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為了滿(mǎn)足ASIL-B級(jí)別的故障覆蓋要求，Rambus的CSI-2控制器核心采用了內(nèi)置自測(cè)（BIST）機(jī)制。在這里，BIST機(jī)制與熟悉的安全緩解技術(shù)一起使用：ECC（錯(cuò)誤檢測(cè)和校正碼）、CRC（循環(huán)冗余校驗(yàn)）、奇偶校驗(yàn)等。...
無(wú)人駕駛汽車(chē)是一種智能汽車(chē)，也可以稱(chēng)之為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車(chē)內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。無(wú)人駕駛汽車(chē)是通過(guò)車(chē)載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車(chē)路線并控制車(chē)輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車(chē)。...
無(wú)人駕駛汽車(chē)在實(shí)現(xiàn)自主駕駛的過(guò)程中面臨。著許多安全挑戰(zhàn)，如環(huán)境感知不準(zhǔn)確、障礙物識(shí)別錯(cuò)誤、路徑規(guī)劃不合理、系統(tǒng)故障等。這些安全問(wèn)題可能導(dǎo)致無(wú)人駕駛汽車(chē)出現(xiàn)車(chē)輛故障甚至失控等情況，引起交通事故，會(huì)對(duì)人們的生命財(cái)產(chǎn)造成威脅，同時(shí)也會(huì)影響無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)的普及和應(yīng)用。...
目前，智能座艙正處于中級(jí)階段向高級(jí)階段過(guò)渡的關(guān)鍵時(shí)期。為了實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的駕駛體驗(yàn)，汽車(chē)行業(yè)必須突破現(xiàn)有的技術(shù)瓶頸，實(shí)現(xiàn)座艙內(nèi)各種功能模塊的深度集成和協(xié)同工作。...
電機(jī)控制器，作為電動(dòng)汽車(chē)的核心部件之一，是汽車(chē)動(dòng)力性能的決定性因素。它從整車(chē)控制器獲得整車(chē)的需求，從動(dòng)力電池包獲得電能，經(jīng)過(guò)自身逆變器的調(diào)制，獲得控制電機(jī)需要的電流和電壓，提供給電動(dòng)機(jī)，使得電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩滿(mǎn)足整車(chē)的要求。...
接下來(lái)，我們需要找到一個(gè)最佳起始點(diǎn)來(lái)尋找屬于左車(chē)道線的像素和屬于右車(chē)道線的像素。一種有效的方法是生成圖像中車(chē)道線像素的直方圖。直方圖應(yīng)該有兩個(gè)尖峰，各代表一條車(chē)道線，左邊的尖峰是左邊的車(chē)道線，右邊的尖峰是右邊的車(chē)道線。...
電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，Electric Power Steering，縮寫(xiě)EPS，是一種直接依靠電機(jī)提供輔助扭矩的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，主要由扭矩傳感器、車(chē)速傳感器、電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和電子控制單元（ECU）等組成。...
行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)檢查 需要對(duì)行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)做如下檢查： ?、僭谒砷_(kāi)駐車(chē)制動(dòng)器時(shí)，觀察車(chē)輛是否發(fā)抖。 ②根據(jù)施加在踏板上的力檢查制動(dòng)器功能。 ③檢查制動(dòng)器是否有尖叫聲。 ?、軝z查制動(dòng)器踏板是否有足夠的行程余量。 ?、輽z查車(chē)輛制動(dòng)時(shí)是否有振動(dòng)或踏板松軟等異...
起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，應(yīng)注意每次起動(dòng)時(shí)間不應(yīng)超過(guò)5s，每次起動(dòng)間隔不應(yīng)少于15s，連續(xù)使用不應(yīng)超過(guò)3次。觀察是否能夠順利起動(dòng)，如果不能順利起動(dòng)，說(shuō)明起動(dòng)系統(tǒng)或蓄電池存在故障。...
小車(chē)的車(chē)體是整個(gè)項(xiàng)目中最前端的部分，也就是說(shuō)，我們整個(gè)項(xiàng)目會(huì)從小車(chē)的制作開(kāi)始。...
車(chē)載核心控制芯片是最基礎(chǔ)硬件，承載整車(chē)控制功能，芯片架構(gòu)已從單核向多核方向發(fā)展，可靠性設(shè)計(jì)與功能安全保障技術(shù)也變得十分復(fù)雜。...
國(guó)內(nèi)主機(jī)廠車(chē)身控制器功能開(kāi)發(fā)通常使用文字來(lái)描述系統(tǒng)設(shè)計(jì)，各個(gè)功能之間的依賴(lài)關(guān)系不清晰，功能復(fù)用率不高。...
蔚來(lái)汽車(chē)全新第三代換電系統(tǒng)創(chuàng)新地搭載2顆激光雷達(dá)和2顆英偉達(dá)Orin X總算力達(dá)到508TOPS的AI芯片，可更精確地實(shí)現(xiàn)車(chē)站協(xié)同，以支持召喚換電和自動(dòng)泊入智能換電功能。...
本系列文章將分上下兩篇分別對(duì)泊車(chē)感知處理網(wǎng)絡(luò)原理進(jìn)行闡述側(cè)重于檢測(cè)安全駕駛的基本場(chǎng)景信息：物體檢測(cè)、路緣檢測(cè)、自由駕駛區(qū)域分割、物體與相機(jī)的距離和物體方向。...
我們的研究顯示，早期市場(chǎng)的發(fā)展多由政策推動(dòng)，隨著三電技術(shù)提升、智能網(wǎng)聯(lián)配置的加持，新能源汽車(chē)產(chǎn)品的性?xún)r(jià)比得到了極大的提升。“續(xù)航里程 +補(bǔ)能體驗(yàn)”的雙發(fā)展，更是為其增長(zhǎng)插上了雙翼。與此同時(shí)，消費(fèi)者對(duì)新能源汽車(chē)的接受度也在發(fā)生轉(zhuǎn)變。...
針對(duì)整車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)艙裝配空間有限的痛點(diǎn)，HEM系列控制器基于并聯(lián)模組一體化集成設(shè)計(jì)，應(yīng)用注塑銅排，減少絕緣空間占用，結(jié)構(gòu)更加緊湊，實(shí)現(xiàn)高功率密度。...
電動(dòng)汽車(chē)車(chē)載充電機(jī)是采用高頻開(kāi)關(guān)電源技術(shù)，主要功能是將交流220V轉(zhuǎn)換為高壓直流電給動(dòng)力電池進(jìn)行充電，保證車(chē)輛正常行駛。同時(shí)車(chē)載充電機(jī)提供相應(yīng)的保護(hù)功能，包括過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、欠流等多種保護(hù)措施，當(dāng)充電系統(tǒng)出現(xiàn)異常會(huì)及時(shí)切斷供電。...
*注釋1** ：K1、K2是充電樁高壓正負(fù)繼電器；K3、K4是充電樁的低壓?jiǎn)拘颜?fù)極繼電器，可以輸入低壓電給VCU喚醒VCU；K5、K6是電池包高壓正負(fù)極繼電器。...
空氣流量傳感器種類(lèi)很多，目前應(yīng)用最普遍的是熱線和熱模式，是質(zhì)量流量型檢測(cè)傳感器。...
在故障類(lèi)型方面，潛在缺陷可分為以下幾種：永久性、間歇性、瞬時(shí)性，而根本原因則包括外部顆粒、電氣過(guò)應(yīng)力、焊墊腐蝕、接觸不良、晶圓劃痕、金屬空洞等，噪聲、串?dāng)_、電壓下降等。...
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