摘要：介紹柯達(dá)公司的數(shù)碼相機(jī)開(kāi)發(fā)套件SDK DC280、SDK的結(jié)構(gòu)及其函數(shù)分類，并提供了一個(gè)典型的編程實(shí)例。

數(shù)碼相機(jī)作為一種目前常見(jiàn)的消費(fèi)類商品，其基本工作原理是利用CCD光耦器件將光信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)壓縮等處理后經(jīng)串口或USB口在PC端應(yīng)用程序控制下將圖片（多為JPEG格式）傳送到PC機(jī)的硬盤中。目前PC端的應(yīng)用程序都由相機(jī)制造商所提供。很少有人注意到一些數(shù)碼相機(jī)制造商為開(kāi)發(fā)人員提供了相對(duì)豐富的SDK（Software Development Kit）資源，便于有關(guān)人員利用數(shù)碼相機(jī)進(jìn)行圖像采集和監(jiān)測(cè)方面的開(kāi)發(fā)工作。SDK開(kāi)發(fā)套件一般由頭文件（.H）、庫(kù)文件（.lib）和動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)文件（.dll）組成。美國(guó)柯達(dá)公司是世界相機(jī)制造業(yè)和諸多影像標(biāo)準(zhǔn)制定的帶頭兵。本文將以KODAK DC280 SDK為例對(duì)SDK及其應(yīng)用作介紹，以使感興趣的開(kāi)發(fā)人員可以自編程序?qū)?shù)據(jù)相機(jī)應(yīng)用在工程項(xiàng)目中。

1 SDK結(jié)構(gòu)圖

DC280 SDK原理框圖如圖1所示。SDK控制層位于應(yīng)用程序與指定SDK控制層（對(duì)于DS280相機(jī)此層為DC280SDK控制層）之間，它的主要作用是接收應(yīng)用程序的DC280_OpenCamera（）指令，同時(shí)將指定相機(jī)SDK控制層調(diào)入內(nèi)存區(qū)；接收DC2x0_CloseCamera（）指令，同時(shí)釋放指定相機(jī)SDK控制層所占內(nèi)存區(qū)。指定相機(jī)SDK層位于SDK控制層下，本層支持所有訪問(wèn)相機(jī)的函數(shù)，并將函數(shù)執(zhí)行結(jié)果狀態(tài)碼（即錯(cuò)誤代碼）經(jīng)SDK控制層上傳給應(yīng)用程序。指定相機(jī)控制層的下層為驅(qū)動(dòng)程序?qū)印ｒ?qū)動(dòng)程序用于與外部設(shè)備直接打交道。

2 SDK函數(shù)分類

SDK內(nèi)的函數(shù)按照作用類型一般可以分為以下幾類：

（1）相機(jī)初始化函數(shù)：主要包括_CloseCamera()和_OpenCamera()。

（2）相機(jī)控制函數(shù)：主要包括_GetStatus()、_GetConfig()、_SetConfig()、_ControlCameraTime()、_ControlCameraID（）、_ControlTakePicture()、_ResetCamera()。

（3）圖片管理函數(shù)：_TakePicture()、_ResetCamera()。

（4）圖片信息獲取函數(shù)：_GetCameraPictInfo()、_GetAllPictureName（）、_GetNativePicture（）。

（5）文件傳遞函數(shù)：_GetFileFormCamera()、_SetFileToCamera。

（6）其他類型的函數(shù)：包括電池電量數(shù)據(jù)獲取函數(shù)、最后一次操作返回碼獲取函數(shù)等。

3 SDK用法的一個(gè)典型實(shí)例

下面舉一個(gè)拍攝圖片的簡(jiǎn)單實(shí)例使讀者大體了解編程的一般模式，其過(guò)程如圖2所示。首先是相機(jī)初始化即打開(kāi)相機(jī)，然后讀取目前相機(jī)中拍攝方面的參數(shù)設(shè)置，根據(jù)需要修改某些參數(shù)設(shè)置，接著拍攝圖片，最后關(guān)閉相機(jī)釋放內(nèi)存。例程如下：

    以下為SDK用法的典型例程：

#include "F210.h"

OSErr ret;

DC280_Camera ;Camera；

DC280_ImgProcData ThumbImgInfo；

DC280_TakePictInfo TakePictInfo；

DC280_PictInfo GenericPictInfo；

DC280_SpecificPictInfo SpecificPictInfo；//打開(kāi)相機(jī)

DC280_OpenCamera(VersionData,CameraData)； //獲取相機(jī)設(shè)置參數(shù)

ret=DC280_ControlTakePicture(&Camera,TRUE,0L,(VOIDPTR &TakePictInfo)；

//修改需要變動(dòng)的參數(shù)

ret=DC280_ControlTakePicture(&Camera，F(xiàn)ALSE，（VOIDPTR&TakePictInfo）； //拍照

ret=DC280_TakePicture(&Camera,TRUE,&ThumbImgInfo,&GenericPictInfo,(VOIDPTR)&SpecificPictInfo)；

//可以根據(jù)需要加上文件傳遞函數(shù)等

DC210_CloseCamera(CameraData); //關(guān)閉相機(jī)

其中DC280_ControlTakePicture的第二個(gè)參數(shù)為GetSetFlag。當(dāng)其為true時(shí)表示從相機(jī)中獲取設(shè)置參數(shù)；為false時(shí)表示將改動(dòng)過(guò)的參數(shù)輸送給相機(jī)。DC280_Camera的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下：

typedef struct {DC210_PortNum PortNum；

DC210_BitRate BitRate;

DC210_CameraType CamType；

BOOL CameraOpenFlag；

VOIDPTR InternalUseOnly；

}DC280_Camera ;

本文通過(guò)柯達(dá)公司的DC280 SDK開(kāi)發(fā)工具對(duì)SDK及利用它開(kāi)發(fā)相機(jī)應(yīng)用程序進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹。其他公司SDK的使用方法基本類似，只是函數(shù)名稱略有不同，使用方法是一致的。SDK中函數(shù)及其參數(shù)的詳細(xì)說(shuō)明，可以在相機(jī)制造商的英文網(wǎng)站上從開(kāi)發(fā)工具一覽中找到。