定位服務(wù)，似乎并不起眼，但卻無(wú)處不在、現(xiàn)代生活不可或缺。是大國(guó)戰(zhàn)略下的競(jìng)爭(zhēng)，更是商業(yè)化中的巨頭角逐。中國(guó)花了26年完成北斗三號(hào)全球組網(wǎng)，國(guó)內(nèi)民用高精度定位市場(chǎng)即將迎來(lái)爆發(fā)。

舉個(gè)身邊的例子：開(kāi)車的小伙伴，基本上都不能離開(kāi)導(dǎo)航了。即便是日常上下班路線，也要開(kāi)著導(dǎo)航，因?yàn)槌寺窂揭?guī)劃外，還可以提供實(shí)時(shí)的交通情況，方便躲避交通擁堵。

是的，導(dǎo)航的功能，從最初的路線規(guī)劃，到實(shí)時(shí)路況的提供，再到現(xiàn)在自動(dòng)駕駛浪潮，對(duì)實(shí)時(shí)高精度定位的需求。靜態(tài)的路徑規(guī)劃，到動(dòng)態(tài)的實(shí)時(shí)路況，再到現(xiàn)在動(dòng)態(tài)的高精度定位，這種需求演變，也意味著人類對(duì)定位精度和時(shí)效性需求在不斷提高。

人類正在從移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，進(jìn)入萬(wàn)物互聯(lián)的物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，萬(wàn)物互聯(lián)對(duì)高精度定位的訴求，更是提高了前所未有的高度。人類出行，包括目前最火熱的自動(dòng)駕駛，只是對(duì)高精度定位訴求的一個(gè)場(chǎng)景，更多的新興市場(chǎng)，如智慧城市、共享出行等，同樣不可或缺。

其實(shí)，對(duì)于高精度定位，已經(jīng)不僅僅是國(guó)與國(guó)之間的競(jìng)爭(zhēng)了，同樣的科技巨頭之間的競(jìng)爭(zhēng)。為什么國(guó)與國(guó)之間會(huì)將高精度定位提到戰(zhàn)略級(jí)別的需求呢？為何近年來(lái)，科技巨頭同樣對(duì)此極度的重視呢？在中國(guó)市場(chǎng)，高精度定位的市場(chǎng)，又會(huì)有哪些選擇呢？

大國(guó)戰(zhàn)略下的科技巨頭角逐

全球范圍內(nèi)有四大衛(wèi)星定位系統(tǒng)，包括美國(guó)的GPS、中國(guó)的北斗（BDS）、俄羅斯的GLONASS和歐盟的伽利略GNSS。 在2020年6月23日，隨著第55顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星成功發(fā)射，中國(guó)完成了北斗三號(hào)系統(tǒng)的組網(wǎng)，向全球提供定位服務(wù)。這是中國(guó)人，奮斗了26年的成果，從北斗一號(hào)到北斗三號(hào)，我們做到了。

衛(wèi)星定位系統(tǒng)，在軍用和民用領(lǐng)域，均有廣闊的場(chǎng)景。這也是一個(gè)生為軍事用途，但在民用市場(chǎng)有著巨大商業(yè)價(jià)值的技術(shù)。尤其是在萬(wàn)物互聯(lián)的時(shí)代，對(duì)空間和時(shí)間的定位要求更加精準(zhǔn)了。例如，自動(dòng)駕駛對(duì)空間的定位需求是厘米級(jí)別的，對(duì)時(shí)間的要求的毫秒級(jí)別的。

衛(wèi)星定位系統(tǒng)的軍事用途，就不在本文討論的范圍內(nèi)，本文聚焦的是商業(yè)價(jià)值。在全球范圍內(nèi)，科技巨頭紛紛開(kāi)始涉足定位服務(wù)。定位產(chǎn)業(yè)而言，發(fā)射衛(wèi)星的是國(guó)家行為，而將其商業(yè)化的是公司行為。

提供定位系統(tǒng)的組織，通過(guò)收取芯片授權(quán)費(fèi)的方式，讓每一個(gè)可以使用衛(wèi)星定位系統(tǒng)的設(shè)備，都必須付費(fèi)。也就是說(shuō)，中國(guó)民用定位市場(chǎng)，所有的GPS定位設(shè)備，甚至包括我們使用的每一臺(tái)手機(jī)，都必須向美國(guó)GPS付費(fèi)。

在中國(guó)北斗系統(tǒng)正式全球覆蓋后，也拉開(kāi)了中國(guó)公司衛(wèi)星定位商業(yè)化的帷幕。實(shí)際上，在北斗系統(tǒng)尚未完全組網(wǎng)的時(shí)候，科技巨頭就已經(jīng)開(kāi)始行動(dòng)起來(lái)了。早在2015年，由中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)和阿里巴巴集團(tuán)共同出資20億元成立了位置服務(wù)公司——千尋位置。

在2019年10月，千尋位置宣布獲得10億元A輪融資，公司估值超過(guò)130億。在相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)，千尋位置是唯一的高精度位置服務(wù)提供商。但是，這一切，隨著六分科技的成立，為行業(yè)提供多一種選擇。

而六分科技的背后，站的正是阿里巴巴的老對(duì)手騰訊，這已經(jīng)不知道是第幾個(gè)領(lǐng)域，雙方進(jìn)行對(duì)壘了。當(dāng)然了，也不能忽視百度的存在。以及背后更多的耕耘在高精度定位的初創(chuàng)公司，包括了室內(nèi)的高精度定位公司。

因?yàn)槭彝獾母呔榷ㄎ?，最終要和室內(nèi)的高精度定位結(jié)合。只是，室內(nèi)的高精度定位，由于衛(wèi)星信號(hào)會(huì)被建筑物遮擋，室內(nèi)的高精度定位技術(shù)，與室外的GNSS＋基站的定位技術(shù)不一樣，例如，蘋(píng)果手機(jī)標(biāo)配的是UWB定位芯片。

高精度定位服務(wù)的商業(yè)價(jià)值

關(guān)于定位的商業(yè)市場(chǎng)，已經(jīng)形成多年。民用規(guī)模最大的定位服務(wù)，就是美國(guó)提供的GPS。 對(duì)于普通消費(fèi)者來(lái)說(shuō)，日常生活接觸最多的就是手機(jī)定位，手機(jī)標(biāo)配的定位（目前國(guó)內(nèi)的是GPS＋北斗），為我們的日常生活提供了極大的便利，尤其是在城市道路日益復(fù)雜的情況下，大大方便了人類的出行。

手機(jī)定位在定位行業(yè)來(lái)說(shuō)，難度是不高的，因?yàn)閷?duì)精度的要求低，亞米級(jí)即可滿足用戶的需求。但是，隨著智能駕駛、無(wú)人機(jī)、室外機(jī)器人（包括物流機(jī)器人、清掃機(jī)器人等）、駕考駕培、測(cè)量測(cè)繪等行業(yè)的發(fā)展，對(duì)精度要求更要，需要達(dá)到厘米級(jí)的要求，自動(dòng)駕駛，特別是L4及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛，更是需要實(shí)時(shí)厘米級(jí)的定位，而精度更高的形變監(jiān)測(cè)，則需要毫米級(jí)的定位。

在定位行業(yè)，商業(yè)價(jià)值的大小，是和精度的高低直接掛鉤，對(duì)于志在提供高精度定位的公司而言，目標(biāo)自然是瞄準(zhǔn)了對(duì)精度更高的行業(yè)需求，如自動(dòng)駕駛、無(wú)人機(jī)、室外機(jī)器人、駕考駕培、形變監(jiān)測(cè)等。這些行業(yè)，需要高精度的定位服務(wù)提高安全性，從而降低風(fēng)險(xiǎn)，產(chǎn)生價(jià)值。

前面提到的千尋位置，以及隨后成立的六分科技，都是希望提供實(shí)時(shí)的高精度服務(wù)。千尋位置作為行業(yè)先行者，為交通、物流、能源、可穿戴、公共安全、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、旅游等行業(yè)，提供了基于北斗高精度定位的應(yīng)用解決方案，公司定位從“精準(zhǔn)位置服務(wù)平臺(tái)”升級(jí)為“時(shí)空智能基礎(chǔ)設(shè)施”。

作為后來(lái)者的六分科技，如何追趕前面的行業(yè)先行者呢？

首先，行業(yè)資源的對(duì)比。千尋背靠中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)和阿里巴巴，并且在A輪融資中，引入了國(guó)有資本和社會(huì)資本。而六分科技脫胎于四維圖新，并且拿到了騰訊的戰(zhàn)略投資，成為騰訊生態(tài)的一員，同時(shí)，和中國(guó)電信、北斗通等行業(yè)資源方合作。六分的資源，并不比千尋的遜色。

其次，在產(chǎn)品層面。千尋基于北斗地基一張網(wǎng)的整合和建設(shè)，基于云計(jì)算和數(shù)據(jù)技術(shù)，提供精準(zhǔn)位置服務(wù)、數(shù)據(jù)積累和挖掘、數(shù)據(jù)融合增值等服務(wù)。而在7月15日的六分科技發(fā)布會(huì)上，六分科技定位網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，同樣是基于北斗衛(wèi)星（兼容GPS等其他定位系統(tǒng)衛(wèi)星信號(hào)）＋地面基站。

產(chǎn)品陣容包括了兩大家族六類產(chǎn)品，第一大家族主要是提供實(shí)時(shí)厘米級(jí)定位服務(wù)的六合厘清、事后厘米級(jí)服務(wù)的六合厘享以及實(shí)時(shí)分米級(jí)的六合分明。第二大家族是高精度定位引擎，主要包括六分隨行、六分隨物及六分隨步等產(chǎn)品。在用戶隱私方面，六分無(wú)需用戶上傳原始數(shù)據(jù)，云端提供歷史VRS數(shù)據(jù)給用戶，由用戶端自行解算，且支持用戶自定義軟件解決方案，同時(shí)可以為用戶提供定制化網(wǎng)格，進(jìn)行用戶GGA數(shù)據(jù)加密。

高精度定位行業(yè)對(duì)于產(chǎn)品來(lái)說(shuō)不僅對(duì)精度有要求，在不同坐標(biāo)框架體系下、不同歷元，對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品需求也不一樣。不論是多星多頻，還是不同坐標(biāo)框架和對(duì)應(yīng)歷元，客戶都能從六分的產(chǎn)品系列中找到相應(yīng)的產(chǎn)品，這是六分系列產(chǎn)品多元化的體現(xiàn)。

在行業(yè)應(yīng)用方面，例如在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，六分基于全國(guó)一張網(wǎng)的厘米級(jí)差分服務(wù)，結(jié)合四維圖新和六分對(duì)自動(dòng)駕駛方案的理解，將六分隨行嵌入到車載平臺(tái)，實(shí)時(shí)計(jì)算出高精度位置信息和完好性的保護(hù)等級(jí)，結(jié)合四維圖新高精度地圖輸入給智能駕駛計(jì)算平臺(tái)，為感知、規(guī)劃和決策服務(wù)。

隨著北斗三號(hào)衛(wèi)星定位系統(tǒng)的組網(wǎng)成功，中國(guó)民用定位市場(chǎng)將會(huì)迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)，尤其是在即將到來(lái)的萬(wàn)物互聯(lián)時(shí)代，高精度定位服務(wù)的發(fā)展更是值得關(guān)注，行業(yè)公司如千尋、六分等企業(yè)，將共同促進(jìn)行業(yè)的發(fā)展，為行業(yè)用戶提供高質(zhì)量的高精度定位服務(wù)。
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