dòng)機(jī)器人的通用里程計(jì)模型，并以兩輪差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的里程計(jì)計(jì)算為案例，給出簡(jiǎn)化后的兩輪差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人里程計(jì)模型。

2023-04-19 標(biāo)簽：編碼器移動(dòng)機(jī)器人 SLAM 3.8k 0

輪式移動(dòng)機(jī)器人里程計(jì)分析

但凡涉及到可移動(dòng)的機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)，大概率會(huì)涉及到里程計(jì)的計(jì)算，比如輪式移動(dòng)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、無(wú)人艇，以及多足機(jī)器人等，而計(jì)算里程計(jì)的方案也有很多種，比如...

2023-04-19 標(biāo)簽：機(jī)器人編碼器導(dǎo)航系統(tǒng) 3.3k 0

NeuralLift-360：將野外的2D照片提升為3D物體

從3D點(diǎn)云中生成可渲染的3D網(wǎng)格：使用一個(gè)基于深度學(xué)習(xí)的方法來(lái)將點(diǎn)云轉(zhuǎn)換為可渲染的3D網(wǎng)格。具體地，該方法使用一個(gè)編碼器網(wǎng)絡(luò)將3D點(diǎn)云編碼為特征向量，并...

2023-04-16 標(biāo)簽：編碼器網(wǎng)格深度學(xué)習(xí) 3.1k 0

在視覺(jué)語(yǔ)言表示學(xué)習(xí)中建立編碼器間的橋梁

提出了一個(gè)簡(jiǎn)單有效的視覺(jué)語(yǔ)言模型架構(gòu)，BridgeTower，通過(guò)在頂層單模態(tài)層和每個(gè)跨模態(tài)層之間建立橋梁，成功地引入了不同語(yǔ)義層次的視覺(jué)和文本表示，從...

2023-04-14 標(biāo)簽：編碼器 1.3k 0

SceneXplain：讓ChatGPT開(kāi)啟視覺(jué)視角

得益于多模態(tài)技術(shù)的不斷發(fā)展，圖像描述這個(gè)需要結(jié)合 CV 和 NLP 的老大難問(wèn)題在近些年里邁出了一大步。但直到現(xiàn)在，大部分 AI 生成的圖像描述都比較籠...

2023-04-14 標(biāo)簽：編碼器算法 ChatGPT 1.9k 0

電感感測(cè)：開(kāi)關(guān)應(yīng)用使一切變得簡(jiǎn)單

與運(yùn)動(dòng)物體存在檢測(cè)相關(guān)的開(kāi)關(guān)和鎖存應(yīng)用會(huì)增加設(shè)計(jì)的復(fù)雜度，并且會(huì)受到穩(wěn)定性問(wèn)題的困擾。這些應(yīng)用包括檢測(cè)開(kāi)關(guān)門(mén)狀態(tài)的篡改檢測(cè)，或者是長(zhǎng)期暴露于塵土或油污環(huán)...

2023-04-14 標(biāo)簽：傳感器編碼器 PCB 1.4k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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