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標(biāo)簽 > matlab
MATLAB是matrix&laboratory兩個詞的組合,意為矩陣工廠(矩陣實驗室)。是由美國mathworks公司發(fā)布的主要面對科學(xué)計算、可視化以及交互式程序設(shè)計的高科技計算環(huán)境。
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MATLAB R2024a新增特性:支持OTFS調(diào)制方案
2024年4月4日,MathWorks正式宣布推出MATLAB和Simulink產(chǎn)品系列版本R2024a,其重點新增功能在于簡化AI和無線通信工程師和研...
采用五次多項式插值法進行機械臂軌跡規(guī)劃,基于Matlab Robotics Toolbox平臺進行關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃,得到各關(guān)節(jié)角度、速度和加速度與時間關(guān)...
面向信號處理與通信系統(tǒng)的下一代設(shè)計流程
在完成算法設(shè)計和系統(tǒng)架構(gòu)后,許多開發(fā)周期的下一步是FPGA實現(xiàn)和數(shù)字部分的驗證,有時候會作為ASIC進入最終開發(fā)。FPGA原型和實現(xiàn)中低效率的主要原因是...
遠程數(shù)據(jù)采集與交互系統(tǒng)設(shè)計
為了提高大型實驗設(shè)備的利用率,在此提出利用Matlab、數(shù)據(jù)庫、FPGA和服務(wù)器等軟硬件設(shè)施,實現(xiàn)遠程實驗系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集的方案。該方案中設(shè)計了基于FPGA...
為了消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差,提高控制精度引入了積分環(huán)節(jié),但是在啟動,結(jié)束和大幅度增減設(shè)定時,短時間內(nèi)系統(tǒng)輸出有很大的偏差,會造成PID運算的積分積累,導(dǎo)致控...
如何使用MATALB和Arduino開發(fā)板控制步進電機
在全步激勵模式下,我們可以以最小的匝數(shù)(步長)實現(xiàn)完整的360°旋轉(zhuǎn)。但這會導(dǎo)致慣性減小,旋轉(zhuǎn)也不會平滑。
C語言實現(xiàn)歐拉角轉(zhuǎn)四元數(shù)
在介紹以下內(nèi)容之前,我們假設(shè)讀者已經(jīng)對復(fù)數(shù)與2D旋轉(zhuǎn)、3D空間中的旋轉(zhuǎn)、四元數(shù)的性質(zhì)以及四元數(shù)與3D旋轉(zhuǎn)等數(shù)學(xué)理論有一定的閱讀理解基礎(chǔ)。
在 MATLAB 或 Simulink 中實現(xiàn)任何信號處理算法后,下一個自然步驟是使用從將要運行的實際 SDR 硬件系統(tǒng)獲取的真實數(shù)據(jù)來驗證算法的功能。...
在前面的部分中,描述了通過增量迭代數(shù)值方法求解線性化平衡方程組的過程。
寫在前面的話:只是對兩種路徑優(yōu)化算法進行簡單的理解和嘗試,為后續(xù)使用做準(zhǔn)備。如果用到,請再次好好理解原理和Matlab源碼。
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