freertos

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FreeRTOS是一個(gè)迷你的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核。作為一個(gè)輕量級(jí)的操作系統(tǒng)，功能包括：任務(wù)管理、時(shí)間管理、信號(hào)量、消息隊(duì)列、內(nèi)存管理、記錄功能、軟件定時(shí)器、協(xié)程等，可基本滿足較小系統(tǒng)的需要。

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freertos技術(shù)

如何可視化FreeRTOS任務(wù)響應(yīng)時(shí)間

高效的開發(fā)基于FreeRTOS的固件需要理解任務(wù)、中斷和內(nèi)核之間的交互以及時(shí)間序列。

2023-12-22 標(biāo)簽：微控制器 FreeRTOS 可視化 2.2k 0

FreeRTOS中的空閑任務(wù)是什么

空閑任務(wù)是 FreeRTOS 必不可少的一個(gè)任務(wù)，其他 RTOS 類系統(tǒng)也有空閑任務(wù)，比如 uC/OS。看名字就知道，空閑任務(wù)是處理器空閑的時(shí)候去運(yùn)行的...

2023-07-30 標(biāo)簽：嵌入式 RTOS FreeRTOS 2.2k 0

CC2340開發(fā)環(huán)境搭建

2023-07-18 標(biāo)簽：藍(lán)牙 FreeRTOS 開發(fā)環(huán)境 2.2k 0

MIMXRT1064的FreeRTOS任務(wù)運(yùn)行時(shí)統(tǒng)計(jì)信息

FreeRTOS有很多很酷的功能，其中一個(gè)是它可以報(bào)告每個(gè)任務(wù)中花費(fèi)的CPU百分比。

2022-12-05 標(biāo)簽：cpu 計(jì)時(shí)器 FreeRTOS 2.2k 0

在i.MX RT的FreeRTOS MCUXpresso工程中添加runtime

在調(diào)試 i.MX RT FreeRTOS MCUXpresso SDK工程的時(shí)候, 很多網(wǎng)友需要添加查看每個(gè)task的runtime功能。

2023-06-09 標(biāo)簽：恩智浦 FreeRTOS SDK 2.2k 0

Tickless機(jī)制與具體實(shí)現(xiàn)

Tickless 具體實(shí)現(xiàn) 1、宏 configUSE_TICKLESS_IDLE 要想使用 Tickless 模式，首先必須將 FreeRTOSCon...

2023-07-30 標(biāo)簽：嵌入式內(nèi)核 FreeRTOS 2.1k 0

FreeRTOS消息隊(duì)列結(jié)構(gòu)體

有一個(gè)結(jié)構(gòu)體用于描述隊(duì)列，叫做 Queue_t，這個(gè)結(jié)構(gòu)體在文件 queue.c 中定義。 3、隊(duì)列創(chuàng)建在使用隊(duì)列之前必須先創(chuàng)建隊(duì)列，有兩種創(chuàng)建隊(duì)列的...

2023-07-06 標(biāo)簽：嵌入式 FreeRTOS 結(jié)構(gòu)體 2.1k 0

Free RTOS的計(jì)數(shù)型信號(hào)量

上篇講解了二值信號(hào)量，二值信號(hào)量只能判斷有無，而不能確定事件發(fā)生的次數(shù)，因此我們?yōu)榱舜_定事件的次數(shù)引入了計(jì)數(shù)型信號(hào)量！

2023-02-10 標(biāo)簽：FreeRTOS 信號(hào)量 2.1k 0

如何用小安派-Eyes-S1做一個(gè)電子木魚？

2024年的第一篇教程來了，本篇學(xué)習(xí)如何添加LVGL事件，并制作完成一個(gè)電子木魚（小美苦苦哀求，我略微出手而已）。祝大家2024積德累功，心想事成！接下...

2024-01-13 標(biāo)簽：FreeRTOS 模擬器 GUI 2.1k 0

空閑任務(wù)鉤子函數(shù)詳解

空閑任務(wù)鉤子函數(shù)詳解 1、鉤子函數(shù) FreeRTOS中有多個(gè)鉤子函數(shù)，鉤子函數(shù)類似回調(diào)函數(shù)，當(dāng)某個(gè)功能（函數(shù)）執(zhí)行的時(shí)候就會(huì)調(diào)用鉤子函數(shù)，至于鉤子函數(shù)的...

2023-07-30 標(biāo)簽：嵌入式函數(shù)FreeRTOS 2.1k 0

FreeRTOS通俗理解指南：基礎(chǔ)概念 + 架構(gòu)+ 內(nèi)核組件+練手實(shí)驗(yàn)

RTOS基礎(chǔ)概念想象一下，你是一個(gè)忙碌的廚師，在廚房里同時(shí)要完成煎牛排和煮意大利面兩項(xiàng)任務(wù)。1.傳統(tǒng)單線程模式（沒有RTOS）如果你只能按順序一項(xiàng)一項(xiàng)地...

2025-05-30 標(biāo)簽：單片機(jī)嵌入式 STM32 2.1k 0

FreeRTOS中的任務(wù)管理

任務(wù)是 FreeRTOS 中最基本的調(diào)度單元，它是一段可執(zhí)行的代碼，可以獨(dú)立運(yùn)行。FreeRTOS 中的任務(wù)是基于優(yōu)先級(jí)的搶占式調(diào)度，優(yōu)先級(jí)高的任務(wù)可以...

2023-11-27 標(biāo)簽：cpu API 函數(shù) 2.1k 0

FreeRTOS命名規(guī)則介紹

RTOS內(nèi)核和演示例程源代碼使用以下規(guī)則： > 變量 uint32_t：前綴 ul，u 表示 unsigned，l 表示 long uint16_t：前...

2023-09-28 標(biāo)簽：嵌入式函數(shù)代碼 2.1k 0

基于FreeRTOS的STM32F103系統(tǒng)—隊(duì)列

在FreeRTOS中，隊(duì)列是實(shí)現(xiàn)任務(wù)之間同步、互斥和通信的一種重要方法（其他的實(shí)現(xiàn)方法有：任務(wù)通知、事件組、信號(hào)量、互斥量）。

2023-11-10 標(biāo)簽：FreeRTOS STM32F103 ISR 2.1k 0

FreeRTOS的事件標(biāo)志組

之前介紹了使用信號(hào)量來完成同步，但是使用信號(hào)量來同步的話，任務(wù)只能與單個(gè)的事件或任務(wù)進(jìn)行同步。有時(shí)候某個(gè)任務(wù)可能會(huì)需要與多個(gè)事件或任務(wù)進(jìn)行同步，此時(shí)信號(hào)...

2023-02-10 標(biāo)簽：FreeRTOS 信號(hào)量事件標(biāo)志組 2.1k 0

Linux中addr2line用法介紹

addr2line 用法 -a --addresses：在函數(shù)名、文件和行號(hào)信息之前，顯示地址，以十六進(jìn)制形式。 -b --target=：指定目標(biāo)文件...

2023-07-30 標(biāo)簽：嵌入式 FreeRTOS 2k 0

51單片機(jī)進(jìn)階開發(fā)（一）之單片機(jī)編程思維

模塊化編程是開發(fā)者首先會(huì)掌握的一種編程思想，就像前面我們多次提到的把一些特定功能的代碼大打包成一個(gè)函數(shù)，這么一來以后在其他項(xiàng)目中就可以通過復(fù)制、粘貼輕松...

2023-05-26 標(biāo)簽：51單片機(jī)C語言 FreeRTOS 2k 0

RTOS實(shí)現(xiàn)雙核MCU消息通信

手機(jī)、電腦多核的CPU你可能經(jīng)?？匆姡嗪说膯纹瑱C(jī)相對(duì)來說就不那么常見了。隨著需求的增加、技術(shù)的進(jìn)步，單片機(jī)已不再局限于單核了，因此，近幾年陸續(xù)出現(xiàn)了...

2023-06-07 標(biāo)簽：微控制器單片機(jī)mcu 2k 0

FreeRTOS|再次移植

FreeRTOS系列推文很久之前就完結(jié)了, 最近在GD32進(jìn)行相關(guān)移植, 發(fā)現(xiàn)還有更好的移植方案, 比起直接修改啟動(dòng)文件更加實(shí)用, 這里只簡(jiǎn)單做下介紹和總結(jié)。

2022-12-06 標(biāo)簽：移植源碼 FreeRTOS 2k 0

freeRTOS源碼中內(nèi)存管理的方案

freeRTOS源碼中提供了五種內(nèi)存管理的方案，可以說是很方便了。實(shí)際需要使用哪一種，可以根據(jù)自己項(xiàng)目的需要進(jìn)行選擇，都是可以的。

2023-02-10 標(biāo)簽：源碼 FreeRTOS 內(nèi)存管理 2k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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