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foc算法

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foc算法技術(shù)

STEVAL-TTM005A解析器板技術(shù)解析：從數(shù)據(jù)手冊到電機(jī)位置檢測實(shí)踐

STMicroelectronics STEVAL-TTM005A解析器板專門設(shè)計(jì)用于開發(fā)和測試汽車電機(jī)控制應(yīng)用。該板確?；谵D(zhuǎn)子位置估算（帶解析器反饋...

2025-10-21 標(biāo)簽：電機(jī)控制運(yùn)算放大器高精度 2.3k 0

其利天下技術(shù)·FOC控制和方波控制的區(qū)別？分別應(yīng)用場景是什么？無刷電機(jī)驅(qū)動方案

在無刷電機(jī)驅(qū)動開發(fā)的過程中，很考驗(yàn)一個工程師的能力就是算法開發(fā)。FOC控制和方波控制，是開發(fā)方案繞不開的算法。我們今天就簡單聊聊，F(xiàn)OC控制和方波控制，...

2024-11-26 標(biāo)簽：電機(jī)驅(qū)動無刷電機(jī)FOC算法 3.7k 0

構(gòu)建MBD仿真模型和狀態(tài)機(jī)

MBD（Model-Based Design，基于模型的設(shè)計(jì)）是通過模型生成代碼的，所有我們有必要弄清楚模型仿真與實(shí)際應(yīng)用之間的區(qū)別。

2023-07-14 標(biāo)簽：狀態(tài)機(jī)PMSM BLDC電機(jī) 2.4k 0

卡爾曼濾波器及相應(yīng)的電機(jī)系統(tǒng)模型介紹

卡爾曼濾波是通過對下一時刻系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)以及測量得出的反饋相結(jié)合，最終得到該時刻較為準(zhǔn)確的的狀態(tài)估計(jì)（預(yù)測+測量反饋），我們一般所說的卡爾曼濾波KF是針...

2023-07-14 標(biāo)簽：電機(jī)控制 CAN總線卡爾曼濾波器 1.6k 0

MBD的Simulink使用技巧：Simulink代碼生成的基本概念（1）

MATLAB/Simulink中一共提供三個代碼生成的工具

2023-07-13 標(biāo)簽：嵌入式系統(tǒng)MATLAB仿真 MBD 4.6k 0

MBD的界限和范圍

基于模型的設(shè)計(jì)（Model-Based Design，MBD）是一種圍繞模型來展開的項(xiàng)目開發(fā)方法，其開發(fā)理念越來越受到關(guān)注。

2023-07-13 標(biāo)簽：控制器電池管理系統(tǒng)信號處理器 3.1k 0

運(yùn)放對階躍信號響應(yīng)時間的計(jì)算

在一些如變頻家電、電動自行車、工業(yè)變頻器等需要FOC算法的場合，通常會采用Shunt電阻將相電流轉(zhuǎn)化為相電壓，并利用運(yùn)放進(jìn)行放大；相電流檢測的精度是決定...

2023-07-08 標(biāo)簽：電機(jī)控制變頻器電容充電器 8.9k 0

SVPWM控算法的坐標(biāo)變換

通過Clarke變換后所得到的α、β靜止坐標(biāo)系上的分量，我們要注意現(xiàn)在得到的還是正弦信號，既不是階躍信號，也不是斜坡信號。

2023-06-30 標(biāo)簽：SVPWM MATLAB仿真 FOC算法 1.7k 0

FOC控制算法的Simulink模型

FOC（Field Oriented Control）磁場定向控制，也稱是Vector Control矢量控制。

2023-06-27 標(biāo)簽：永磁電機(jī)PMSM 電流控制器 2.3k 0

手把手教你無感FOC電機(jī)控制

該圖為FOC入門基本框架，我們圍繞著這個框圖開始從0開始寫FOC算法。

2023-06-09 標(biāo)簽：電機(jī)控制 SVPWM FOC算法 9.8k 0

FOC電機(jī)算法設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識2

FOC算法（Field-Oriented Control，場定向控制算法）是一種常用于交流電機(jī)控制的算法。它的目標(biāo)是將交流電機(jī)的控制問題轉(zhuǎn)換為直流電機(jī)的...

2023-04-24 標(biāo)簽：直流電機(jī)交流電機(jī)FOC算法 1.7k 0

FOC電機(jī)算法設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識1

2023-04-24 標(biāo)簽：直流電機(jī)交流電機(jī)FOC算法 2.2k 0

永磁同步電機(jī)的調(diào)試方法及詳細(xì)步驟

本文檔介紹了使用單電阻FOC 算法實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)(Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM)調(diào)整所需的步驟和設(shè)...

2022-06-13 標(biāo)簽：永磁同步電機(jī)調(diào)試 FOC算法 1.3萬 0

基于IIoT-EDDP開源平臺和PYNQ軟件框架的電機(jī)控制

IIoT-SPYN是一個基于IIoT-EDDP開源平臺和PYNQ軟件框架的項(xiàng)目，它展示了如何在PYNQ開源框架下對電機(jī)進(jìn)行控制、監(jiān)視、捕獲數(shù)據(jù)、可視化和...

2020-10-30 標(biāo)簽：電機(jī)控制 FOC算法磁編碼器 5.8k 0

一招教你設(shè)計(jì)SoC FPGA的工業(yè)和馬達(dá)控制？

工業(yè)系統(tǒng)通常由微控制器和FPGA器件等組成，美高森美(Microsemi )基于 SmartFusion2 SoC FPGA的馬達(dá)控制解決方案是使用高集...

2018-08-20 標(biāo)簽：arm TCO FOC算法 5.5k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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foc算法

foc算法技術(shù)

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