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      標簽　>　slam

      slam

      +關(guān)注24人關(guān)注

      SLAM （simultaneous localization and mapping），也稱為CML （Concurrent Mapping and Localization）， 即時定位與地圖構(gòu)建，或并發(fā)建圖與定位。問題可以描述為：將一個機器人放入未知環(huán)境中的未知位置

      文章：416個 瀏覽：33348次 帖子：26個

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      2024-11-21 標簽：SLAM自動駕駛 2.9k 0

      深度解讀！?VSLAM與VIO的3D建圖，重定位與世界觀綜述

      如上圖所示，從非常直觀的感受就能感覺到，這種稀疏的點云，即使構(gòu)建了完整和正確的深度，也是不容易被直觀理解的機器語言，相對的商業(yè)價值貌似較低。其實這種認知...

      2023-03-13 標簽：SLAMVIOVSLAM 2.9k 0

      機器人自主移動的秘密，從SLAM技術(shù)說起

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      2016-11-21 標簽：機器人人工智能slam 2.9k 0

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      視覺引導(dǎo)的室內(nèi)搬運或者無人配送這種場景，有沒有合適的深度相機或雙目相機推薦？雙目相機的算力要求有多高啊？TOF和結(jié)構(gòu)光相機適合這種場景嗎？

      2023-01-04 標簽：移動機器人SLAMTOF 2.9k 0

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      2023-10-25 標簽：函數(shù)SLAM激光雷達 2.9k 0

      一種基于MASt3R的實時稠密SLAM系統(tǒng)

      本文提出了一種即插即用的單目SLAM系統(tǒng)，能夠在15FPS的幀率下生成全局一致的位姿和稠密幾何圖形。 01 ? 本文核心內(nèi)容 視覺SLAM乃是當今機器人...

      2024-12-27 標簽：機器人SLAM 2.9k 0

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      視覺里程計最近幾年越來越受到學(xué)術(shù)界以及工業(yè)界的認可，以O(shè)RB和VINS為代表的視覺SLAM已經(jīng)可以滿足絕大多數(shù)場景，而OV2SLAM在其他VSLAM中脫...

      2023-03-21 標簽：lcdSLAMRANSAC 2.8k 0

      激光雷達：多探測的每一米，都是生還的希望

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      在救援方面，激光雷達也具有不受光線影響的優(yōu)勢，可以彌補攝像頭在黑暗光線下無法清晰定位和描述的弱點，在供電中斷光線昏暗的情況下，我們依然可以利用手持激光雷...

      2021-08-10 標簽：SLAM激光雷達 2.7k 0

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      　激光SLAM局部定位精度高但全局定位能力差且對環(huán)境特征不敏感，而視覺SLAM全局定位能力好但局部定位相對激光雷達較差，兩者融合可以提高SLAM系統(tǒng)的精...

      2023-10-23 標簽：傳感器3DSLAM 2.7k 0

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      2019-12-31 標簽：機器人SLAM 2.6k 0

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      跟蹤RGBD視頻中物體的6D姿態(tài)對機器人操作很重要。然而，大多數(shù)先前的工作通常假設(shè)目標對象的CAD 模型，至少類別級別，可用于離線訓(xùn)練或在線測試階段模板匹配。

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      2022-11-09 標簽：處理器SLAM激光視覺 2.5k 0

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      2023-09-21 標簽：CMOS控制系統(tǒng)SLAM 2.4k 0

      IMU進行普通的3D SLAM能得到什么樣的結(jié)果呢？

      此次的優(yōu)化針對的場景是室內(nèi)小場景、室內(nèi)大場景和室外場景下運行3D SLAM時，z方向的誤差累積、以及十萬平米（≈400*400）建圖時回環(huán)檢測效率低下的...

      2023-03-14 標簽：機器人SLAMICP 2.4k 0

      基于多攝像頭的高魯棒性視覺SLAM系統(tǒng)設(shè)計

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      本文的主要目標是通過擴展ORB-SLAM2的功能來增強準確性，從多個攝像頭中的姿態(tài)估計和地圖重用開始。所有這些多攝像頭的圖像特征將被合并到跟蹤模塊中進行...

      2024-04-20 標簽：攝像頭SLAM數(shù)據(jù)集 2.4k 0

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        加速度傳感器
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        HCS12X系列單片機簡介 Freescale 公司的16位單片機主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡稱S12系列，典型的S12總線速度可以達到25MHZ。
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        凡是電流方向不隨時間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡單的端對端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級的直流工程連接成網(wǎng)遠比不同電壓等級下的獨立工程更經(jīng)濟、便捷。
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        識別技術(shù)
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        制冷片
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        VCM
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