編碼器

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編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。

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編碼器技術(shù)

伺服系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)過程是怎樣的

電機(jī)在接收驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)做功的同時(shí)，也會(huì)反饋一個(gè)脈沖給驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)控制的閉環(huán)，而不是驅(qū)動(dòng)器單方面的給電機(jī)發(fā)信息。

2022-10-12 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器編碼器 plc 1.2k 0

潛油螺桿泵智能采油系統(tǒng)的技術(shù)原理和應(yīng)用場(chǎng)景

潛油螺桿泵智能采油系統(tǒng)主要應(yīng)用于石油開采行業(yè)?？刹糠痔娲鷩鴥?nèi)包括中石油、中石化和中海油在內(nèi)的機(jī)械采油。僅國內(nèi)開采行業(yè)需求在20000口以上，國外在5萬口...

2022-10-11 標(biāo)簽：編碼器變頻器電機(jī) 4.7k 0

什么是電機(jī)編碼器？電機(jī)編碼器配置種類

電機(jī)編碼器配置種類繁多，例如增量式或絕對(duì)式，光學(xué)或磁性，帶軸或輪轂/空心軸等。所使用的電機(jī)編碼器的類型取決于許多因素，尤其是電機(jī)類型，需要閉環(huán)反饋的應(yīng)用...

2022-10-11 標(biāo)簽：編碼器直流電機(jī)步進(jìn)電機(jī) 5.4k 0

伺服擰緊系統(tǒng)和空心杯電機(jī)擰緊系統(tǒng)有哪些不同

伺服擰緊系統(tǒng)是使普通螺絲刀的扭力、角度等輸出隨著輸入信號(hào)（或者定值）而隨意變化的自動(dòng)擰緊系統(tǒng)裝置。

2022-10-11 標(biāo)簽：控制器編碼器伺服電機(jī) 2.2k 0

結(jié)合卷積和注意機(jī)制改進(jìn)日語ASR

自動(dòng)語音識(shí)別（ ASR ）研究通常側(cè)重于高資源語言，如英語，它由數(shù)十萬小時(shí)的語音支持。最近的文獻(xiàn)重新關(guān)注更復(fù)雜的語言，如日語。與其他亞洲語言一樣，日語有...

2022-10-11 標(biāo)簽：編碼器語音識(shí)別 ASR 2.4k 0

淺談伺服電機(jī)編碼器有哪些種類？

伺服電機(jī)也稱為是奴隸系統(tǒng)，意為非常聽話的機(jī)器，和其他的電機(jī)相比，伺服電機(jī)最大的優(yōu)勢(shì)就是控制精準(zhǔn)。為啥伺服的控制就那么精準(zhǔn)呢？

2022-10-11 標(biāo)簽：編碼器伺服電機(jī) 2.1k 0

NVIDIA Jetson Orin深度學(xué)習(xí)加速器入門

DLA 是一種特定于應(yīng)用的集成電路，能夠有效地執(zhí)行固定操作，如卷積和池，這在現(xiàn)代神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)中很常見。雖然 DLA 沒有那么多支持的層作為 GPU ...

2022-10-10 標(biāo)簽：解碼器編碼器深度學(xué)習(xí) 2.1k 0

使用IMU與輪速計(jì)傳感器進(jìn)行雷達(dá)數(shù)據(jù)的運(yùn)動(dòng)畸變校正

輪速計(jì)就是安裝在電機(jī)上的編碼器，通過電機(jī)旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)來計(jì)算機(jī)器人所走過的距離與角度，在ROS中稱為Odometry，譯為里程計(jì)．

2022-10-09 標(biāo)簽：傳感器編碼器激光雷達(dá) 6.1k 0

淺談增量編碼器的A/B輸出的波形

增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種，一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號(hào)，一種是緩慢上升與下降，波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號(hào)輸出...

2022-10-09 標(biāo)簽：編碼器波形增量編碼器 4.6k 0

用于解碼器IP設(shè)計(jì)和合規(guī)性驗(yàn)證的比特流和軟件工具鏈DVK

DVK是用于解碼器IP設(shè)計(jì)和合規(guī)性驗(yàn)證的比特流和軟件工具鏈。它是芯片RTL設(shè)計(jì)、目標(biāo)設(shè)備集成（如智能手機(jī)、智能電視、機(jī)頂盒）、發(fā)貨給客戶前的軟件堆棧驗(yàn)證...

2022-10-08 標(biāo)簽：解碼器編碼器 RTL 2.3k 0

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TransCAD的土地利用混合程度工具可查看特定土地利用類別，并將其與同一地理區(qū)域內(nèi)的其他類型進(jìn)行比較，熵度量使用0到1的值來描述各種用地類型的混合程度。

2022-10-08 標(biāo)簽：編碼器 POI 7.4k 0

SimpleFoc使用的電機(jī)和位置傳感器介紹

RPM是Revolutions Per Minute的縮寫，即轉(zhuǎn)每分，表示設(shè)備每分鐘的旋轉(zhuǎn)次數(shù)。

2022-09-30 標(biāo)簽：編碼器位置傳感器 PWM波形 3.3k 0

基于重疊和嵌套事件抽取領(lǐng)域的主流方法

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2022-09-30 標(biāo)簽：編碼器網(wǎng)絡(luò)框架 2.3k 2

什么是嵌套實(shí)體識(shí)別

嵌套命名實(shí)體識(shí)別是命名實(shí)體識(shí)別中的一個(gè)頗具挑戰(zhàn)的子問題。我們?cè)凇秾?shí)體識(shí)別LEAR論文閱讀筆記》與《實(shí)體識(shí)別BERT-MRC論文閱讀筆記》中已經(jīng)介紹過針對(duì)...

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基于深度學(xué)習(xí)的光流估計(jì)算法解析

特征扭曲是光流估計(jì)的核心技術(shù)，然而扭曲過程中由遮擋區(qū)域引起的模糊性是一個(gè)尚未解決的主要問題。圖像扭曲導(dǎo)致遮擋區(qū)域的模糊，在特征扭曲過程中也存在同樣的問題...

2022-09-08 標(biāo)簽：編碼器計(jì)算機(jī)視覺深度學(xué)習(xí) 3.1k 0

Vision Transformers比基于CNN的模型更具有潛力

對(duì)于兩個(gè)長度不同的特征向量，很難衡量它們的相似性。因此，作者提出了一種特殊的度量，中心核對(duì)齊(CKA)，整個(gè)論文中都在使用這個(gè)。假設(shè)X和Y是m個(gè)不同樣本...

2022-09-08 標(biāo)簽：編碼器模型 cnn 4k 0

Media Encoder是啥？Adobe Media Encoder使用教程

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如何使用RX MCU的多功能定時(shí)器連接ABZ相對(duì)編碼器

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光電編碼器的種類及工作原理

光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用最多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測(cè)裝置組成。光...

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UTF8String是如何編碼的？

UniversalString和UTF8String 都支持完全相同的字符集，前64K 字符都是BMPString 中的字符集。請(qǐng)注意，BMPStrin...

2022-08-26 標(biāo)簽：解碼器編碼器 2.9k 0

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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