kuka

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庫(kù)卡機(jī)器人（上海）有限公司是德國(guó)庫(kù)卡公司設(shè)在中國(guó)的全資子公司，成立于2000年，是世界上頂級(jí)工業(yè)機(jī)器人制造商之一。庫(kù)卡可以提供負(fù)載量從3千克至1000千克的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)6軸機(jī)器人以及一些特殊應(yīng)用機(jī)器人，機(jī)械臂工作半徑從635毫米到3900毫米，全部由一個(gè)基于工業(yè)PC平臺(tái)的控制器控制，操作系統(tǒng)采用Windows XP系統(tǒng)。

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kuka資訊

KUKA工具之CZ電伺服鉚鉗ECKOLD技術(shù)

通過(guò)ECKOLD軟件（通過(guò)客戶提供的系統(tǒng)，在現(xiàn)有工業(yè)PC上）進(jìn)行過(guò)程監(jiān)視和控制的可視化.

2020-08-07 標(biāo)簽：監(jiān)控系統(tǒng)可視化 KUKA 2.2k 0

$DSECHANNEL數(shù)字伺服系統(tǒng)軸通道的分配

可以在此處配置以下機(jī)器數(shù)據(jù)：1.外部軸數(shù)或運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中的軸數(shù) 2.剎車控制方式

2020-07-13 標(biāo)簽：伺服系統(tǒng)KUKA 2.2k 0

KUKAC4機(jī)器人電機(jī)風(fēng)扇故障,使得機(jī)器人沒(méi)有好使能.

箱柜冷卻裝置包含兩條冷卻循環(huán)回路。裝有控制、功率電子元器件的箱內(nèi)范圍通過(guò)一個(gè)換熱器進(jìn)行散熱。在箱柜的外部區(qū)域，KPP 和 KPS 的低壓電源件、鎮(zhèn)流電阻...

2020-07-13 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)KUKA 3.7k 0

KUKA KRC4機(jī)器人初次通電

機(jī)器人第一次上電，示教器有時(shí)會(huì)出現(xiàn)如下界面，屆時(shí)請(qǐng)耐心等待機(jī)器人最后的上電完成，進(jìn)入到KSS系統(tǒng)里，圖片如下：正在升級(jí)smartPAD與PC系統(tǒng)向匹配.

2020-07-13 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA 4.6k 0

KUKA機(jī)器人之PFO飛行焊控制

機(jī)器人在執(zhí)行焊道位置示教程序時(shí)，當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行到焊道軌跡點(diǎn)時(shí)，通過(guò)KUKA 用戶程序記錄焊道的程序號(hào)，焊點(diǎn)號(hào)，焊道圖形屬性和坐標(biāo)值，然后存到PFO應(yīng)用軟件...

2020-06-30 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA 2.8k 1

圖解說(shuō)明VW_Basic_8_3軟件功能

VW_Basic_8_3_20.kop文件用于使用軟件版本VSS8.3.20＃384的KUKA機(jī)器人控件的初始調(diào)試。

2020-06-30 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA 2.5k 0

KUKA.Ethernet KRL 個(gè)人學(xué)習(xí)心得.

通過(guò) XML 文件配置以太網(wǎng)連接。針對(duì)每個(gè)連接，必須在機(jī)器人控制系統(tǒng)的目錄 C:KRCROBOTERConfigUserCommonEthernetKR...

2020-06-30 標(biāo)簽：以太網(wǎng)KUKA 5.1k 0

KUKA電伺服焊鉗測(cè)量原理分析

循環(huán)初始化必須在瓶蓋銑削之后進(jìn)行，使用在WorkVisual中在初始化力蓋下配置的力。

2020-06-30 標(biāo)簽：伺服測(cè)量 KUKA 2.7k 0

KUKA.ProfiNet 3.3軟件新增 Fast Startup (FSU)功能說(shuō)明

耦合或者啟動(dòng)一個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備時(shí)，設(shè)備必須盡快地達(dá)到其工作狀態(tài)。啟動(dòng)一個(gè)普通設(shè)備可能最多需要10 秒。通過(guò)快速啟動(dòng)，設(shè)備在不到一秒鐘內(nèi)就處于工作狀態(tài)。這...

2020-06-12 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)KUKA 3k 0

關(guān)于KUKA機(jī)器人的STEP程序說(shuō)明

ＫＵＫＡ機(jī)器人的ＳＴＥＰ常用于機(jī)器人的各種輔助功能，如電極銑削，膠桶的擺臂，ＣＭＴ的槍頭清洗等

2020-06-12 標(biāo)簽：機(jī)器人程序 KUKA 4.2k 0

KUKA電伺服焊鉗USER程序SPOT焊接點(diǎn)時(shí)序編程分析

SG_POINT_Default={Name[]"SG1",GNumber 1,Thickness 0.0,ThicknessTol 0.0,Force...

2020-06-12 標(biāo)簽：焊接伺服 KUKA 6.1k 0

KUKA機(jī)器人視覺(jué)抓取的工作原理講解

BASE坐標(biāo)系: 可根據(jù)需要定義用戶坐標(biāo)系。當(dāng)機(jī)器人配備多個(gè)工作臺(tái)時(shí)，選擇用戶坐標(biāo)系可使操作更為簡(jiǎn)單。在用戶坐標(biāo)系中， TCP 點(diǎn)將沿用戶自定義的坐...

2020-06-12 標(biāo)簽：機(jī)器人視覺(jué)KUKA 7.7k 0

KUKA 變成語(yǔ)句:WHILE循環(huán)的原理及在電伺服焊鉗銑削里應(yīng)用

WHILE 循環(huán)是一種當(dāng)型或者先判斷型循環(huán)，這種循環(huán)會(huì)在執(zhí)行循環(huán)的指令部分前先判斷終止條件是否成立。

2020-06-12 標(biāo)簽：循環(huán)KUKA 5k 0

KUKA _SafeRobot->SafeOperation檢查參考

如果當(dāng)前位置和參考位置之間的偏差太大，則調(diào)整參考失敗。機(jī)器人以安全停止1停止，并且只能在操作模式T1下移動(dòng)。如果調(diào)整參考成功，則可以使用安全控制器對(duì)機(jī)器...

2020-06-12 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 KUKA 4.8k 0

KUKA C 4的網(wǎng)卡Dual NIC

在 KRC4 中，DualNIC在設(shè)備管理器里面不是顯示在【網(wǎng)絡(luò)適配器】之下。該網(wǎng)卡不受 Windows、而受庫(kù)卡實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) VX-Works 的管理...

2020-06-12 標(biāo)簽：網(wǎng)絡(luò)適配器可視化 KUKA 3.2k 0

KUKA電伺服機(jī)器人焊點(diǎn)位置補(bǔ)償

P_Part=SGL_CALC_POS(TEACH_POS, ServoGun[SG_ActiveGunNumber].TipCorrection, 0...

2020-06-12 標(biāo)簽：KUKA 伺服機(jī)器人 7.7k 0

竟然開(kāi)始學(xué)習(xí)上了KUKA.Ethernet KRL

通過(guò) XML 文件配置以太網(wǎng)連接。針對(duì)每個(gè)連接，必須在機(jī)器人控制系統(tǒng)的目錄 C:KRCROBOTERConfigUserCommonEthernetKR...

2020-06-12 標(biāo)簽：以太網(wǎng)KUKA 9.8k 0

KUKA機(jī)器人PN網(wǎng)絡(luò)設(shè)置的限制

為了使外部PC能夠通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接到機(jī)器人控制器，必須對(duì)KLI進(jìn)行配置。例如，這是能夠通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將Work Visual項(xiàng)目傳輸?shù)綑C(jī)器人控制器的前提條件。

2020-06-12 標(biāo)簽：機(jī)器人以太網(wǎng)KUKA 5.6k 0

KUKA機(jī)器人力矩監(jiān)控變量的控制使用簡(jiǎn)介

變量$TORQMON包含程序模式下軸轉(zhuǎn)矩的當(dāng)前公差范圍。該公差范圍是使用文件…STEU Mada $ custom.dat中的變量$TORQMON_DE...

2020-06-11 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 KUKA 9.1k 0

關(guān)于機(jī)器人電柜內(nèi)的硬件故障的另一解法嘗試

機(jī)器人Smarpad信息窗口報(bào)警“對(duì)RDC數(shù)據(jù)無(wú)存取權(quán)”、 “機(jī)器人參數(shù)不等于機(jī)器人類型”、 “未編程設(shè)定機(jī)器人編號(hào)”，更換RDC板卡及電纜、CCU無(wú)果...

2020-05-11 標(biāo)簽：機(jī)器人總線 KUKA 5k 0

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IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

+關(guān)注
STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

+關(guān)注

STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

+關(guān)注

數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

+關(guān)注

服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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