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ros技術

使用DJI M100+ROS的行人追隨項目

需要ROS，OSDK，MSDK，三大類的包，后面是行人監(jiān)測+KCF追蹤。

2023-01-29 標簽：OSDK ROS 裸機 1.7k 0

基于MicroROS學習板的串口通信接收實驗

你好，我是愛吃魚香ROS的小魚。上一節(jié)我們完成了第一個Hello World工程，學習使用了串口模塊的初始化和發(fā)送，本節(jié)我們再來一個串口接收小實驗，把串...

2023-07-03 標簽：串口通信代碼學習板 1.7k 0

智能車控制器功能介紹

以簡單的智能車為例，一般會存在兩個控制器，一個是運行ROS的主控，另一個是運行電機控制和傳感器信息采集的單片機比如STM32。由于存在多個控制器，完成...

2023-11-17 標簽：控制器機器人 STM32 1.7k 0

移動機器人的運行架構(gòu)

ROS的核心概念不少，有節(jié)點、話題、消息、服務等，在實際機器人運行過程中，這些概念是如何體現(xiàn)的呢？

2024-01-02 標簽：仿真器移動機器人 ROS 1.7k 0

ROS中的序列化實現(xiàn)

理解了序列化，再回到ROS。我們發(fā)現(xiàn)，ROS沒有采用第三方的序列化工具，而是選擇自己實現(xiàn)，代碼在roscpp_core項目下的roscpp_serial...

2023-09-14 標簽：機器人操作系統(tǒng)函數(shù) 1.7k 0

ROS主控如何創(chuàng)建設備別名

創(chuàng)建設備別名需要創(chuàng)建設備別名原因: 在運行一個ros程序的時候需要提供一個端口名，這個端口名一般是ttyUSBx，設備每次插拔對應的這個端口名它都會不...

2023-11-17 標簽：控制器 STM32 設備 1.7k 0

一體化ROS智能駕駛小車及實訓教學平臺解決方案

2025-09-26 標簽：智能駕駛自動駕駛 ROS 1.7k 0

機器人坐標系Launch文件解析

Launch文件解析先來看下剛才運行的launch文件，里邊啟動了四個節(jié)點，分別是：小海龜仿真器海龜1的坐標系廣播海龜2的坐標系廣播海龜跟隨控...

2023-11-22 標簽：機器人仿真器坐標系 1.6k 0

通過vmRT-Thread和ROS2賦能機器人智能開發(fā)

隨著機器人技術的快速迭代升級，協(xié)作機器人、復合移動機器人和人形機器人等新興應用場景對實時控制與智能決策的深度融合提出了迫切需求。然而，當前機器人操作系統(tǒng)...

2025-06-09 標簽：機器人 VM RT-Thread 1.6k 0

ROS文件間的依賴關系

** TimeBase基類** 首先看time.h文件，它定義了一個叫TimeBase的類。注釋中說，TimeBase是個基類，定義了兩個成員變量uin...

2023-09-14 標簽：控制器定時器文件 1.6k 0

ROS機器人操作系統(tǒng)的實現(xiàn)原理（上）

本文介紹ROS機器人操作系統(tǒng)（Robot Operating System）的實現(xiàn)原理，從最底層分析ROS代碼是如何實現(xiàn)的。 **1、序列化** ...

2023-05-19 標簽：機器人操作系統(tǒng)ROS 1.6k 0

ROS是如何設計的 ROS客戶端庫

實現(xiàn)通信的代碼在ros_comm包中，如下。其中clients文件夾一共有127個文件，看來是最大的包了。現(xiàn)在我們來到了ROS最核心的地帶。客戶端...

2023-09-14 標簽：通信客戶端 ROS 1.6k 0

ROS操作系統(tǒng)學習筆記2

機器人操作系統(tǒng)（Robot operating system ,ROS）是一個應用于機器人上的基礎框架，它把原本松散的零部件耦合在一起，提供通信的架構(gòu)，...

2023-05-19 標簽：機器人操作系統(tǒng)ROS 1.6k 0

ROS系統(tǒng)讀取USB相機圖像數(shù)據(jù)

現(xiàn)在市面上最常見的還是USB攝像頭，物美價廉，要想使USB攝像頭在ROS下正常工作，我們就需要一個軟件包來支持，現(xiàn)在ROS下最常用的usb攝像頭軟件包就...

2023-10-29 標簽：usb 相機圖像 ROS 1.6k 0

如何將python文件導入到ROS系統(tǒng)中

本文通過使用myCobot機械臂進行QR碼視覺追蹤的實踐案例分析，介紹如何將 python 文件導入到 ROS 系統(tǒng)中。

2025-02-11 標簽：機器人物聯(lián)網(wǎng)python 1.6k 0

分布式網(wǎng)絡分組和通信

分布式網(wǎng)絡分組沒問題，ROS2提供了一個DOMAIN的機制，就類似分組一樣，處于同一個DOMAIN中的計算機才能通信，我們可以在電腦和旭日X3派端中加...

2023-11-27 標簽：程序分布式網(wǎng)絡 ROS 1.6k 0

ROS部署PaddlePaddle的CV模型

paddle_inference_ros_demo功能包是基于paddle_inference_ros開發(fā)的，幫助開發(fā)者快速體驗paddle_infer...

2023-10-20 標簽：CV 模型 ROS 1.5k 0

機器人通信模型有哪些

機器人是一個復雜的智能系統(tǒng)，并不僅僅是鍵盤遙控運動、識別某個目標這么簡單，我們需要實現(xiàn)的是送餐、送貨、分揀等滿足具體場景需求的機器人。在這些應用功能的...

2023-11-27 標簽：機器人服務器通信模型 1.5k 0

通過RA MCU和微型ROS簡化機器人設計流程

2023-10-24 標簽：mcu 機器人物聯(lián)網(wǎng) 1.5k 0

機器人的ROS模型建立

這個系列主要介紹機器人ROS模型的建立方法，ROS系統(tǒng)帶來的好處之一就是：我們無需自己建立復雜的數(shù)學模型來描述自己的機器人幾何尺寸、運動學和動力學等，...

2023-11-28 標簽：機器人模型 ROS 1.5k 0

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