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邊緣檢測是圖像處理和計算機視覺中的基本問題，邊緣檢測的目的是標識數(shù)字圖像中亮度變化明顯的點。圖像屬性中的顯著變化通常反映了屬性的重要事件和變化。 這些包括（i）深度上的不連續(xù)、（ii）表面方向不連續(xù)、（iii）物質屬性變化和（iv）場景照明變化。