純視覺自動(dòng)駕駛會(huì)像人眼一樣“近視”嗎？

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，純視覺路線逐漸獲得了一部分從業(yè)者和研究者的認(rèn)可與支持。隨著雙目乃至三目攝像頭方案的應(yīng)用，通過視差計(jì)算、結(jié)構(gòu)...

2025-12-15 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛 818 0

如何為自動(dòng)駕駛汽車選擇一款合適的激光雷達(dá)？

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]在很多自動(dòng)駕駛的車輛上，都加裝了激光雷達(dá)（LiDAR），激光雷達(dá)是一種用激光測距離的傳感器。它會(huì)往周圍發(fā)激光，激光碰到東西...

2025-12-14 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 2.7k 0

時(shí)代奔涌，風(fēng)聚成潮。中國智能駕駛產(chǎn)業(yè)在經(jīng)歷了技術(shù)驗(yàn)證與場景探索后，正步入以“規(guī)模化商用”為核心命題的攻堅(jiān)階段。值此重要節(jié)點(diǎn)，智駕科技領(lǐng)軍企業(yè)地平線在20...

2025-12-12 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛地平線 835 0

自動(dòng)駕駛BEV Camera數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：高精度時(shí)間同步解決方案

1 自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)采集的時(shí)間同步挑戰(zhàn)與重要性 隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，車輛準(zhǔn)確感知周圍環(huán)境的能力變得至關(guān)重要。在分布式多傳感器系統(tǒng)中，信號(hào)從創(chuàng)建到存儲(chǔ)...

2025-12-11 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)采集自動(dòng)駕駛 1.4k 0

自動(dòng)駕駛BEV Camera數(shù)據(jù)采集：時(shí)間同步技術(shù)解析與康謀解決方案

一、自動(dòng)駕駛傳感器融合中的時(shí)間同步重要性 在自動(dòng)駕駛感知體系中，BEV（Bird's-Eye-View，鳥瞰圖）感知技術(shù)憑借尺度變化小、視角遮擋少的優(yōu)勢(shì)...

2025-12-11 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)采集時(shí)間同步自動(dòng)駕駛 1.1k 0

自動(dòng)駕駛汽車是如何進(jìn)行“場景理解”的？

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]場景理解這個(gè)詞聽起來可能有點(diǎn)深?yuàn)W，但在自動(dòng)駕駛里，它其實(shí)就是指車輛“看到周圍環(huán)境之后，能不能真正搞明白正在發(fā)生什么”。要把...

2025-12-11 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛 598 0

自動(dòng)駕駛大模型中常提的泛化能力是指啥？

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]在討論自動(dòng)駕駛大模型時(shí)，常會(huì)有幾個(gè)評(píng)價(jià)維度，如感知是否準(zhǔn)確、決策是否穩(wěn)定、系統(tǒng)是否足夠魯棒，以及模型有沒有“泛化能力”。相...

2025-12-10 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛大模型 749 0

自動(dòng)駕駛既然有雙目攝像頭了，為什么還要三目攝像頭？

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，純視覺方案一直受到不少人的認(rèn)可。雙目攝像頭由于模擬了人眼的工作方式，能夠通過視差計(jì)算還原三維信息，在距離判...

2025-12-09 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛 1.1k 0

如何訓(xùn)練好自動(dòng)駕駛端到端模型？

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]最近有位小伙伴在后臺(tái)留言提問：端到端算法是怎樣訓(xùn)練的？是模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)和離線強(qiáng)化學(xué)習(xí)這三類嗎？其實(shí)端到端（end-to...

2025-12-08 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛 1.5k 0

自動(dòng)駕駛中毫米波雷達(dá)到底有何作用？

]自動(dòng)駕駛汽車為了能夠更好地勘測到交通環(huán)境，需要多個(gè)感知硬件協(xié)同工作，由于各感知硬件的功能不同，在自動(dòng)駕駛行業(yè)中被討論的熱度也不一樣，攝像頭與激光雷達(dá)作...

2025-12-10 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá) 2k 0

硬件在環(huán)仿真（HIL）對(duì)于自動(dòng)駕駛來說有何意義？

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]在談及自動(dòng)駕駛時(shí)，經(jīng)常會(huì)聽到“硬件在環(huán)”這個(gè)詞，硬件在環(huán)本質(zhì)上是一種把真實(shí)硬件（通常是控制器、執(zhí)行器或傳感器接口）放進(jìn)一個(gè)...

2025-12-06 標(biāo)簽：HIL硬件在環(huán)在環(huán)仿真 3.7k 0

自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)標(biāo)注是所有信息都要標(biāo)注嗎？

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]數(shù)據(jù)標(biāo)注對(duì)于自動(dòng)駕駛來說，就像是老師教小朋友知識(shí)，數(shù)據(jù)標(biāo)注可以讓車輛學(xué)習(xí)辨別道路交通信息的能力。攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)（L...

2025-12-04 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛LIDAR 1k 0

自動(dòng)駕駛中4D毫米波雷達(dá)在雨霧中更具優(yōu)勢(shì)嗎？

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]最近有一位小伙伴留言：假設(shè)一個(gè)智駕場景，大霧的夜晚，在激光雷達(dá)和攝像頭的成像效果被削弱的情況下，依靠4D毫米波雷達(dá)的數(shù)據(jù)反...

2025-12-03 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá) 1.2k 0

自動(dòng)駕駛中的軌跡預(yù)測，到底是預(yù)測什么？

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]軌跡預(yù)測一直是自動(dòng)駕駛中的重點(diǎn)，它可以讓自動(dòng)駕駛汽車對(duì)未來的工作提前謀劃。所謂軌跡預(yù)測，簡單理解就是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)道路上那...

2025-12-02 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛 531 0