我們駕駛汽車，按著GPS或北斗導(dǎo)航的指示行駛在陌生道路上，當(dāng)穿越隧道時(shí)導(dǎo)航系統(tǒng)依然可以為我們提供方向、速度、里程、時(shí)間等行駛數(shù)據(jù)，我們驚嘆于脫離了衛(wèi)星系統(tǒng)的信號(hào)接收，導(dǎo)航系統(tǒng)如何運(yùn)行？這就是慣性技術(shù)為我們續(xù)航。
2018-01-06 07:11:00
17116 發(fā)射的信號(hào)，并通過(guò)計(jì)算信號(hào)傳播時(shí)間來(lái)確定自身位置。 高精度定位：GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)高精度的定位，當(dāng)使用差分GPS或RTK技術(shù)時(shí)，定位精度可以達(dá)到厘米級(jí)別，使得無(wú)人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境中也能精確飛行和定位。 慣性導(dǎo)航：M20D定向模組集成了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，其中包括陀螺儀和
2023-08-25 17:23:135186 
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種利用慣性測(cè)量單元（如加速度計(jì)和陀螺儀）來(lái)測(cè)量和跟蹤物體位置、方向和速度的技術(shù)。在無(wú)人駕駛領(lǐng)域，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通常與衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（如北斗、GPS）結(jié)合使用，以提供更高精度和更可靠的定位
2023-09-11 17:56:102614 
深圳華大北斗技術(shù)有限公司推出了雙天線、多頻、支持多種GNSS（全球導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)）的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS），該項(xiàng)最新技術(shù)可以為各種苛刻條件下的各種自動(dòng)駕駛汽車提供準(zhǔn)確可靠的定位、速度和方向信息。
2019-07-10 15:37:005215 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的主要定位測(cè)量裝置由加速度傳感器和陀螺儀組成。其中，加速度傳感器是用來(lái)測(cè)量載體所受到的慣性力，并通過(guò)牛頓第二加速度定律獲取被測(cè)載體的加速度值。陀螺儀在該系統(tǒng)中主要是用來(lái)測(cè)量載體的偏航角度。通過(guò)二者的結(jié)合，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)能夠通過(guò)加速度值、時(shí)間、偏航角度形成一個(gè)完整的坐標(biāo)體系。
2022-01-17 08:00:008129 式導(dǎo)航系統(tǒng)．具體來(lái)說(shuō)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)屬于一種推算導(dǎo)航方式。即從一已知點(diǎn)的位置根據(jù)連續(xù)測(cè)得的運(yùn)載體航向角和速度推算出其下一點(diǎn)的位置，因而可連續(xù)測(cè)出運(yùn)動(dòng)體的當(dāng)前位置。
2020-05-18 06:15:18
公司是全球領(lǐng)先的微型傳感器和系統(tǒng)制造商，其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。包括高端制造業(yè)、特種設(shè)備、非公路機(jī)械設(shè)備、商用和軍用無(wú)人車、無(wú)人機(jī)和無(wú)人水下設(shè)備。其中慣性傳感器產(chǎn)品包括有戰(zhàn)術(shù)級(jí)、工業(yè)級(jí)和準(zhǔn)工業(yè)級(jí)三個(gè)
2020-12-07 09:06:55
無(wú)人機(jī)在快遞服務(wù)、倉(cāng)儲(chǔ)服務(wù)領(lǐng)域不斷有新的進(jìn)展，除科技公司、物流企業(yè)之外，亦不乏零售商家的身影。美國(guó)聯(lián)邦航空管理局8月底推出了商用無(wú)人機(jī)新規(guī)定，當(dāng)下無(wú)人機(jī)監(jiān)管環(huán)境已開始轉(zhuǎn)向，但大范圍實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)商用仍有諸多障礙需要克服。
2020-05-13 06:35:22
無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)原理是什么？
2021-11-08 08:24:27
之導(dǎo)航子系統(tǒng)功能：向無(wú)人機(jī)提供位置，速度，飛行姿態(tài)，引導(dǎo)無(wú)人機(jī)沿指定航線安全，準(zhǔn)時(shí)，準(zhǔn)確的飛行。? 獲得必要的導(dǎo)航要素：高度，速度，姿態(tài)，航向? 給出定位信息：經(jīng)度，緯度，相對(duì)位移? 引導(dǎo)飛機(jī)沿規(guī)定
2018-09-25 11:54:48
隨著定位導(dǎo)航技術(shù)的飛速發(fā)展和日臻成熟，車載導(dǎo)航系統(tǒng)在相關(guān)領(lǐng)域得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。車載導(dǎo)航系統(tǒng)的功能是幫助用戶確定車輛位置并提供正確的操縱指示，因此定位的精確程度成為衡量一套系統(tǒng)性能優(yōu)劣的重要指標(biāo)。目前，常用的定位手段有 GPS衛(wèi)星定位、慣性導(dǎo)航定位和組合導(dǎo)航定位等。
2019-10-25 07:17:22
全球飛行影像系統(tǒng)的開拓者和領(lǐng)導(dǎo)者DJI大疆創(chuàng)新今日宣布推出一款智能農(nóng)業(yè)噴灑防治無(wú)人機(jī)——大疆MG-1農(nóng)業(yè)植保機(jī)，標(biāo)志著大疆創(chuàng)新正式進(jìn)入農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域。
2020-05-12 07:22:14
衛(wèi)星信號(hào)的環(huán)境中，GPS北斗模塊是沒辦法很好的定位的。這種情況下，選用GPS+慣性組合導(dǎo)航模塊就是比較好的選擇了！ GPS北斗衛(wèi)星+慣性組合導(dǎo)航模塊近日，SKYLAB推出了最新的GPS/北斗/格洛納斯
2019-07-15 04:35:55
，隨著MTi 600系列新產(chǎn)品MTi-680G的推出，Xsens成為首家支持RTK功能的慣導(dǎo)產(chǎn)品制造商。MTi-680G是一款集成的GNSS/慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）模塊，配備集成的RTK GNSS
2020-07-07 09:01:12
申請(qǐng)理由：目前無(wú)人機(jī)的避障系統(tǒng)無(wú)法滿足自主飛行的要求，所以需要使用雷達(dá)來(lái)到作為無(wú)人機(jī)的導(dǎo)航部件進(jìn)行飛行中的避障和實(shí)時(shí)測(cè)繪等功能項(xiàng)目描述：1. 無(wú)人機(jī)自主飛行時(shí)候避障部件2. 無(wú)人機(jī)飛行測(cè)繪部件，通過(guò)雷達(dá)對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)單的測(cè)繪
2016-01-11 14:54:52
無(wú)人機(jī)系統(tǒng)架構(gòu) 三.飛控系統(tǒng)簡(jiǎn)介 導(dǎo)航飛控系統(tǒng)之導(dǎo)航子系統(tǒng)功能：向無(wú)人機(jī)提供位置，速度，飛行姿態(tài)，引導(dǎo)無(wú)人 機(jī)沿指定航線安全，準(zhǔn)時(shí)，準(zhǔn)確的飛行。 ? 獲得必要的導(dǎo)航要素：高度，速度，姿態(tài)，航向 ? 給出
2019-07-14 05:30:00
，機(jī)載傳感器提供的移動(dòng)性和測(cè)量從多個(gè)角度。手推出無(wú)人機(jī)被定制為公路應(yīng)用遙感和擁有一個(gè)96英寸的翼展和起飛重量為21磅，包括7磅的遙感載荷。飛機(jī)是遙控的有9通道的R / C無(wú)線電系統(tǒng)和由一對(duì)無(wú)刷電動(dòng)涵道
2016-03-03 17:21:11
“如果飛控被稱為無(wú)人機(jī)的大腦，那么圖傳系統(tǒng)就可以比做無(wú)人機(jī)的“眼睛”。”深圳優(yōu)鷹科技蔡英杰博士曾在接受宇辰網(wǎng)專訪的時(shí)候這樣形容無(wú)人機(jī)的圖傳系統(tǒng)。最近，一篇《摘掉有色眼鏡來(lái)聊一聊：為什么億航VR眼鏡
2019-08-09 08:20:07
（ROS），它部署在運(yùn)行 Raspbian 操作系統(tǒng)的 Raspberry Pi 小型機(jī)上，以及驅(qū)動(dòng)程序、導(dǎo)航、信號(hào)處理和 2D SLAM 等特定軟件包。這架無(wú)人機(jī)的功能包括1）映射：探索空間并生成完整
2018-08-16 09:42:10
/導(dǎo)航系統(tǒng)干擾是當(dāng)下反無(wú)人機(jī)技術(shù)的主流方式之一。通過(guò)實(shí)施干擾，使無(wú)人機(jī)的通信/導(dǎo)航設(shè)備受到影響或失靈。考慮到當(dāng)前各國(guó)出現(xiàn)的小型偵察無(wú)人機(jī)大多通過(guò)地面控制站、采用無(wú)線電實(shí)時(shí)遙控的方式獲取戰(zhàn)場(chǎng)信息，我們通過(guò)
2022-09-08 10:10:18
， 從而迫使無(wú)人機(jī)自行降落或者返航。信號(hào)干擾一般來(lái)說(shuō)，干擾阻斷的最簡(jiǎn)單直接的方式是信號(hào)干擾，這種方式技術(shù)含量相對(duì)較低，成本較少。目前市面上大多數(shù)無(wú)人機(jī)均采用GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)相結(jié)合的方式
2022-08-25 11:57:01
基于加速度計(jì)的無(wú)陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的研究汽車狀態(tài)的實(shí)時(shí)準(zhǔn)確測(cè)量是汽車智能輔助駕駛系統(tǒng)研究的關(guān)鍵問(wèn)題。本文針對(duì)智能輔助駕駛車輛研究的需求，建立了一套無(wú)陀螺儀式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)沒有采用傳統(tǒng)的陀螺儀測(cè)量
2009-12-02 12:40:03
如何實(shí)現(xiàn)基于Linux的嵌入式車載導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)？
2021-12-27 07:52:50
無(wú)人機(jī),設(shè)備一旦開啟,便可使無(wú)人機(jī)的遙控失靈,拍攝的圖像和視頻無(wú)法回傳,GNSS 導(dǎo)航系統(tǒng)失去信號(hào),徹底切斷無(wú)人機(jī) 與遙控器甚至地面端的聯(lián)系,從而保證一些重要信息不被泄漏、避免重要設(shè)施發(fā)生無(wú)人機(jī)入侵事故。
2020-08-12 10:27:08
導(dǎo)航系統(tǒng)上使用的 GPS 接收芯片是芬蘭 Fas-trax 公司的 iTrax300 GPS 接收芯片。iTrax 300 是具有可編程 NEMA 協(xié)議的 OEM GPS 接收芯片，具有極低功耗、最少
2019-12-10 14:25:28
怎么實(shí)現(xiàn)基于Linux的嵌入式車載導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)？
2021-05-18 06:12:50
怎么選擇低成本汽車導(dǎo)航系統(tǒng)？
2021-05-13 06:31:44
捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
2016-08-17 12:06:13
慣性測(cè)量，這兩者都可以用來(lái)確定它在太空中的位置。研究人員表示，這種芯片可以集成到指甲那么小的“納米無(wú)人機(jī)”中，以幫助飛行器導(dǎo)航，尤其是在無(wú)法獲得全球定位衛(wèi)星數(shù)據(jù)的偏遠(yuǎn)地區(qū)。芯片設(shè)計(jì)也可以運(yùn)行在任何小型機(jī)
2022-03-26 10:32:54
智能導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)意義是什么？智能導(dǎo)航系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)有哪些？智能導(dǎo)航系統(tǒng)在CDMA無(wú)線數(shù)據(jù)中的應(yīng)用是什么？
2021-05-27 06:57:38
求GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)原始導(dǎo)航數(shù)據(jù)仿真，加QQ1393177309詳聊，酬金200，感謝！
2014-07-12 12:58:09
為什么要設(shè)計(jì)一個(gè)輪式小車慣性導(dǎo)航系統(tǒng)？輪式小車慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的軟件裝置怎樣去設(shè)計(jì)？輪式小車慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的硬件裝置怎樣去設(shè)計(jì)？如何去測(cè)試輪式小車慣性導(dǎo)航系統(tǒng)？
2021-04-19 11:35:46
`一、GPS衛(wèi)星導(dǎo)航GPS衛(wèi)星導(dǎo)航，是根據(jù)GPS衛(wèi)星提供的位置信息，以及導(dǎo)航前規(guī)劃的線路，指引用戶行駛的一個(gè)系統(tǒng)。 二、慣性導(dǎo)航之前有介紹，慣性導(dǎo)航其實(shí)是最早使用的導(dǎo)航系統(tǒng)之一。 慣性導(dǎo)航是一種通過(guò)
2018-03-26 11:26:37
1、引言艦載無(wú)人機(jī)系統(tǒng)按功能劃分一般包括飛行器平臺(tái)、測(cè)控與信息傳輸系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱測(cè)控系統(tǒng)）、任務(wù)載荷系統(tǒng)、艦面綜合保障系統(tǒng)、導(dǎo)航飛控系統(tǒng)等。艦載無(wú)人機(jī)測(cè)控系統(tǒng)作為艦載無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分，實(shí)現(xiàn)對(duì)艦載
2019-07-18 06:54:16
適應(yīng)性強(qiáng)、易維護(hù)、壽命長(zhǎng)。典型產(chǎn)品是美國(guó)諾格斯佩里公司研制成功的Mk39系列和Mk49型激光陀螺捷聯(lián)式艦船慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、美國(guó)霍尼韋爾公司的激光捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)。光學(xué)陀螺的出現(xiàn)有力推動(dòng)了捷聯(lián)慣性系統(tǒng)發(fā)展。第三代
2020-06-13 08:00:00
車載GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)是由哪些部分組成的？基于DSP的車載GPS／DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
2021-05-12 06:56:21
車載定位定向導(dǎo)航系統(tǒng)是由哪些部分組成的？怎樣去設(shè)計(jì)車載定位定向導(dǎo)航系統(tǒng)？
2021-05-13 06:46:43
車載導(dǎo)航人機(jī)語(yǔ)音交互系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)引言 語(yǔ)音作為自然的人機(jī)接口，可以使車載導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)更安全、更人性化的操作。通過(guò)國(guó)內(nèi)外車載導(dǎo)航系統(tǒng)的功能對(duì)比可知，支持語(yǔ)音交互是車載導(dǎo)航系統(tǒng)的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。另外
2008-08-15 21:27:56
引言語(yǔ)音作為自然的人機(jī)接口，可以使車載導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)更安全、更人性化的操作。通過(guò)國(guó)內(nèi)外車載導(dǎo)航系統(tǒng)的功能對(duì)比可知，支持語(yǔ)音交互是車載導(dǎo)航系統(tǒng)的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。另外，市場(chǎng)信息服務(wù)公司J.D Power
2019-05-07 07:00:21
捷聯(lián)式組合導(dǎo)航系統(tǒng)[1],影響系統(tǒng)精度的主要誤差源有:慣性器件的刻度系數(shù)誤差、零位誤差及軸安裝不對(duì)準(zhǔn)角等。為了確保系統(tǒng)的對(duì)準(zhǔn)和導(dǎo)航精度,必須利用精密轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)以上誤差源進(jìn)行精確標(biāo)定,并通過(guò)系統(tǒng)軟件加以補(bǔ)償。一般情況下,在完成系統(tǒng)標(biāo)定后,若不對(duì)陀螺、加速度計(jì)全文下載
2010-04-24 09:31:29
近日，北京某研發(fā)團(tuán)隊(duì)開發(fā)出了一套基于互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程操控無(wú)人機(jī)系統(tǒng)“TeleUAS”，通過(guò)無(wú)人機(jī)、專用的網(wǎng)絡(luò)通道、遠(yuǎn)程端控制軟件，可以讓用戶通過(guò)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程操控異地的無(wú)人機(jī)，通過(guò)機(jī)載攝像頭傳回的高清視頻
2020-05-12 07:38:04
`今天，美國(guó)高通公司在深圳舉辦的全球IoE大會(huì)上宣布，基于他們最新推出的無(wú)人機(jī)參考設(shè)計(jì)方案驍龍F(tuán)light，可以將目前超過(guò)千美元的高富帥無(wú)人機(jī)，變?yōu)?00美元以內(nèi)的大眾化消費(fèi)
2015-10-27 23:47:05
嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用
2009-03-29 12:26:36
18 本文介紹了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks 及其圖形開發(fā)組件WindML，闡述了車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的組成，提出了導(dǎo)航系統(tǒng)中人機(jī)交互界面開發(fā)的相關(guān)技術(shù)。經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明，該系統(tǒng)能夠較好地滿
2009-08-03 11:07:5316 對(duì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、北斗雙星定位系統(tǒng)兩者的組合進(jìn)行了研究。建立了慣性/北斗雙星組合導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，針對(duì)雙星系統(tǒng)噪聲特性難于統(tǒng)計(jì)的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了可實(shí)時(shí)估計(jì)量測(cè)噪聲的自
2009-12-16 12:46:1339 ER-FINS-98型光纖陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（PHINS的替代品）采用三軸光纖陀螺感知角運(yùn)動(dòng)，并按載波運(yùn)動(dòng)角速率的比例輸出數(shù)字信號(hào)；利用石英
2025-01-07 09:33:34
ER-FINS-50是一種高性能、超緊湊的GNSS +光纖陀螺儀慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。組合導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)置具有Feiner經(jīng)緯度的高性能GNSS板，支持
2025-01-07 09:39:24
介紹 ER-FINS-40是一款高精度高可靠性光纖陀螺儀和石英加速度計(jì)的組合導(dǎo)航系統(tǒng)，內(nèi)部集成了雙天線全系統(tǒng)全頻點(diǎn)定位定向衛(wèi)星模塊。搭載了組合導(dǎo)航
2025-03-19 17:35:07
GPS導(dǎo)航系統(tǒng),GPS導(dǎo)航系統(tǒng)是什么意思
GPS百科名片GPS 是英文Global Positioning System（全球定位系統(tǒng)）的簡(jiǎn)稱，而其中文簡(jiǎn)稱為“球位系”
2010-03-10 11:48:159518 電子發(fā)燒友提供了基于GPS的小型組合 導(dǎo)航系統(tǒng) 設(shè)計(jì)。本文提出了一種利用微小型慣性測(cè)量單元(MIMU)、全球定位系統(tǒng)(GPS)以及三軸磁強(qiáng)計(jì)(TAM)所構(gòu)成的小型組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案.分別介紹
2011-07-08 11:45:2558 針對(duì)某無(wú)人機(jī)導(dǎo)航控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了基于 DSP 的機(jī)載導(dǎo)航系統(tǒng)軟件，提出了一種模塊化的設(shè)計(jì)思想，闡明了模塊化的設(shè)計(jì)思路，給出了導(dǎo)航軟件的部分組成及其實(shí)現(xiàn)的功能，最后在此設(shè)
2013-09-03 15:34:1948 一種小型無(wú)人機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng)方法設(shè)計(jì).....
2016-01-04 15:26:5823 這個(gè)項(xiàng)目是一個(gè)人工智能導(dǎo)航系統(tǒng)使用無(wú)人機(jī)（uav）。該系統(tǒng)以可用的輸入數(shù)據(jù)和用戶定義的使命宣言，集成數(shù)據(jù)，并生成導(dǎo)航參考信號(hào)，被其他系統(tǒng)用來(lái)控制飛機(jī)。圖1顯示了無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)框圖，實(shí)現(xiàn)在一個(gè)阿爾特拉
2017-09-08 18:57:055 無(wú)人機(jī)的指揮中樞：GPS模塊導(dǎo)航系統(tǒng) ? ? ?
GPS是英文Global Positioning System全球定位系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱，其利用GPS定位衛(wèi)星，在全球范圍內(nèi)實(shí)時(shí)進(jìn)行定位和導(dǎo)航。GPS模塊導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理是測(cè)量出已知衛(wèi)星到用戶接收機(jī)之間的間隔，然后綜合多顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)就可知道接收機(jī)的詳細(xì)位置。
2017-09-12 14:21:5727 、人機(jī)接口、與外部系統(tǒng)的通信等功能。由于導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性要求較高，采用單片CPU來(lái)實(shí)現(xiàn)上述功能是不現(xiàn)實(shí)的。在研制某彈載INS/GPS 組合導(dǎo)航系統(tǒng)時(shí)，針對(duì)彈載導(dǎo)航系統(tǒng)體積小、重量輕、功耗小的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種嵌入式高速處理系統(tǒng)。
2017-12-11 02:04:011714 
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS，Inertial Navigation System）也稱作慣性參考系統(tǒng)，是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量（如無(wú)線電導(dǎo)航那樣）的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中
2018-03-04 09:25:443651 四旋翼無(wú)人機(jī)具有垂直起飛降落、懸停、橫飛倒飛、慢速巡航等多種飛行方式，擁有非常廣闊的應(yīng)用前景。以往，無(wú)人機(jī)主要依靠慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和GPS進(jìn)行導(dǎo)航，但慣性導(dǎo)航具有累積誤差而GPS并不是總可以獲得的。隨著
2018-04-26 11:39:5218 。INS（慣性導(dǎo)航系統(tǒng)）：以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，通過(guò)測(cè)量載體在慣性參考系的加速度，將它對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分，且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，就能夠得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、姿態(tài)和位置等信息。? ? ? INS（慣性
2018-04-27 11:05:0313712 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)陀螺儀的不同，可分為機(jī)電(包含液浮、氣浮、靜電、 撓性等種類)陀螺儀、光學(xué)(包含激光、光纖等種類) 陀螺儀、微機(jī)械(MEMS)陀螺儀等類型的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。
2018-05-10 17:09:4137797 全新 12 mm x 12 mm MTi-7 模塊輕巧且僅耗能低，是智能農(nóng)業(yè)、無(wú)人機(jī)、無(wú)人操控技術(shù)、（移動(dòng)）物聯(lián)網(wǎng)和機(jī)器人技術(shù)的理想選擇。 Xsens 現(xiàn)已拓展其 MTi 產(chǎn)品系列，推出了微型慣性
2018-05-29 15:44:004726 該無(wú)人機(jī)采用一種四冗余度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與全球定位系統(tǒng)（INS/GPS）配置。該系統(tǒng)采用了兩種不同的系統(tǒng)，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與全球定位系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)更大的冗余度。
2018-10-09 17:30:465571 目前無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航方法大多采用慣性導(dǎo)航與全球定位系統(tǒng)相結(jié)合的方式，而采用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的自主導(dǎo)航方法較少。本文主要針對(duì)當(dāng)前我國(guó)農(nóng)用無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航方法的應(yīng)用需求，采用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航與慣性導(dǎo)航相結(jié)合
2019-05-13 08:00:0012 各國(guó)無(wú)人機(jī)的飛行控制均采用GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)相結(jié)合的方式。
2019-11-18 17:25:056110 、速度等信息，必要時(shí)還需要獲得當(dāng)前(相對(duì)于某個(gè)參照系)的姿態(tài)、姿態(tài)角速度等信息。例如，采用純慣性導(dǎo)航可以獲得無(wú)人機(jī)在某個(gè)慣性系下的位置、速度和加速度，以及相對(duì)于該慣性系的姿態(tài)角和角速度;GPS導(dǎo)航系統(tǒng)則可以提供無(wú)人機(jī)在
2020-04-04 16:30:003063 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）也稱作慣性參考系統(tǒng)，是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量（如無(wú)線電導(dǎo)航那樣）的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面，還可以在水下。 慣性導(dǎo)航的基本工作原理是以牛頓
2020-06-08 15:29:433385 、速度、航向和姿態(tài)角數(shù)據(jù)，所產(chǎn)生的導(dǎo)航信息連續(xù)性好而且噪聲低 4、數(shù)據(jù)更新率高、短期精度和穩(wěn)定性好。 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)有如下缺點(diǎn)： 1、由于導(dǎo)航信息經(jīng)過(guò)積分而產(chǎn)生，定位誤差隨時(shí)間而增大，長(zhǎng)期精度差 2、每次使用之前需要較長(zhǎng)的初始
2020-06-08 15:26:4429718 無(wú)人機(jī)關(guān)鍵技術(shù)之一是導(dǎo)航/飛控系統(tǒng)，它是無(wú)人機(jī)安全飛行、有效完成任務(wù)的重要保證。當(dāng)前的衛(wèi)星定位系統(tǒng)包括美國(guó)的GPS、俄羅斯的Glonass 及中國(guó)正在研究的北斗系統(tǒng)。其中，GPS 導(dǎo)航系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)
2020-07-31 11:33:4110494 
慣性是所有質(zhì)量體的基本屬性，所有建立在慣性原理基礎(chǔ)上的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，無(wú)需任何外來(lái)信息，僅靠系統(tǒng)本身就能在全天候條件下全球范圍內(nèi)和所有介質(zhì)環(huán)境里自主地、隱蔽地進(jìn)行三維定位和三維定向。所以，慣性導(dǎo)航是重要載體不可缺少的核心導(dǎo)航設(shè)備。
2020-07-31 11:49:069870 
隨著網(wǎng)格細(xì)胞、位置細(xì)胞及頭朝向細(xì)胞等類腦認(rèn)知導(dǎo)航細(xì)胞的作用被揭示、人工智能的快速發(fā)展以及群體智能感知定位機(jī)理的蓬勃發(fā)展，為研究無(wú)人機(jī)集群編隊(duì)復(fù)雜飛行環(huán)境下的類腦編隊(duì)協(xié)同導(dǎo)航技術(shù)提供了理論基礎(chǔ)。針對(duì)無(wú)人機(jī)類腦集群編隊(duì)導(dǎo)航技術(shù)的研究進(jìn)展進(jìn)行如下綜述。
2020-07-31 11:54:513242 無(wú)人機(jī)飛手鮑斯日古冷表示，借助北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，植保無(wú)人機(jī)能按照提前規(guī)劃好的航線和高度自主飛行，施肥誤差不超過(guò)5厘米。
2020-09-21 12:00:142769 無(wú)人機(jī)飛控三大算法：捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、卡爾曼濾波算法、飛行控制PID算法。
2020-09-24 11:08:513858 
無(wú)人機(jī)的定位工作主要是由導(dǎo)航系統(tǒng)完成，導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)時(shí)閉環(huán)輸出位置和姿態(tài)信息，為飛機(jī)提供精確的方向基準(zhǔn)和位置坐標(biāo)，同時(shí)根據(jù)實(shí)時(shí)姿態(tài)信息對(duì)飛機(jī)飛行狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測(cè)，引導(dǎo)無(wú)人機(jī)按照指定航線飛行，被稱作是無(wú)人機(jī)的“眼睛”。
2020-11-06 11:12:204977 無(wú)人機(jī)、無(wú)人車、無(wú)人船、機(jī)器人等代表性無(wú)人系統(tǒng)的智能自主控制是當(dāng)前自動(dòng)控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，更是提升無(wú)人系統(tǒng)自主性和智能化水平的核心技術(shù)。自主導(dǎo)航技術(shù)利用對(duì)應(yīng)的自主導(dǎo)航系統(tǒng)獲取無(wú)人系統(tǒng)自身的位置、速度
2020-11-19 16:38:454888 電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/李誠(chéng))慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種不受電磁波干擾，且不依靠外界信號(hào)即可完成自主定位的導(dǎo)航系統(tǒng)。
2022-01-19 15:46:233803 無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)分為結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)兩個(gè)方面,其中無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)主要是指無(wú)人機(jī)的硬件結(jié)構(gòu),無(wú)人機(jī)系統(tǒng)主要是指無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)、控制站、飛行控制系統(tǒng)、通信導(dǎo)航系統(tǒng)、任務(wù)載荷系統(tǒng)和發(fā)射回收系統(tǒng)等。
2022-09-07 14:49:1614 還要掌握無(wú)人機(jī)飛行中的實(shí)時(shí)位置、飛行速度、航向等信息。我國(guó)無(wú)人機(jī)技術(shù)已經(jīng)發(fā)展了幾十年，特別是在信息技術(shù)支持下，進(jìn)一步推動(dòng)了無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展進(jìn)程，其導(dǎo)航技術(shù)也隨之更新。
2023-06-16 14:52:305529 航向姿態(tài)參考系統(tǒng)（英文簡(jiǎn)稱AHRS）和慣性測(cè)量單元（英文簡(jiǎn)稱IMU）的聯(lián)系與區(qū)別
2021-12-17 14:10:362152 
慣性系統(tǒng)是一種自主航位推算導(dǎo)航系統(tǒng)，它利用慣性傳感器、參考方向和初始位置信息來(lái)確定載體的方位、位置和速度。它至少應(yīng)包括一個(gè)慣性測(cè)量裝置、一臺(tái)數(shù)字計(jì)算機(jī)、一個(gè)控制顯示裝置和一個(gè)專用精密電源。
2023-07-06 15:24:526634 
時(shí)間來(lái)確定自身位置。 高精度定位：GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)高精度的定位，當(dāng)使用差分GPS或RTK技術(shù)時(shí)，定位精度可以達(dá)到厘米級(jí)別，使得無(wú)人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境中也能精確飛行和定位。 慣性導(dǎo)航：M20D定向模組集成了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，其中包括陀螺儀和加速度計(jì)等傳感器。這些傳
2023-08-21 17:45:051920 
慣性導(dǎo)航技術(shù)是慣性技術(shù)的核心和發(fā)展標(biāo)志，慣性導(dǎo)航系統(tǒng) (Inertia navigation system，INS) 利用陀螺儀和加速度計(jì) (統(tǒng)稱為慣性儀表) 同時(shí)測(cè)量載體運(yùn)動(dòng)的角速度和線加速度，并通過(guò)計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)計(jì)算出載體的三維姿態(tài)、 速度、 位置等導(dǎo)航信息。
2023-08-22 09:56:076550 
電磁干擾可能會(huì)擾亂無(wú)人機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng)，如GPS或其他位置定位系統(tǒng)。無(wú)人機(jī)依賴這些導(dǎo)航系統(tǒng)來(lái)確定自身位置、飛行方向和高度等信息。干擾可能導(dǎo)致無(wú)人機(jī)的導(dǎo)航精度下降，甚至導(dǎo)致無(wú)人機(jī)暫時(shí)性或持續(xù)性的迷航，從而無(wú)法正確地執(zhí)行任務(wù)。
2023-09-26 15:51:3011561 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《小型無(wú)人機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng)方法設(shè)計(jì)案例.pdf》資料免費(fèi)下載
2023-11-06 16:29:270 導(dǎo)航的方法和手段有許多，最傳統(tǒng)的是航圖導(dǎo)航，最流行的是衛(wèi)星導(dǎo)航，最具獨(dú)立性的是慣性導(dǎo)航；無(wú)人機(jī)上用到的是衛(wèi)星導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航。
2023-11-29 11:41:247254 
你是否曾在操縱大型無(wú)人機(jī)時(shí)，因?yàn)槎ㄎ徊粶?zhǔn)而錯(cuò)過(guò)絕佳拍攝角度？或是在復(fù)雜環(huán)境下失去精確導(dǎo)航，導(dǎo)致任務(wù)失?。坎挥脫?dān)心?。?！ER-GNSS/MINS-01，以其高可靠、高精度的特性，完美解決了這些痛點(diǎn)。今天，讓我們一起揭開ER-GNSS/MINS-01組合導(dǎo)航系統(tǒng)的神秘面紗，感受科技的魅力！
2024-12-16 14:36:561473 不斷提高，但這些新形式的設(shè)備帶來(lái)了獨(dú)特的定位、安全性和穩(wěn)健性挑戰(zhàn)。無(wú)人機(jī)依賴于全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）來(lái)實(shí)現(xiàn)精確的位置、航向控制和導(dǎo)航，因此在研發(fā)、調(diào)試和性能驗(yàn)證階段，模擬器扮演了至關(guān)重要的角色。 ? 二、無(wú)人機(jī)GNSS測(cè)試內(nèi)容
2025-01-20 17:16:501379 
近期，澳大利亞的一支科研團(tuán)隊(duì)帶來(lái)了一項(xiàng)突破性的創(chuàng)新——一種全新的天文導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)巧妙地運(yùn)用星體作為參照，實(shí)時(shí)追蹤無(wú)人機(jī)的位置變化，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。這一創(chuàng)新不僅為無(wú)人機(jī)導(dǎo)航領(lǐng)域開辟了新的路徑，還預(yù)示著未來(lái)無(wú)人飛行器操作模式的潛在變革。
2025-01-23 15:22:401454 隨著無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)測(cè)繪、物流運(yùn)輸、應(yīng)急救援等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，市場(chǎng)對(duì)高精度、高可靠性導(dǎo)航系統(tǒng)的需求激增。每一次精準(zhǔn)的姿態(tài)調(diào)整與運(yùn)動(dòng)響應(yīng)，都離不開IMU。ER-MIMU-08 應(yīng)運(yùn)而生——成為無(wú)人機(jī)導(dǎo)航與控制系統(tǒng)低成本高精度的核心解決方案。
2025-02-19 09:15:20941 在3D地圖測(cè)量、測(cè)繪及其它主要應(yīng)用領(lǐng)域，雖設(shè)備內(nèi)部空間有限，但對(duì)性能的要求卻不能有一絲一毫讓步，因此需要一種小巧且高性能的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。為達(dá)到這種要求，霍尼韋爾開發(fā)設(shè)計(jì)了HGuiden380慣性
2025-06-04 11:09:36891 
在現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)扮演著至關(guān)重要的角色，特別是在與全球導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)結(jié)合使用時(shí)，能夠提供連續(xù)、可靠且高精度的定位、速度和姿態(tài)信息。 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理 慣性
2025-06-18 17:18:181151 在現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)扮演著至關(guān)重要的角色，特別是在與全球導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)結(jié)合使用時(shí)，能夠提供連續(xù)、可靠且高精度的定位、速度和姿態(tài)信息。
2025-06-18 17:43:55878 
在無(wú)人機(jī)技術(shù)日新月異的當(dāng)下，在無(wú)人機(jī)復(fù)雜的系統(tǒng)架構(gòu)中，導(dǎo)航精度直接決定了其飛行的安全性、任務(wù)執(zhí)行的準(zhǔn)確性與效率，成為制約無(wú)人機(jī)性能提升的關(guān)鍵因素。愛普生M-G370PDS是一款高性能的慣性測(cè)量單元
2025-06-19 15:53:01561 
在自動(dòng)駕駛、無(wú)人機(jī)飛行和航空導(dǎo)航等領(lǐng)域，高精度、高可靠性的定位與姿態(tài)測(cè)量至關(guān)重要，但傳統(tǒng)方案往往因雙天線設(shè)計(jì)或高成本IMU而難以普及。ER-GNSS/MINS-07組合導(dǎo)航系統(tǒng)突破這一瓶頸，以單天線
2025-07-04 15:05:09493 
在無(wú)人機(jī)測(cè)繪、智能駕駛、水文測(cè)量等高精度定位領(lǐng)域，傳統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)往往受限于衛(wèi)星信號(hào)遮擋或慣性傳感器的漂移誤差。ER-GNSS/MINS-01 MEMS組合導(dǎo)航系統(tǒng)突破技術(shù)瓶頸，將全頻點(diǎn)GNSS與導(dǎo)航級(jí)
2025-07-07 15:35:251284 
和任務(wù)需求的精細(xì)化，無(wú)人機(jī)對(duì)精準(zhǔn)導(dǎo)航系統(tǒng)的依賴也日益凸顯。在這一背景下，磁力計(jì)作為無(wú)人機(jī)導(dǎo)航的核心組件之一，其性能直接決定了無(wú)人機(jī)的飛行穩(wěn)定性和任務(wù)執(zhí)行能力。愛盛科技
2025-07-10 12:02:471316 ?大型無(wú)人機(jī)正從“空中工具”升級(jí)為“精密作業(yè)平臺(tái)”，無(wú)論是城市三維測(cè)繪、長(zhǎng)距離物流運(yùn)輸，還是電網(wǎng)巡檢、災(zāi)害應(yīng)急，都對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)提出了“高精度、高穩(wěn)定、全場(chǎng)景適配”的嚴(yán)苛要求。傳統(tǒng)單一導(dǎo)航方案要么在復(fù)雜
2025-08-18 15:14:43769 精度是測(cè)繪級(jí)MEMS組合導(dǎo)航系統(tǒng)在無(wú)人裝備、精密測(cè)量等場(chǎng)景應(yīng)用的核心依據(jù)。本文以國(guó)產(chǎn)ER-GNSS/MINS-01（以下簡(jiǎn)稱“組合導(dǎo)航01”）與歐洲某著名慣導(dǎo)公司產(chǎn)品為研究對(duì)象，從姿態(tài)航向精度、定位
2025-09-08 09:51:50635 一、光纖陀螺儀與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)簡(jiǎn)介 光纖陀螺儀是一種基于光學(xué)傳感技術(shù)的精密儀器，利用Sagnac效應(yīng)來(lái)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角速度。與傳統(tǒng)的機(jī)械陀螺儀相比，光纖陀螺儀具有全固態(tài)、無(wú)旋轉(zhuǎn)部件和摩擦部件、壽命長(zhǎng)、動(dòng)態(tài)
2025-10-09 10:29:54340 
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