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csd全稱是Control System Designed，是指控制系統(tǒng)設計，它包括系統(tǒng)結構設計，軟件系統(tǒng)設計，硬件系統(tǒng)設計。結構設計主要考慮控制系統(tǒng)的組成及各部件間的連接關系；軟件設計主要指控制算法及相關應用軟件的開發(fā)；硬件設計是指采用一定的電路結構實現(xiàn)軟件及系統(tǒng)功能的平臺。