當(dāng)今，隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷升級和發(fā)展，市場對定位技術(shù)的需求越來越大了。很多人都知道GPS是非常出名的定位技術(shù)，然而他卻很難滿足室內(nèi)定位的需求。當(dāng)前，最普遍的定位技術(shù)有RFID、UWB、WIFI、藍(lán)牙等等。

RFID定位

RFID定位的基本原理是，通過一組鴻陸固定式讀寫器讀取目標(biāo)RFID標(biāo)簽的特征信息（如身份ID、接收信號強度等），同樣可以采用近鄰法、多邊定位法、接收信號強度等方法確定RFID電子標(biāo)簽所在位置。RFID室內(nèi)定位系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)通常由RFID電子標(biāo)簽、讀寫器、中間件及計算機數(shù)據(jù)庫組成。該系統(tǒng)通過參考標(biāo)簽和待定標(biāo)簽的信號強度RSSI的分析計算，利用“最近鄰居”算法和經(jīng)驗公式計算出定位標(biāo)簽的坐標(biāo)。

優(yōu)勢 ：

1、成本很低，RFID電子標(biāo)簽的成本較低，可以大規(guī)模的部署;

2、RFID提供有源和無源兩種方案，無源方案沒有供電的問題，有源的方案也可以做到功耗極低，可以用紐扣電池持續(xù)數(shù)年的待機量;

3、RFID基站設(shè)備相對豐富，大功率設(shè)備和小功率的讀寫器產(chǎn)品比較多，項目實施更方便，也更便于維護，適合各種場合的組網(wǎng)。

缺點：

1、RFID技術(shù)主要用于人員是否存在于某個區(qū)域的辨識，不能做到實時跟蹤;

2、定位精度由參考標(biāo)簽及超高頻RFID讀寫器的位置和密度決定;

3、需要達(dá)到同樣的精度要求，RFID讀寫器的部署相對復(fù)雜，數(shù)量較多。

應(yīng)用場景：

RFID讀寫設(shè)備相對穩(wěn)定，因此在定位領(lǐng)域是應(yīng)用很廣，在物流分揀、監(jiān)獄定位、電瓶車定位、汽車電子車牌定位等有著成熟的應(yīng)用和良好的使用前景。

UWB定位

UWB（超寬帶技術(shù)）定位過程中有UWB接收器接收標(biāo)簽發(fā)射的UWB信號，通過過濾電磁波傳輸過程中夾雜的各種噪聲干擾，達(dá)到含有效信息的信號，再通過中央處理單元進(jìn)行測距定位計算分析。采用TDOA算法進(jìn)行定位，UWB定位需要3個基站的支持。

優(yōu)勢：

1、同時具有實時定位和精確定位的雙重優(yōu)點;

2、定位的延遲時間短，定位精度可以達(dá)到10cm左右;

3、專用的定位網(wǎng)絡(luò)可靠性高。

缺點：

1、不能有遮擋無線電發(fā)射的障礙物，一旦遇到墻體遮擋的情況就需要重新部署。同等面積，房間數(shù)量增加基站用量也將增加;

2、需要有完善的定位網(wǎng)絡(luò)，而且在任何一個定位點上都需要有3個定位基站的支持，UWB定位算法是基于三點定位的，如果基站的數(shù)量降低會大大的影響定位的精度;

3、UWB定位需要部署定位網(wǎng)絡(luò)，所以造價較高。

應(yīng)用場景：

UWB定位主要用于對流程的實時性或者對精確定位有著比較高要求的行業(yè)，比如隧道、化工廠、監(jiān)獄、醫(yī)院、養(yǎng)老院、礦井等行業(yè)。

藍(lán)牙定位

藍(lán)牙定位是一種短距離低功耗的無線傳輸技術(shù)，在室內(nèi)安裝適當(dāng)?shù)乃{(lán)牙局域網(wǎng)接入點，把網(wǎng)絡(luò)配置成基于多用戶的基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)連接模式，并保證藍(lán)牙局域網(wǎng)接入點始終是這個piconet的主設(shè)備，就可以獲得用戶的位置信息。在數(shù)據(jù)包傳輸中加入RSSI（接收信號強度）機制，通過RSSI來虛擬出產(chǎn)品的大致范圍，再通過三邊測量法，實現(xiàn)相互交集的測量算法，最終完成室內(nèi)定位。

優(yōu)點：

1、設(shè)備體積小，易于集成到PDA、PC以及手機中，容易推廣普及;

2、藍(lán)牙傳輸不受視距的影響，只要設(shè)備的藍(lán)牙功能開啟，就能夠?qū)ζ溥M(jìn)行定位;

缺點：

1、藍(lán)牙系統(tǒng)的穩(wěn)定性稍差，受噪聲信號干擾大;

2、藍(lán)牙器件和設(shè)備的價格比較貴，網(wǎng)絡(luò)維護的成本較高。

應(yīng)用場景：

藍(lán)牙終端以藍(lán)牙手環(huán)比較多，主要是用在商場定位、醫(yī)院定位、物品防丟、shopping mall定位、娛樂場所定位、微信搖一搖等地方，都屬于非剛性需求。

WIFI定位

WIFI定位一般采用“近鄰法”判斷，即最靠近哪個熱點或基站，即認(rèn)為處在什么位置，如附近有多個信源，則可以通過交叉定位（三角定位），提高定位精度。由于WiFi已普及，因此不需要再鋪設(shè)專門的設(shè)備用于定位。用戶在使用智能手機時開啟過WIFI、移動蜂窩網(wǎng)絡(luò)，就可能成為數(shù)據(jù)源。WIFI定位方法是基于信號強度的傳播模型法和指紋識別法。信號強度的傳播模型法，是指使用當(dāng)前環(huán)境下假設(shè)的某種信道衰落模型，根據(jù)其數(shù)學(xué)關(guān)系估計終端與已知位置AP間的距離，如果用戶聽到多個AP信號，就可以通過三邊定位算法來獲得用戶的位置信息;指紋識別法，則是基于WiFi信號的傳播特點，將多個AP的檢測數(shù)據(jù)組合成指紋信息，通過與參考數(shù)據(jù)對比來估計移動物體可能的位置。

優(yōu)勢：

1、WIFI部署廣泛，對精度要求不高的場合，WIFI的數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)建設(shè)完畢后就可以通過假設(shè)定位引擎服務(wù)來開通WIFI定位功能;

2、可以利用手機終端，省略了終端部署的成本;

3、成本低廉，WIFI的芯片模組已經(jīng)在10元左右，WIFI基站和AP的價格都是百元以內(nèi)，而且可以數(shù)據(jù)傳輸和定位的功能，所以能夠滿足低成本大規(guī)模擴展的需要。

缺點：

1、無論是用于室內(nèi)還是室外定位，WIFI收發(fā)器都只能覆蓋半徑90米以內(nèi)的區(qū)域;

2、蘋果手機無法使用，蘋果沒有開放相應(yīng)的接口;

3、WIFI定位對位置地圖的工作量比較大;

4、很容易受到其他信號的干擾，從而影響其精度，定位器的能耗也比較高。

應(yīng)用場景：

WIFI定位主要面向低精度場景，比如景區(qū)的定位、大型shopping mall定位、商場定位、娛樂場所定位、公司的員工WIFI考勤、WIFI簽到、會展定位等。

在不同的場景，我們在選擇具體的定位技術(shù)時，不光要考慮精度性能，還得考慮成本和功耗。

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