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輔助駕駛

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輔助駕駛技術(shù)

基于NVIDIA Alpamayo構(gòu)建具備推理能力的輔助駕駛汽車

輔助駕駛研究領(lǐng)域正經(jīng)歷一場快速變革。視覺-語言-動作推理模型（Reasoning VLA）的出現(xiàn)正重塑該領(lǐng)域，這些模型為輔助駕駛決策賦予了類人的思維能...

2026-01-14 標簽：NVIDIA 輔助駕駛 2.1k 0

全自動化驅(qū)動 ADAS 高精度標注：aiData Auto Annotator 深度解析

引言在ADAS（高級輔助駕駛）開發(fā)領(lǐng)域，高質(zhì)量的標注數(shù)據(jù)是算法迭代的核心基礎。然而，傳統(tǒng)依賴人工標注的模式通常成本高昂、周期漫長，每年投入可達數(shù)百萬美元...

2026-01-09 標簽：驅(qū)動 adas 輔助駕駛 213 0

從智駕平權(quán)到智駕兜底，自動駕駛行業(yè)風向為何轉(zhuǎn)變？

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]自動駕駛行業(yè)在2025年被按下了剎車鍵，在起初，各車企為獲得更多的流量和關(guān)注，將多種吸睛的技術(shù)應用到了汽車上，很多聽起來“...

2025-07-27 標簽：輔助駕駛自動駕駛 801 0

智駕仿真測試實戰(zhàn)之-&quot;虛實融合：ViL功能測試&quot;

作者|潘小編|不吃豬頭肉引言隨著L2及L2+級智能輔助駕駛技術(shù)的普及，車輛在復雜場景下的可靠性成為用戶最關(guān)心的問題。但傳統(tǒng)實車測試成本高、周期長、危險性...

2025-06-18 標簽：智能駕駛仿真測試輔助駕駛 2k 0

ADAS智能輔助駕駛中的拋負載和靜電保護方案

一、概述在ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）中，“拋負載”（loaddump）和“靜電”（electrostaticdischarge,ESD）是兩個與電氣安...

2025-05-25 標簽：adas 靜電保護輔助駕駛 1.9k 0

德州儀器毫米波雷達傳感器守護汽車駕乘安全

越來越多中等甚至低成本的汽車正在廣泛搭配輔助駕駛技術(shù)，技術(shù)平權(quán)的觀點也獲得了普遍認可。駕乘者的輔助駕駛體驗，需要更安全以及更可靠的電子系統(tǒng)作為底層支撐，...

2025-05-15 標簽：mcu 德州儀器輔助駕駛 2k 0

經(jīng)緯恒潤端到端組合輔助駕駛算法測試解決方案

傳統(tǒng)組合輔助駕駛算法一般分為感知定位、決策規(guī)劃、控制三部分功能，將傳感器數(shù)據(jù)輸入后，經(jīng)算法處理，輸出控制指令。傳統(tǒng)組合輔助駕駛算法中的決策規(guī)劃模塊，通過...

2025-04-27 標簽：算法仿真軟件輔助駕駛 1.3k 0

汽車導航系統(tǒng)的功能有哪些?

汽車導航系統(tǒng)是一種用于輔助駕駛的電子設備，它使用衛(wèi)星定位技術(shù)和地圖數(shù)據(jù)庫，為駕駛員提供實時導航信息?，F(xiàn)代汽車導航系統(tǒng)擁有各種功能，旨在提供更好的駕駛體驗...

2024-01-15 標簽：電子設備數(shù)據(jù)庫汽車導航系統(tǒng) 5k 0

攝像機&amp;雷達對車輛駕駛的輔助

攝像機&雷達擔負著可輔助駕駛員安全駕駛的、高級駕駛輔助系統(tǒng)的傳感功能。尼得科正在進一步推進攝像機&雷達的高性能化進程。

2022-11-26 標簽：雷達輔助駕駛 2k 0

深入解析自動駕駛通勤模式（記憶行車模式）

我們先來看一下通勤模式的三個潛在優(yōu)勢，可以通過Overfit訓練私有模型，可以通過多趟采集構(gòu)建通勤地圖Map，可以通過人類司機示范記憶固定路線導航軌跡R...

2023-07-14 標簽：輔助駕駛自動駕駛倒車傳感器 3k 0

能源危機下輔助駕駛算力技術(shù)路線展望

ADAS高功耗、低效率所帶來的能源危機

2023-07-12 標簽：fpga adas 輔助駕駛 1.9k 0

激光雷達能穩(wěn)定感知算法未見過的異形障礙物

隨著城市輔助駕駛大規(guī)模落地，激光雷達車型由于能實現(xiàn)更全面的智能駕駛而備受關(guān)注。比如，理想汽車前不久宣布在北京和上海開啟「城市 NOA」內(nèi)測，下半年將開放...

2023-07-03 標簽：云數(shù)據(jù)激光雷達輔助駕駛 2.5k 0

車載攝像頭的結(jié)構(gòu)分析

車載攝像頭：自動駕駛之眼? 車載攝像頭被譽為“自動駕駛之眼”，是ADAS系統(tǒng)、汽車自動駕駛領(lǐng)域的核心傳感設備。主要通過鏡頭和圖像傳感器實現(xiàn)圖像信息的采集...

2023-06-14 標簽：硬件輔助駕駛車載攝像頭 7.9k 0

One-box線控制動系統(tǒng)在輔助駕駛和自動駕駛中的應用

根據(jù)制動執(zhí)行機構(gòu)的不同，線控制動系統(tǒng)可以分為液壓式線控制動系統(tǒng)（Electro-Hydraulic Brake, EHB）和機械式線控制動系統(tǒng)（Elec...

2023-06-01 標簽：制動系統(tǒng)BOX 輔助駕駛 4.4k 0

輔助駕駛功能的分級

0. 前言 1. 輔助駕駛功能的分級 1.1 實現(xiàn)L1和最基礎的L2功能 1.2 實現(xiàn)大部分L2功能，廠家宣傳“L2+” 1.3 實現(xiàn)L2+高速NOA ...

2023-05-23 標簽：傳感器輔助駕駛自動駕駛 5.1k 0

多光譜傳感器在汽車行業(yè)有何優(yōu)勢？

從整個傳感器產(chǎn)業(yè)來看，隨著以人工智能、5G通信、大數(shù)據(jù)等為代表的智能化時代到來，傳感器受到了世界各國的普遍重視。

2023-04-01 標簽：傳感器人工智能輔助駕駛 2k 0

具備Fail Safe的DC-DC的基本架構(gòu)及設計要求

具備自動輔助駕駛汽車中的車載攝像頭和傳感器收集大量數(shù)據(jù)，核心計算平臺需要實時處理這些數(shù)據(jù)，以確保車輛保持在正確的車道上并在前往目的地時安全運行。整車計算...

2022-11-29 標簽：傳感器攝像頭 DC-DC 3k 0

自動駕駛汽車基于網(wǎng)絡的輔助駕駛技術(shù)的功能架構(gòu)

　　與傳統(tǒng)電子導航地圖相比，高清地圖被視為自L3至L5級自動駕駛的必要技術(shù)（自動駕駛級別見美國汽車工程師學會（SAE）定義［b-SAE J3016］）。...

2022-11-03 標簽：傳感器物聯(lián)網(wǎng)輔助駕駛 916 0

自動駕駛系統(tǒng)的原理和結(jié)構(gòu)講解

自動駕駛系統(tǒng)是指列車駕駛員執(zhí)行的工作完全自動化的、高度集中控制的列車運行系統(tǒng)。自動駕駛系統(tǒng)具備列車自動喚醒啟動和休眠、自動出入停車場、自動清洗、自動行駛...

2020-10-10 標簽：激光雷達輔助駕駛自動駕駛 1.6萬 0

自動駕駛l1和l2的區(qū)別

那自動駕駛是如何區(qū)分等級的，L2級自動駕駛到底處于一個什么樣的階段？NHTSA（美國高速公路安全管理局）和SAE（國際自動工程協(xié)會）將自動駕駛分為多個等...

2020-08-25 標簽：輔助駕駛自動駕駛 6.7k 0

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工業(yè)4.0是由德國政府《德國2020高技術(shù)戰(zhàn)略》中所提出的十大未來項目之一。該項目由德國聯(lián)邦教育局及研究部和聯(lián)邦經(jīng)濟技術(shù)部聯(lián)合資助，投資預計達2億歐元。旨在提升制造業(yè)的智能化水平，建立具有適應性、資源效率及基因工程學的智慧工廠，在商業(yè)流程及價值流程中整合客戶及商業(yè)伙伴。
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Nvidia 是全球圖形技術(shù)和數(shù)字媒體處理器行業(yè)領(lǐng)導廠商，NVIDIA的總部設在美國加利福尼亞州的圣克拉拉市，在20多個國家和地區(qū)擁有約5700名員工。公司在可編程圖形處理器方面擁有先進的專業(yè)技術(shù)，在并行處理方面實現(xiàn)了諸多突破。公司創(chuàng)立于1993年1月，總部位于美國加利福尼亞州圣克拉拉市。
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以無人駕駛來說，城市中將建造一個巨大的交通共享網(wǎng)，只要拿出手機就能隨時呼叫無人駕駛汽車服務；交警能精準判斷每一輛汽車去向，更有效地管理交通……
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OpenWrt 可以被描述為一個嵌入式的 Linux 發(fā)行版。（主流路由器固件有 dd-wrt，tomato，openwrt，padavan四類）對比一個單一的、靜態(tài)的系統(tǒng)，OpenWrt的包管理提供了一個完全可寫的文件系統(tǒng)，從應用程序供應商提供的選擇和配置，并允許您自定義的設備，以適應任何應用程序。
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ARM架構(gòu)過去稱作進階精簡指令集機器（Advanced RISC Machine，更早稱作：Acorn RISC Machine），是一個32位精簡指令集（RISC）處理器架構(gòu)，其廣泛地使用在許多嵌入式系統(tǒng)設計。
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Qualcomm最新的“龍板”——Qualcomm DragonBoard 410c，是一枚功能極為強大，身材特別小巧的開發(fā)板，它集成了目前最流行的智能手機處理能力，幫您實現(xiàn)對各種智能硬件的天馬行空想象。您可以研用“龍板”實現(xiàn)高清視頻、Wi-Fi/藍牙、多媒體、3D游戲等各項功能。
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OpenCL是一個為異構(gòu)平臺編寫程序的框架，此異構(gòu)平臺可由CPU，GPU或其他類型的處理器組成。OpenCL由一門用于編寫kernels （在OpenCL設備上運行的函數(shù)）的語言（基于C99）和一組用于定義并控制平臺的API組成。
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嵌入式操作系統(tǒng)（Embedded Operating System，簡稱：EOS）是指用于嵌入式系統(tǒng)的操作系統(tǒng)。嵌入式操作系統(tǒng)是一種用途廣泛的系統(tǒng)軟件，通常包括與硬件相關(guān)的底層驅(qū)動軟件、系統(tǒng)內(nèi)核、設備驅(qū)動接口、通信協(xié)議、圖形界面、標準化瀏覽器等。
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　Windows Embedded Compact（即 Windows CE）是微軟公司嵌入式、移動計算平臺的基礎，它是一個開放的、可升級的32位嵌入式操作系統(tǒng)，是基于掌上型電腦類的電子設備操作系統(tǒng)。
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JDI（Java Debug Interface）是 JPDA 三層模塊中最高層的接口，定義了調(diào)試器（Debugger）所需要的一些調(diào)試接口。基于這些接口，調(diào)試器可以及時地了解目標虛擬機的狀態(tài)，例如查看目標虛擬機上有哪些類和實例等。
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　　網(wǎng)絡文件系統(tǒng)，英文Network File System（NFS），是由SUN公司研制的UNIX表示層協(xié)議（presentation layer protocol），能使使用者訪問網(wǎng)絡上別處的文件就像在使用自己的計算機一樣。
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麒麟960（kirin 960）是海思半導體有限公司推出的新一代移動設備芯片，麒麟960首次配備ARM Cortex-A73 CPU核心，小核心為A53，組成四大四小的big.LITTLE組合，GPU為Mali G71 MP8。
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米爾是一家專注于ARM嵌入式軟硬件開發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。在以客戶為中心的指引下，米爾為嵌入式領(lǐng)域客戶提供專業(yè)的ARM工業(yè)控制板、ARM核心板、ARM開發(fā)工具、充電樁計費控制單元及充電控制板等產(chǎn)品和技術(shù)服務。
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ARM公司是一家知識產(chǎn)權(quán)（IP）供應商，它與一般的半導體公司最大的不同就是不制造芯片且不向終端用戶出售芯片，而是通過轉(zhuǎn)讓設計方案，由合作伙伴生產(chǎn)出各具特色的芯片。
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OpenStack是一個開源的云計算管理平臺項目，是一系列軟件開源項目的組合。由NASA（美國國家航空航天局）和Rackspace合作研發(fā)并發(fā)起，以Apache許可證（Apache軟件基金會發(fā)布的一個自由軟件許可證）授權(quán)的開源代碼項目。
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MMU是中文名是內(nèi)存管理單元，有時稱作分頁內(nèi)存管理單元，它是一種負責處理中央處理器（CPU）的內(nèi)存訪問請求的計算機硬件。它的功能包括虛擬地址到物理地址的轉(zhuǎn)換（即虛擬內(nèi)存管理）、內(nèi)存保護、中央處理器高速緩存的控制，在較為簡單的計算機體系結(jié)構(gòu)中，負責總線的仲裁以及存儲體切換。
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OMAP-L138是美國德州儀器（TI）推出全新DSP+ARM工業(yè)處理器，這款芯片也是業(yè)界功耗最低的浮點數(shù)字信號處理器（DSP） + ARM9處理器，大大降低了雙核通訊的開發(fā)難度，可充分滿足工業(yè)應用的高能效、連通性設計對高集成度外設、更低熱量耗散以及更長電池使用壽命的需求。

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