前言：

面對傳染病疫情，機器人有著很多的優(yōu)勢，機器人不會被傳染，不會勞累，可以 24 小時工作，越來越多的醫(yī)療機器人加入了此次疫情的工作當(dāng)中。

面對新型病毒的傳播，醫(yī)院發(fā)熱門診人流量激增，嚴(yán)格的環(huán)境清潔消毒是阻斷病毒傳播的重要途徑。
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鈦米智能消毒機器人系統(tǒng)：其消毒與傳統(tǒng)方式不一樣，鈦米消毒機器人針對環(huán)境物表和空氣進行自主移動式多點消毒，彌補傳統(tǒng)固定式空氣消毒機、紫外線燈管、及化學(xué)熏蒸法的不足，可以滿足更高水平的消毒要求。具體而言，該消毒機器人人機分離，擁有自主導(dǎo)航技術(shù)，還能識別環(huán)境內(nèi)的物品并自主避障。不僅如此，該機器人還配備消毒管理軟件，自動根據(jù)空間面積計算消毒時間，圍繞消毒目標(biāo)進行 360°消毒。機器人全程智能操作，人機分離，保障了人員安全。

青島悟牛智能科技有限公司成功研發(fā)出具有自動駕駛、自行避障、自行噴霧消毒、紫外線消毒、空氣凈化等功能的消毒機器人，并于 1 月 30 日、31 日連續(xù)兩天先后在青島市中心醫(yī)院、青醫(yī)附院西海岸院區(qū)進行實地調(diào)試，并首次進入隔離區(qū)，克服隔離區(qū)內(nèi)臨時設(shè)備多、情況場景復(fù)雜等難題，經(jīng)過 5 個多小時努力，順利完成隔離區(qū)地圖構(gòu)建和運行調(diào)試，首臺消毒機器人實現(xiàn)預(yù)期功能，正式交付使用。

智能呼叫服務(wù)機器人

阿里達摩院研發(fā)的智能疫情機器人：目前已在浙江、山東濟南、黑龍江等多地免費投用。該機器人可提供呼叫服務(wù)，幫助一線工作人員進行疫情隨調(diào)。借助強大的語音識別、語義理解、自然語音合成等技術(shù)，機器人能夠準(zhǔn)確理解人類語言，并從智能知識庫獲取信息，反饋給通話人，網(wǎng)上用戶咨詢的解決率超過 92%。

超聲機器人遠程診斷：超聲機器人技術(shù)是先進的遠程超聲診斷技術(shù)，由醫(yī)生端、病人端通過通訊網(wǎng)絡(luò)進行連接，醫(yī)生端遠程控制病人端的機械臂和超聲機器進行實時操作和掃查，其圖像實時發(fā)回醫(yī)生端供醫(yī)生診斷。由于超聲的實時動態(tài)特點，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)非常大，對網(wǎng)絡(luò)的要求非常高，例如一次數(shù)分鐘的心肺超聲檢查，就會產(chǎn)生最高達 2 個 GB 的海量超聲影像數(shù)據(jù)，此時，“高速、穩(wěn)定、低延時”的 5G 技術(shù)為遠程實時操控提供了更加穩(wěn)定、安全、快速的網(wǎng)絡(luò)保障。

成都越凡科技的“知屏”機器人：它用于醫(yī)院門診，可開展防疫宣教和信息查詢工作，它是一款全自主智能服務(wù)大屏機，集跨樓層服務(wù)、識別、講解、引導(dǎo)、推廣等多種服務(wù)于一體，可在醫(yī)院內(nèi)自由移動科普防疫知識，實現(xiàn) 24 小時移動“小喇叭”功能。

獵戶星空的智能服務(wù)機器人：就診者直接對機器人提問“在哪掛號”、“發(fā)燒怎么辦”、“化驗結(jié)果需要多長時間”等問題，都能獲得解答，實現(xiàn)無人導(dǎo)診，自動響應(yīng)發(fā)熱問診、引領(lǐng)病人及初步診療。

運輸機器人

機器人不僅能為病人送藥、送飯及運送生活用品，還能協(xié)助護士運送醫(yī)療器械和設(shè)備、實驗樣品、處理病區(qū)垃圾等，有效控制了隔離區(qū)域的交叉感染，同時也大大降低了防護服等緊缺醫(yī)療物資的消耗以及醫(yī)護人員穿戴防護服的時間成本。
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廣州賽特智能的醫(yī)用智能配送機器人：可以自主識別讀取地圖，識別讀取工作環(huán)境，建立信息庫，自主規(guī)劃路徑，完成物資的點對點配送，承擔(dān)送藥、送餐、回收被服和醫(yī)療垃圾等工作。在智能配送整體解決方案（RIDS)的支持下，機器人通過控制中心智能調(diào)度實現(xiàn)自主開關(guān)門、搭乘電梯、避開障礙物、充電，同時還能實現(xiàn)對各個病區(qū)進行實時影像監(jiān)控與互動，每臺機器人相當(dāng)于 3 個配送員的工作，從而大大降低臨床工作人員的安全風(fēng)險。

獵戶星空的“豹小遞”智能遞送機器人：該機器人已經(jīng)交付武漢火神山醫(yī)院，機器人由自主導(dǎo)航模塊及運輸箱體組成，可根據(jù)醫(yī)院需求分別執(zhí)行遞送化驗單、藥物等工作，用機器人代替醫(yī)護過程中簡單但耗力的流程化工作，減輕醫(yī)務(wù)人員的工作量，避免醫(yī)護人員在遞送路上的感染可能。
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成都越凡科技的“享遞”機器人：可在隔離住院部開展物資配送工作，它是一款跨樓層智能遞送服務(wù)機器人，能夠在復(fù)雜環(huán)境中自主定位并遞送產(chǎn)品、貨物等，100L 的超大載貨能力使得它兼具傳統(tǒng)遞送機器人的負(fù)載和室內(nèi)遞送服務(wù)的雙重功能。

疫情防控交通一體化系統(tǒng)

5G+熱成像人體測溫信息化平臺：該平臺具有“無接觸式、高精度體溫篩查、異常體溫告警、數(shù)據(jù)報表輸入”等監(jiān)測篩查特點，主要由非接觸熱源實時紅外監(jiān)測探頭、熱源篩查管理軟件、5G-CPE、手持復(fù)檢器、監(jiān)控電腦等設(shè)備組成，由紅外線監(jiān)控攝像頭采集目標(biāo)群體，通過體溫與熱源篩查軟件輻射比對，當(dāng)人員進入檢測區(qū)域位置時，探頭自動對體溫超過告警溫度閾值、疑似發(fā)燒癥狀等人員進行設(shè)備告警，同時通過大帶寬、低時延的 5G 網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)回傳到大屏或疾控中心、指揮中心，實現(xiàn)規(guī)模化人群快速精準(zhǔn)體溫篩查和數(shù)據(jù)記錄。

異常人員軌跡追蹤系統(tǒng)：該系統(tǒng)可在交通樞紐、重要交通防控場所取代傳統(tǒng)體溫測量方式，實現(xiàn)無感、無接觸高精度體溫檢測，快速篩選識別高溫人員，并將相關(guān)信息同步推送至現(xiàn)場執(zhí)勤工作人員與后端監(jiān)控中心，實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)在線異常預(yù)警。同時，該系統(tǒng)還可在后端基于 AI+大數(shù)據(jù)分析、深度研判、人臉識別等技術(shù)，支撐異常溫度重點人員行動軌跡回溯、密切接觸人員追蹤等需求。
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5G 測溫巡邏機器人：該機器人不僅可以以紅外方式在距離人體 10 米范圍進行精密測溫，還可以進行口罩識別，對于體溫超過預(yù)警值或沒有規(guī)范佩戴口罩的人員，會現(xiàn)場通過高音播報發(fā)出溫度告警和提醒。這些機器人可以在機場、車站、廣場、醫(yī)院、社區(qū)以及重點卡扣路段啟用疫情防控模式，協(xié)助一線人員在危險、高強度的工作環(huán)境中完成排查、防控任務(wù)。
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戴口罩自動識別功能：該功能通過人臉識別、行為識別等技術(shù)，監(jiān)督人員可以對出租車內(nèi)司機或乘客佩戴口罩情況進行遠程實時監(jiān)控，并實現(xiàn)在線督促和提醒。管理人員無須跑到室外開展檢查監(jiān)督，通過查看后臺的“駕駛行為”功能模塊即可全盤掌握情況。
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其他領(lǐng)域

“云監(jiān)工”高清直播醫(yī)院建設(shè)：在武漢兩座醫(yī)院建設(shè)過程中，中國電信與央視頻合作推出“疫情 24 小時”，對火神山、雷神山兩座醫(yī)院的建設(shè)進行全程高清直播。中國電信基于高性能的 5G 網(wǎng)絡(luò)和天翼云平臺進行的直播，被稱為最強“云監(jiān)工”項目，同時在線觀看網(wǎng)友超過了 8000 萬。

無人機巡察疫情防控情況：小型無人機憑借其靈活性和拍攝功能，可將清晰的畫面實時傳回地面，可有效提高疫情防控期間巡視監(jiān)控和督查工作的效率，在做到高效精準(zhǔn)的同時，實現(xiàn)人與人的零接觸。
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5G+VR?智能巡檢機器人：浙江杭州的湘湖電纜隧道內(nèi)共有 4 條 220 千伏電纜，是浙江省疾病預(yù)防控制中心、浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬兒童醫(yī)院、杭州市濱江醫(yī)院等 5 家重點醫(yī)院以及杭州濱江、蕭山等區(qū)域約 40 萬百姓的重要電力通道。有了 5G+VR 機器人，操作人員一人就能搞定隧道巡視，湘湖電纜隧道巡視的時間也從 5 小時縮短到了 1 小時，而每天因戶外出工所消耗的口罩?jǐn)?shù)量減少了 4 個，緩解了春節(jié)防疫期間保電人手較少、物資緊缺等難題，避免病毒交叉?zhèn)魅?，實現(xiàn)了一舉三得。

結(jié)尾

目前的機器人技術(shù)已經(jīng)可以承擔(dān)送餐、送藥、消毒、簡單護理和測試等工作，越來越多的機器人被投入到了戰(zhàn)“疫”第一線。