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LM628是美國國家半導體公司生產(chǎn)的專用精密運動控制器，具有16位的可編程數(shù)字PID調(diào)節(jié)器，可經(jīng)增量碼盤反饋構成位置閉環(huán)，并能對位置誤差實行PID運算。