發(fā)送方首先進行握手信號發(fā)送，等待應答成功后，開始發(fā)送數(shù)據(jù)。仿真過程結束后發(fā)送TX=2，通知接收方通訊完成，待到對方應答后，關閉反射內(nèi)存，實時通訊結束。

以發(fā)送名為ff數(shù)據(jù)至0X500為例，整個通訊過程參考代碼如下：

……

RFM2gClear(&rh)；

TX=1；

retstatus=RFM2gWrite(rh,0x500, (void *)TX,sizeof(float)*9);//發(fā)送TX

retstatus=RFM2gSendEvent(rh,32,

RFM2GEVENT_INTR1,0x0);//發(fā)送消息事件；

while(1){

retstatus=RFM2gRead(rh,0x51, (void *)RX,sizeof(float)*9);

if（fabs(RX-1)<0.000001 )

break;

printf("wait RX…%lf\n",fabs(RX-1));

}

printf("RX Readly...\n");//握手成功

retstatus=RFM2gWrite(rh,0x500,(void *)ff,sizeof(float)*9);//發(fā)送ff

retstatus=RFM2gSendEvent(rh,32,RFM2GEVENT_INTR1,0x0);//發(fā)送消息

……

If(stop=start)//仿真完成

{

TX=2；

retstatus=RFM2gWrite(rh,0x500,(void *)TX,sizeof(float)*9);//發(fā)送TX

retstatus=RFM2gSendEvent(rh,32,RFM2GEVENT_INTR1,0x0);//發(fā)送消息事件；

while(1){? ? retstatus=RFM2gRead(rh,0x510,(void *)RX,sizeof(float)*9);

if（fabs(RX-2)<0.000001 )

break;

printf("wait RX…%lf\n",fabs(RX-1));

}

printf("Retaime TR over...\n");

retstatus=RFM2gDisableEvent(rh,

RFM2GEVENT_INTR1);//關閉使能反射內(nèi)存；

RFM2gClose(&rh);//關閉反射內(nèi)存；

}//仿真過程結束，關閉反射內(nèi)存

……

接受操作類似于發(fā)送操作，只需要在初始化完成后，有一個等待事件觸發(fā)的命令即可。當收到事件觸發(fā)后，即從0X500處讀入數(shù)據(jù)并判斷數(shù)據(jù)，當收到的數(shù)據(jù)同預設一致時，發(fā)送應答信號至0X510，并準備接受數(shù)據(jù)。當接受到數(shù)據(jù)為Tx=2時，即返回RX=2并停止使能反射內(nèi)存卡，關閉反射內(nèi)存卡，通訊結束。等待觸發(fā)的代碼如下，其他類似于發(fā)送方。

……

RFM2gClear(&rh)；

retstatus=RFM2gWaitForEvent(rh,&info);

……

retstatus=RFM2gDisableEvent(rh,RFM2GEVENT_INTR1);//關閉使能反射內(nèi)存；

RFM2gClose(&rh);//關閉反射內(nèi)存；

}//仿真過程結束，關閉反射內(nèi)存

……

利用上述方法即可實現(xiàn)實時通訊過程。

由于Windows是多任務操作系統(tǒng)，因此常見的實時系統(tǒng)常采用DOS等單任務系統(tǒng)，或者是購買RTW模塊并實現(xiàn)Windows下的實時性設計。但是，在實時性要求不是很高的情況下(仿真步長>0.5ms)時，可以通過提高進程優(yōu)先級并強制關閉其他進程的方法來實現(xiàn)強實時計算。同時，可以通過獲取計算機機器時間并以此來進行仿真步長的準確定時。采用此方法，可有效地實現(xiàn)各個節(jié)點的時間統(tǒng)一管理，可有效地提高系統(tǒng)的實時性。在實際使用過程中，仿真步長可根據(jù)整個系統(tǒng)的單步計算、控制的耗時情況以及仿真對象的實際情況進行選擇，并選擇合適的方式（中斷、查詢）來實現(xiàn)仿真周期的準確定時。

筆者完成的實時系統(tǒng)設計中，通過查詢方式并采用死循環(huán)的形式，實現(xiàn)了仿真周期為0.5毫秒的半實物仿真。實際測試（測試環(huán)境：CPUP4 2.8GHZ 512M）統(tǒng)計結果表明，在采用實時處理以后，完成一步計算幀周期定時誤差最大為1.2毫秒，采用實時處理以后，平均幀誤差在30微妙，最大為130微妙。采用實時處理后的反射內(nèi)存網(wǎng)兩個節(jié)點之間的數(shù)據(jù)傳輸時間誤差均值小于80微妙，最大值小于200微妙。經(jīng)過任務優(yōu)先級調(diào)整后的仿真進程受操作系統(tǒng)影響較小，在所得到的測試結果中，99%在40-50微妙以內(nèi)，最大值不超過130微妙，實時網(wǎng)數(shù)據(jù)延時最大值不超過150微妙，完全滿足仿真步長在0.5毫秒以上的系統(tǒng)仿真任務。

本文主要介紹了基于反射內(nèi)存卡的實時網(wǎng)絡系統(tǒng)設計方法，并給出了具體的通訊協(xié)議及注意事項，同時，就如何在Windows系統(tǒng)下實現(xiàn)實時通訊進行了簡要介紹。利用該方法設計的實時系統(tǒng)已在某半實物仿真實驗室中應用，經(jīng)驗證，該系統(tǒng)具有通信實時性好，數(shù)據(jù)傳輸速度快，傳輸可靠性高的特點，滿足實時仿真需要，取得了良好的效果，被實踐證明是一種成熟、有效的方法。

參考文獻：

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