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      標簽　>　slam

      slam

      +關(guān)注24人關(guān)注

      SLAM （simultaneous localization and mapping），也稱為CML （Concurrent Mapping and Localization）， 即時定位與地圖構(gòu)建，或并發(fā)建圖與定位。問題可以描述為：將一個機器人放入未知環(huán)境中的未知位置

      文章：416個 瀏覽：33347次 帖子：26個

      slam資訊

      關(guān)于任意多相機系統(tǒng)的SLAM重設(shè)計

      在SLAM系統(tǒng)中增加更多的相機可以提高魯棒性和準確性，但會使視覺前端的設(shè)計變得非常復(fù)雜。因此，文獻中的大多數(shù)系統(tǒng)是為特定的相機配置定制的。在這項工作中，...

      2021-01-07 標簽：相機SLAM 2.5k 0

      機器人定位及建圖的準確性和魯棒性

      為解決這一問題，作者通過結(jié)合幾何信息和語義信息，在 KITTI 數(shù)據(jù)集的基礎(chǔ)上，構(gòu)造一個顯著性數(shù)據(jù)集 Salient-KITTI 來訓(xùn)練顯著性模型，用語...

      2021-01-06 標簽：算法SLAM機器人視覺 3.8k 0

      SLAM導(dǎo)航技術(shù)的分類、典型應(yīng)用及國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀

      SLAM導(dǎo)航技術(shù)的分類、典型應(yīng)用及國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀

      SLAM是Simultaneous localization and mapping縮寫，意為“同步定位與建圖”，主要用于解決機器人在未知環(huán)境運動時的定...

      2020-12-31 標簽：機器人機器視覺SLAM 9.2k 0

      仙知激光SLAM導(dǎo)航融合多傳感器算法，讓移動機器人更穩(wěn)定、更智能

      伴隨工業(yè)自動化、智能化發(fā)展，移動機器人在制造業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用已經(jīng)較為普遍，并向其它行業(yè)逐漸延伸。近年來，隨著智能制造、精益生產(chǎn)及柔性化生產(chǎn)需求日益提升，對移動...

      2020-12-26 標簽：傳感器移動機器人工業(yè)機器人 1.2k 0

      在實際應(yīng)用中，SLAM技術(shù)是如何實現(xiàn)的

      SLAM作為機器人自主定位導(dǎo)航的重要突破口正不斷引起業(yè)內(nèi)重視，它是實現(xiàn)機器人自主行走的關(guān)鍵技術(shù)，可幫助機器人實現(xiàn)即時定位與地圖構(gòu)建，在實際應(yīng)用中，SLA...

      2020-12-26 標簽：機器人SLAM系統(tǒng)軟件 1.4k 0

      一文看懂SLAM導(dǎo)航技術(shù)分類、典型應(yīng)用以及國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀

      SLAM是Simultaneous localization and mapping縮寫，意為“同步定位與建圖”，主要用于解決機器人在未知環(huán)境運動時的定...

      2020-12-26 標簽：工業(yè)機器人SLAM 2k 0

      一種低成本、高精度的激光雷達輔助視覺SLAM系統(tǒng)

      ? 低成本激光雷達(如Livox激光雷達)的出現(xiàn)與應(yīng)用，使我們能夠以更低的預(yù)算和更高的性能去嘗試和開發(fā)這種SLAM系統(tǒng)。? ? 2020年11月23日，...

      2020-12-23 標簽：SLAM激光雷達 6.4k 0

      移動機器人的三種算法分析

      雙目立體視覺有設(shè)備簡單且價格低廉，精度高且速度快，無需接觸物體即可計算距離和深度信息等優(yōu)點，其在無人機電力線巡檢以及工業(yè)建筑機器人中都有重要的應(yīng)用。

      2021-02-21 標簽：機器人無人機SLAM 3.3k 0

      移動機器人11月新品

      ? ? 機器狗、停車AGV、激光slam叉車……，11月新品繽紛！? ?騰訊——四足移動機器人平衡輪式移動機器人11月20日，騰訊Jamoca四足移動機...

      2020-12-09 標簽：移動機器人SLAMAGV 3.1k 0

      如何打造高性能激光SLAM自動叉車

      在傳統(tǒng)工廠物流中，叉車為物料的搬運與流轉(zhuǎn)做出了劃時代的貢獻，但是隨著人工智能時代的到來，人＋傳統(tǒng)叉車已經(jīng)不是最優(yōu)的解決方案。隨著人工成本的增加（工人成本...

      2020-11-27 標簽：機器人自動化SLAM 2.6k 0

      曠視科技SLAM機器人技術(shù)揭秘

      未來，曠視SLAM技術(shù)將廣泛應(yīng)用于移動機器人產(chǎn)品，為物流行業(yè)高效運作持續(xù)賦能。 物流業(yè)的演進：從高速到高效 無論是八百里加急還是舊時代的加急信，古往今來...

      2020-11-16 標簽：機器人SLAM曠視科技 2.6k 0

      智能無人叉車的工作原理說明

      我們都知道，無人叉車具備了市場中定位精準的特性，還能夠不需要靠基礎(chǔ)設(shè)施去運行，就能靈活完成作業(yè)的優(yōu)點，它的導(dǎo)航是采用遠程管理控制信息技術(shù)，不僅能夠節(jié)省人...

      2020-10-30 標簽：傳感器智能SLAM 9.7k 0

      機器人正逐漸走進千家萬戶

      機器人：科學(xué)幻想還是近期現(xiàn)實？現(xiàn)在它們更傾向于近期付諸現(xiàn)實，超越簡單的機器助手，進一步滿足實際需求。在家中，在最后一英里交付，滿足安全需求。嵌入式產(chǎn)品讓...

      2020-10-12 標簽：傳感器機器人導(dǎo)航 2.4k 0

      用現(xiàn)實世界的SLAM技術(shù)打造《機器人總動員》里的瓦力WALL·E

      用現(xiàn)實世界的SLAM技術(shù)打造《機器人總動員》里的瓦力WALL·E

      還記得《機器人總動員》里的瓦力WALLE嗎？ 那個穿梭于城市之間 能運能抗，能上能下 還偶爾賣萌歪頭殺的小可愛！ 你是否有好奇過 它是如何看見世界的呢？...

      2020-09-26 標簽：SLAM曠視科技 3.3k 0

      不同種激光導(dǎo)航的優(yōu)缺點對比

      不同種激光導(dǎo)航的優(yōu)缺點對比

      伴隨著技術(shù)的不斷革新，AGV導(dǎo)航方式也正朝著多樣化的趨勢發(fā)展。但真正成熟且規(guī)?；瘧?yīng)用的，目前仍然只有傳統(tǒng)的磁條、二維碼及新興的激光導(dǎo)航等。 哪種導(dǎo)航方式...

      2020-10-13 標簽：傳感器SLAMAGV 1.0萬 0

      國內(nèi)幾十家涉及SLAM的優(yōu)秀公司

      Apollo(阿波羅)是一個開放的、完整的、安全的平臺，將幫助汽車行業(yè)及自動駕駛領(lǐng)域的合作伙伴結(jié)合車輛和硬件系統(tǒng)，快速搭建一套屬于自己的自動駕駛系統(tǒng)Ro...

      2020-09-24 標簽：adasSLAM智能汽車 6.8k 0

      膠囊機器人是如何完成深度學(xué)習(xí)與算法訓(xùn)練的？

      通俗一點講，機器人不是人，它的視覺和決策能力，都需要研制者通過一些方法賦予給它。通過深度學(xué)習(xí)獲得的能力相當于膠囊機器人的大腦，而通過SLAM機器視覺獲得...

      2020-08-28 標簽：算法SLAM深度學(xué)習(xí) 3.3k 0

      簡單的V-SLAM介紹

      簡單的V-SLAM介紹

      而 F = A?TEA?1，其中 A 是攝像頭內(nèi)參數(shù)矩陣；對矩陣 E 和矩陣 F 來說，均滿足外極約束方程 x1TEx0 =0，x1TFx0 =0

      2020-08-28 標簽：機器人攝像頭SLAM 7k 0

      一種特征法視覺SLAM逆深度濾波的三維重建方法

      直接法不必進行特征提取與匹配，因而具備了更高的計算效率，但它易受相機曝光、環(huán)境光源等因素影響，當場景亮度變化劇烈時可能導(dǎo)致求解失敗，穩(wěn)健性不足[2]。

      2020-08-28 標簽：三維SLAM視覺 3.3k 0

      搭載影像解析系統(tǒng)的無人搬運車“S-CART”正式發(fā)售

      從工廠及倉儲物流業(yè)務(wù)的省人化、高效化的觀點來考慮，無人搬運車的市場需求逐漸升高。

      2020-08-05 標簽：攝像機佳能SLAM 1.2k 0

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        加速度傳感器
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        加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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        OBD
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        傅里葉變換
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        凡是電流方向不隨時間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡單的端對端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級的直流工程連接成網(wǎng)遠比不同電壓等級下的獨立工程更經(jīng)濟、便捷。
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        零序
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        ATmega16單片機
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        Buck-Boost
        +關(guān)注
        buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓撲電路可以實現(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個開關(guān)管和兩個二極管，可實現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
      • 緩沖電路
        緩沖電路
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        LPC2368
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        識別技術(shù)
        +關(guān)注
        所謂識別技術(shù)，也稱為自動識別技術(shù)，通過被識別物體與識別裝置之間的交互自動獲取被識別物體的相關(guān)信息，并提供給計算機系統(tǒng)供進一步處理。
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        電磁繼電器
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        制冷片
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