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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>無人機的指揮中樞：GPS模塊導航系統(tǒng)

      無人機的指揮中樞：GPS模塊導航系統(tǒng)

      2017-09-12 | pdf | 0.45 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      無人機的指揮中樞：GPS模塊導航系統(tǒng) ? ? ? GPS是英文Global Positioning System全球定位系統(tǒng)的簡稱，其利用GPS定位衛(wèi)星，在全球范圍內(nèi)實時進行定位和導航。GPS模塊導航系統(tǒng)的基本原理是測量出已知衛(wèi)星到用戶接收機之間的間隔，然后綜合多顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)就可知道接收機的詳細位置。

      　　GPS 操縱使用一個空間衛(wèi)星群，將這些衛(wèi)星作為基準點進行遍及搜索以及三角測量。接收機使用的數(shù)據(jù)至少由四個高于模糊角的衛(wèi)星來提供。 GPS 導航飛行當接收機開機時，其內(nèi)部首先自檢，通過后開始工作，當接收機工作后憑據(jù)規(guī)定的通訊協(xié)議，向外輸出無人機的經(jīng)緯度，速率，高程等信息，這些數(shù)據(jù)是無人機進行導航和制導的必要參數(shù)，飛控要參考飛機當前的經(jīng)緯度以及下一個航點的經(jīng)緯度，通過制導算法實現(xiàn)兩個航路點之間的航路指引。
      ?

      gps 導航系統(tǒng) 無人機
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