四軸飛行器是一種利用四個(gè)旋翼作為飛行引擎來(lái)進(jìn)行空中飛行的飛行器。進(jìn)入20世紀(jì)以來(lái)，電子技術(shù)飛速發(fā)展四軸飛行器
2019-06-17 14:58:31
9880 簡(jiǎn)易四軸飛行器有很多做法，在這里本文為大家介紹一種入門級(jí)的DIY一個(gè)四軸飛行器的方法。
2015-08-25 13:39:5010906 四軸飛行器是一種利用四個(gè)旋翼作為飛行引擎來(lái)進(jìn)行空中飛行的飛行器。進(jìn)入20世紀(jì)以來(lái)，電子技術(shù)飛速發(fā)展四軸飛行器開(kāi)始走向小型化，并融入了人工智能，使其發(fā)展趨于無(wú)人機(jī)，智能機(jī)器人。 四軸飛行器不但實(shí)現(xiàn)了
2017-12-13 09:52:3017852 上位機(jī)傳給四軸飛行器一段航線四軸飛行器怎么按航線運(yùn)動(dòng)求類似代碼最好有l(wèi)abview實(shí)現(xiàn)的航線規(guī)劃
2014-05-21 20:45:12
大家有玩
四軸飛行器的嗎？我在網(wǎng)上看了視頻感覺(jué)挺好玩的，也想試著做做，感嘆知識(shí)匱乏！哪位大俠如果玩過(guò)這個(gè)，請(qǐng)給點(diǎn)資料或是指點(diǎn)一下也可以?。?/div>
2012-10-22 18:00:20
我想編寫一個(gè)四軸飛行器的程序應(yīng)該怎么辦，求大神幫助
2016-05-08 11:35:30
這是一下關(guān)于四軸飛行器的相關(guān)文章
2013-09-03 11:21:14
四軸飛行器DIY分享
2016-01-05 16:28:04
四軸飛行器。。不能垂直起降，會(huì)朝著一個(gè)方向平移，，求解。。急
2014-09-04 13:40:32
四軸飛行器做法
2019-01-12 18:20:50
本帖最后由 Arvinhw 于 2015-5-6 17:50 編輯
想做四軸飛行器來(lái)著，看到壇子里面很多四軸的內(nèi)容了。就像@Struggle！分享的集合貼四軸飛行器DIY攻略大集合點(diǎn)擊這里
2015-04-28 12:57:56
四軸飛行器原理圖
2013-08-29 21:35:57
、產(chǎn)品簡(jiǎn)介及行業(yè)發(fā)展 《2014年中國(guó)四軸飛行器市場(chǎng)現(xiàn)狀分析及發(fā)展趨勢(shì)研究報(bào)告》在具體研究中，采用定性與定量相結(jié)合、理論與實(shí)踐相結(jié)合的方法，充分運(yùn)用國(guó)家統(tǒng)計(jì)局、海關(guān)總署、四軸飛行器相關(guān)相關(guān)行業(yè)協(xié)會(huì)
2018-01-02 16:16:52
四軸飛行器教程四軸飛行器教程 四軸入門超詳細(xì)的好文檔【INF】BlackHole1開(kāi)發(fā)手冊(cè) 四軸開(kāi)發(fā)思路及方案
2019-01-15 15:16:58
四軸飛行器的PID算法 四軸飛行器采用的是雙閉環(huán)PID控制 當(dāng)四軸飛行器正常飛行時(shí)，突遇外力(風(fēng)等)或磁場(chǎng)干擾，使加速度傳感器或磁力傳感器采集數(shù)據(jù)失真，造成姿態(tài)解算出來(lái)的歐拉角錯(cuò)誤，只用角度單環(huán)
2016-01-15 17:03:00
四軸飛行器由以下部件組成：1、飛控系統(tǒng)（包含GPS等各種傳感器），用于控制飛行器，是四軸上最重要的部件；2、電調(diào)，接受飛控信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)并實(shí)現(xiàn)調(diào)速；3、電機(jī)，驅(qū)動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)；4、螺旋槳，旋轉(zhuǎn)
2019-04-01 06:36:40
本帖最后由 elecfans 于 2015-8-8 11:36 編輯
四軸飛行器的小程序，附件有四軸飛行器的小程序的源代碼。
2015-08-08 08:55:50
目前有微型四軸，也有像小米、大疆的四軸飛行器。
今天無(wú)刷的先不談，只談?dòng)兴⒌目招谋姍C(jī)。
1、目前用在四軸飛行器上的空心杯電機(jī)電機(jī)有哪些型號(hào)？
2、每種型號(hào)空心杯電機(jī)的最大升力好多、消耗電流多少？
電機(jī)與槳葉怎么選型，有什么關(guān)系，升力應(yīng)當(dāng)怎么計(jì)算？
2023-11-06 06:54:53
四軸飛行器的硬件，一般分為兩大類，一類是使用空心杯電機(jī)的微型四軸，一種是使用無(wú)刷電機(jī)的四軸飛行器，體積較使用空心杯的微型四軸要大很多。空心杯四軸：該四軸一般直接用PCB做機(jī)架，玩具廠家也會(huì)開(kāi)模
2021-09-13 07:37:28
傾斜一定角度，如圖l所示。四個(gè)電機(jī)產(chǎn)生的合力分解為向上的升力與前向分力。當(dāng)重力與升力相等時(shí)，前向分力驅(qū)動(dòng)四軸飛行器向傾斜角度的方向水平飛行。空間三軸角度歐拉角分為仰俯角、橫滾角、航向角：傾斜角是仰俯角
2016-01-15 16:42:28
四軸飛行器論文
2013-09-26 13:30:57
`四軸飛行器起飛時(shí)總會(huì)向一側(cè)翻，這是什么原因啊，不是電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和螺旋槳的正反`
2016-04-30 19:58:47
十字模式和X字模式二、產(chǎn)品特點(diǎn)：設(shè)備名稱四軸飛行器所屬屬性n開(kāi)源硬件n智能硬件n無(wú)人機(jī)教程應(yīng)用基于開(kāi)源硬件積木搭建的開(kāi)源四軸飛行器規(guī)格參數(shù)ü機(jī)架構(gòu)造：采用空心杯點(diǎn)擊的中型機(jī)架ü傳感器模塊：三軸加速度、三
2015-10-23 11:30:24
四旋翼微型飛行器是一種以4個(gè)電機(jī)作為動(dòng)力裝置.通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)控制飛行的欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);為了實(shí)現(xiàn)四旋翼微型飛行器的自主飛行控制,對(duì)飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行了初步設(shè)計(jì),并且以C8051F020單片機(jī)為計(jì)算控制
2013-11-28 09:29:12
四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)和原理+四軸飛行diy全套入門教程基于STM32的四旋翼飛行器視頻教程推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時(shí)吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2019-01-14 22:06:30
Crazepony開(kāi)源四軸飛行器 2015-11-30 nieyongCrazepony項(xiàng)目旨在為大學(xué)生/航模愛(ài)好者/創(chuàng)客提供可二次開(kāi)發(fā)的迷你四軸飛行器原型。我們秉承開(kāi)放，合作，分享的理念，致力將
2015-12-07 09:37:19
就能飛 自己設(shè)計(jì)飛控電路板 自己移植編寫開(kāi)源單片機(jī)程序 手機(jī)遙控 連遙控器都省了小四軸價(jià)格便宜，飛行靈活，還能體會(huì)到完整的DIY樂(lè)趣。下面是我自己 DIY的四軸飛行器（飛控，PC上位機(jī)，手機(jī)遙控，搖桿
2014-07-23 16:24:18
SKYE四軸飛行器如何飛上天？
2021-12-20 07:20:34
四軸飛行器.pdf 四旋翼飛行器設(shè)計(jì)與穩(wěn)定控制研究.pdf （四軸飛行器）德國(guó)開(kāi)源代碼的理解.pdf 四軸飛行器研究與設(shè)計(jì).pdf 一種基于STM32的四旋翼飛行器控制器.pdf
2018-06-28 11:03:39
多多支持四軸飛行器.pdf 四旋翼飛行器設(shè)計(jì)與穩(wěn)定控制研究.pdf （四軸飛行器）德國(guó)開(kāi)源代碼的理解.pdf 四軸飛行器研究與設(shè)計(jì).pdf 一種基于STM32的四旋翼飛行器控制器.pdf
2018-07-05 07:54:18
申請(qǐng)理由：一直在做四軸飛行器的設(shè)計(jì)，有著很好的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，而這塊開(kāi)發(fā)板的傳感器恰好符合我的需求項(xiàng)目描述：以stm32作為主控 六軸陀螺儀的到飛行器姿態(tài) 氣壓計(jì)獲取飛行器高度 磁力機(jī)獲取其方向 而藍(lán)牙通過(guò)與手機(jī)連接通信 從而控制飛行器 姿態(tài)算法采用四元算法和互補(bǔ)濾波 控制直接用單級(jí)pid 簡(jiǎn)單暴力
2016-01-26 13:59:13
申請(qǐng)理由：我是在校研究生，以前的DIY經(jīng)驗(yàn)：智能電磁小車和自制微型四軸飛行器項(xiàng)目描述：使用GPS技術(shù)，實(shí)現(xiàn)基于RT-Thread和STM32的四軸飛控，同時(shí)加載GoPro相機(jī)，電路設(shè)計(jì)參考crazyfile開(kāi)源項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)微型可航拍高續(xù)航能力四軸飛行器。
2015-09-22 09:55:55
的中心、對(duì)稱性以及電機(jī)性能要求較低，這也正是制作四軸飛行器的優(yōu)勢(shì)所在，而且相較于固定翼飛機(jī)，四軸也有著可垂直起降，機(jī)動(dòng)性好，易維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。在實(shí)際應(yīng)用方面，四軸飛行器可以在復(fù)雜、危險(xiǎn)的環(huán)境下可以完成特定
2015-08-11 10:00:45
申請(qǐng)理由：之前一直在做控制方面的項(xiàng)目，智能車，智能家居等。現(xiàn)在和隊(duì)友一起研究六軸智能飛行器項(xiàng)目描述：智能六軸飛行器能夠?qū)崿F(xiàn)空中智能懸停，倆架飛行器能夠在空中實(shí)現(xiàn)智能相對(duì)靜止飛行，無(wú)遙控操作。
2015-08-01 23:37:23
制作過(guò)程中，對(duì)整體機(jī)身的中心、對(duì)稱可垂直起降，機(jī)動(dòng)性好，易維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。在實(shí)際應(yīng)用方面，四軸飛行器可以在復(fù)雜、危險(xiǎn)的環(huán)境下可以完成特定的飛行任務(wù)，也可以用于監(jiān)控交通，環(huán)境等。比如，在四軸飛行器上安裝
2015-08-11 10:38:55
四軸飛行器是近來(lái)在專業(yè)與非專業(yè)領(lǐng)域都非常火爆的技術(shù)產(chǎn)品。本專題主要給大家介紹四軸飛行器的必備知識(shí)，包括四軸飛行器的入門基礎(chǔ)，四軸飛行器飛行原理，四軸飛行器源代碼及其原理圖設(shè)計(jì)還有具體應(yīng)用中的一些
2015-05-08 17:28:51
制作過(guò)程中，對(duì)整體機(jī)身的中心、對(duì)稱性以及電機(jī)性能要求較低，這也正是制作四軸飛行器的優(yōu)勢(shì)所在，而且相較于固定翼飛機(jī)，四軸也有著可垂直起降，機(jī)動(dòng)性好，易維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。在實(shí)際應(yīng)用方面，四軸飛行器可以在復(fù)雜、危險(xiǎn)
2015-08-11 10:30:35
申請(qǐng)理由：采用PIX作為飛控，創(chuàng)龍AM4379 Cortex-A9開(kāi)發(fā)板作為主板，用2.4g將手機(jī)與其連接到一起，實(shí)時(shí)調(diào)試X Y Z軸參數(shù)以及磁力矩，最后的小四軸能夠按照預(yù)定自主懸停，攜帶重物到達(dá)
2016-06-29 16:20:10
作者：酷電玩家簡(jiǎn)介：參考小馬哥RoboFly開(kāi)源四軸制作的四軸飛行器開(kāi)源協(xié)議: GPL 3.0一、簡(jiǎn)介新版STM32四軸飛行器V3.0工程四軸飛行器配套的遙控工程鏈接：STM32開(kāi)源四軸遙控器二
2022-06-08 14:56:47
申請(qǐng)理由：我們是在校大學(xué)生科研興趣團(tuán)隊(duì)，正在設(shè)計(jì)制作四軸無(wú)人 項(xiàng)目?，F(xiàn)在四軸無(wú)人機(jī)一般通過(guò)遙控器或者電腦上位機(jī)控制飛行。所以，我們希望通過(guò)申請(qǐng)藍(lán)牙開(kāi)發(fā)套件，用手機(jī)藍(lán)牙控制四軸飛行器的運(yùn)行，對(duì)飛行器
2015-10-09 14:16:12
角，這是快速解算，結(jié)合三軸地磁和三周加速度得到漂移補(bǔ)償和深度解算。 姿態(tài)的數(shù)學(xué)模型 坐標(biāo)系 姿態(tài)解算需要解決的是四軸飛行器和地球的相對(duì)姿態(tài)問(wèn)題。地理坐標(biāo)系是固定不變的，正北，正東，正上構(gòu)成了坐標(biāo)系的X，Y
2019-07-14 05:00:00
`四軸飛行器不單單只有X型，還有十型和H型。為什么現(xiàn)在大多數(shù)四軸飛行器都采用的是X型布局呢？據(jù)我了解，十字型布局更加簡(jiǎn)單，更容易上手？`
2015-05-06 16:49:51
引言本篇文章主要介紹四軸飛行器的硬件結(jié)構(gòu)。前半篇文章介紹每種硬件的作用，后半部分會(huì)講一些硬件選型的相關(guān)知識(shí)。本文大部分內(nèi)容為原創(chuàng)，少部分內(nèi)容搬運(yùn)自其它博客或文章。對(duì)于搬運(yùn)過(guò)來(lái)的內(nèi)容，文末附上原文鏈接
2021-09-01 08:56:32
四軸飛行器的結(jié)構(gòu)是如何構(gòu)成的？四軸飛行器的基本飛行原理是什么？一種基于四軸飛行器的雙閉環(huán)PID控制算法
2021-05-19 06:20:42
我個(gè)人認(rèn)為四軸飛行器有很大的營(yíng)運(yùn)空間，現(xiàn)在有很多的人在做四軸飛行器，可是有些東西只是停留在小階段的制作期間想運(yùn)用業(yè)余時(shí)間做點(diǎn)飛行器，可是由于技術(shù)的限制，沒(méi)有那么多的只是儲(chǔ)備，請(qǐng)各位大神多多賜教，多一些技術(shù)或者資料的支持，謝謝各位大神！
2013-02-24 17:38:26
四軸飛行器的發(fā)展背景；四軸飛行器的研究現(xiàn)狀；四軸飛行器的研究意義；哪位大神知道的說(shuō)下，想了解啊
2012-07-27 14:09:48
本帖最后由 1563661808 于 2014-4-8 10:35 編輯
現(xiàn)在我們有一個(gè)可以飛行的四軸飛行器，我們想做成有這么一些功能：讓四軸飛行器感應(yīng)到人體，然后用GPS定位，返回?cái)?shù)據(jù)，然后自主飛行，跟蹤那個(gè)人，如果可以，加上人臉識(shí)別。難度有多大呢？？都是基于STM32芯片。
2014-03-29 17:55:35
半智能四軸飛行器設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)為四軸飛行器，基本模型圖如下圖  
2013-10-28 10:26:53
該經(jīng)驗(yàn)總結(jié)由壇友struggle！分享，現(xiàn)整理出來(lái)方便大家學(xué)習(xí)基于STM32的微型開(kāi)源四軸飛行器之 航模電機(jī) 基于STM32的開(kāi)源微型四軸飛行器之 電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制基于STM32的開(kāi)源微型四軸飛行器之
2018-09-05 17:36:05
四軸飛行器的硬件設(shè)計(jì)包括哪些呢？如何去實(shí)現(xiàn)一種四軸飛行器的硬件設(shè)計(jì)呢？
2021-12-20 07:23:57
本人是學(xué)labview的，但是對(duì)其不是特別感興趣，感覺(jué)自己對(duì)硬件方面更加有興趣，以后比較想往硬件方向發(fā)展。想自己動(dòng)手做一架四軸飛行器，以前接觸過(guò)51和AVR，其他知識(shí)基本空白，想請(qǐng)教大神們四軸飛行器
2019-04-03 04:22:34
什么要選這個(gè)題目泥~~因?yàn)槲医?jīng)常在電子論壇上看到一些人在做四軸飛行器，各種飛行視頻，各種厲害，自己很羨慕?？飚厴I(yè)了，導(dǎo)師讓我們報(bào)題目，我就想做點(diǎn)什么好呢，一般的什么測(cè)距測(cè)溫什么的太簡(jiǎn)單，智能家居不想
2015-07-10 16:12:01
如何設(shè)計(jì)四軸飛行器？開(kāi)發(fā)過(guò)程是怎樣的？
2021-12-20 06:28:27
有沒(méi)有大神有比較好的開(kāi)源四軸飛行器介紹??？淘寶賣的或者一些四軸開(kāi)源項(xiàng)目也可以，需要做一個(gè)四軸飛行器的小項(xiàng)目，最好開(kāi)源代碼或資料比較齊全的，適合初學(xué)者進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)的
2016-03-03 11:44:57
本文描述了一個(gè)簡(jiǎn)易四軸飛行器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，整個(gè)方案分為遙控控制板各飛行控制板兩部分，通過(guò)2.4G無(wú)線模塊進(jìn)行控制通信，飛控系統(tǒng)采用IMU系統(tǒng)獲取姿態(tài)信息根據(jù)反饋控制算法進(jìn)行電機(jī)控制從而實(shí)現(xiàn)飛行控制
2021-03-04 06:03:00
怎樣用無(wú)刷電調(diào)去驅(qū)動(dòng)四軸飛行器呢？無(wú)刷電調(diào)該如何去校準(zhǔn)呢？
2021-08-31 06:09:16
新手求四軸飛行器詳細(xì)資料 代價(jià)
2013-09-22 19:00:55
一點(diǎn)，可以激發(fā)自己無(wú)限的潛力。下面我們來(lái)開(kāi)始這一種四軸飛行器小玩具原理圖的設(shè)計(jì)之旅吧。首先我們先來(lái)分析這一種四軸飛行器有哪些功能，然后總結(jié)出它的硬件要求。這種四軸飛行器玩具可以在空中懸停，所以它應(yīng)該是
2021-07-22 06:30:00
本人小白想做個(gè)微型四軸飛行器，想請(qǐng)教各位大神微型四軸飛行器的教程，還有配件清單，謝謝
2016-04-19 14:54:25
虛擬儀器能不能做四軸飛行器??？
2013-11-22 12:26:11
四軸飛行器電源控制采用的什么機(jī)制？
2023-10-08 10:18:22
` 本帖最后由 hitoring 于 2013-8-24 12:30 編輯
各位朋友大家好，我研究MWC開(kāi)源四軸飛行器已經(jīng)很長(zhǎng)時(shí)間了，有得有失，希望與大家多交流。下面是一些測(cè)試視頻：穩(wěn)飛
2013-08-17 21:45:55
控制 接收數(shù)字羅盤信號(hào) 測(cè)量電池電壓 接收R/C 信號(hào) 處理傳感器數(shù)據(jù)以及計(jì)算真實(shí)角位置 驅(qū)動(dòng)四個(gè)無(wú)刷電調(diào)Mikrokopter四軸飛行器制作應(yīng)用到了ADI的陀螺儀ADXRS610，ADXRS610
2016-07-21 11:28:39
沒(méi)有真正在大型直升機(jī)設(shè)計(jì)中被采用。這里四旋翼飛行器重新考慮采用這種結(jié)構(gòu)形式，主要是因?yàn)榭偩嗫刂坪椭芷谧兙嗫刂齐m然設(shè)計(jì)精巧，控制靈活，但其復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)卻使它無(wú)法再小型四旋翼飛行器設(shè)計(jì)中應(yīng)用。另外，四旋翼
2016-08-06 15:19:13
本帖最后由 南中南 于 2015-12-31 11:01 編輯
四軸飛行器組合導(dǎo)航非線性濾波算法基于展卡爾曼濾波和不敏卡爾曼濾在四軸飛行器中的數(shù)學(xué)模型,研究擴(kuò)展卡爾曼濾波（ Extended
2015-12-31 10:53:54
使用Mission Planner地面站實(shí)現(xiàn)通訊。3、智能四軸飛行器功能說(shuō)明本項(xiàng)目主要實(shí)現(xiàn)以下功能：● 采用 PIXHAWK 開(kāi)源飛控方案，擁有自穩(wěn)、定高、懸停、定點(diǎn)降落、跟隨、GPS導(dǎo)航、FPV 航拍等功能
2018-04-24 15:32:24
四軸飛行器是近來(lái)在專業(yè)與非專業(yè)領(lǐng)域都非?；鸨募夹g(shù)產(chǎn)品。本專題主要給大家介紹四軸飛行器的必備知識(shí)，包括四軸飛行器的入門基礎(chǔ)，四軸飛行器飛行原理，四軸飛行器源代碼及其原理圖設(shè)計(jì)還有具體應(yīng)用中的一些設(shè)計(jì)小經(jīng)驗(yàn)分享及四軸飛行器DIY制作，充分翔實(shí)的向大家描述了四軸飛行器設(shè)計(jì)中的技術(shù)。
2015-05-08 15:44:14
四軸飛行器組裝，玩四軸飛行器的可以看看 免積分
2015-11-02 10:47:52
40 簡(jiǎn)單介紹四軸飛行器飛行原理，入門必須知道的知識(shí)
2015-11-11 17:03:310 研究生論文，四軸飛行器，無(wú)人機(jī)，飛行控制器，嵌入式.
2016-03-21 11:47:4917 Crazepony開(kāi)源四軸飛行器的飛控原理圖，給大家分享一下。
2016-04-11 16:11:1847 四軸飛行器控制原理，模型設(shè)計(jì)，控制，仿真。
2016-04-28 11:45:518 開(kāi)源的微型四軸飛行器資料，介紹全面，細(xì)節(jié)詳細(xì)
2016-05-16 10:15:4711 四旋翼飛行器懸停控制裝置，最新的結(jié)構(gòu)，最便捷的裝配方式。
2016-05-31 13:53:2412 四軸飛行器答辯，帶你從基本面了解四軸飛行器
2016-06-08 15:30:2951 要制作一個(gè)屬于自己的四軸飛行器，顧名思義就是有四根軸的飛行器，它可以垂直起降，但與直升機(jī)又大不相同，是這幾年來(lái)迅速興起的一種飛行器
本教程制作的是軸距550mm的1kg級(jí)別四軸飛行器，可以滿足航拍（平民級(jí)別）等一系列需求，載重余量較大，擴(kuò)展性也高。
2016-06-21 17:26:020 51四軸飛行器，感興趣的小伙伴們可以看看。
2016-07-26 10:26:3975 一個(gè)四軸飛行器的原理圖與程序設(shè)計(jì)
2016-12-19 13:43:5816 四軸飛行器電路資料
2016-12-29 11:33:0915 四軸飛行器研究與設(shè)計(jì)
2017-06-05 08:00:000 ，應(yīng)用前景十分可觀。小型的四軸飛行器可以自由地實(shí)現(xiàn)懸停和空間中的自由移動(dòng)，具有很大的靈活性。此外，因?yàn)樗Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)械穩(wěn)定性好，所以成本低廉、性價(jià)比很高。主要的應(yīng)用是玩具、航模，以及航拍，新的應(yīng)用也在不斷的拓展之中。
2017-11-19 15:14:4753009 一、項(xiàng)目概述 1.1 項(xiàng)目摘要 四軸飛行器具有不穩(wěn)定，非線性特性，姿態(tài)控制為四軸飛行器控制系統(tǒng)的核心。機(jī)械部分搭建四個(gè)具有對(duì)稱結(jié)構(gòu)的螺旋槳葉和驅(qū)動(dòng)電機(jī)。電氣部分則采用STM32為控制核心的慣性
2018-02-20 22:08:002466 四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。
2018-03-27 18:50:5817251 通俗點(diǎn)說(shuō)就是擁有四個(gè)獨(dú)立動(dòng)力旋翼的飛行器，四軸飛行器是多軸飛行器其中的一種，常見(jiàn)的多軸飛行器有兩軸，三軸，四軸，六軸，八軸。
2018-03-28 09:39:04101134 對(duì)四旋翼飛行器懸停困難的問(wèn)題，從外力平衡與外力矩平衡兩點(diǎn)出發(fā)，根據(jù)牛頓一歐拉方程對(duì)懸停狀態(tài)下的飛行器建立動(dòng)力模型，利用PID控制理論進(jìn)行回路控制，設(shè)計(jì)了四旋翼飛行器的懸停算法?，F(xiàn)場(chǎng)飛行測(cè)試結(jié)果為飛行器在水平范圍±2 m、垂直范圍±l m的空間范圍內(nèi)漂移，實(shí)現(xiàn)了飛行器的懸停功能。
2020-04-14 08:00:006 四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。因?yàn)樗逃械膹?fù)雜性
2020-05-09 10:45:374899 本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是四軸飛行器的資料說(shuō)明。
2020-06-24 08:00:006 續(xù)航能力是橫亙?cè)陔妱?dòng)垂直起降無(wú)人機(jī)商用化面前的最大阻礙，然而近日，西班牙 Quaternium 卻打破了自己此前創(chuàng)下的“油電混合無(wú)人機(jī)耐力紀(jì)錄”。由該公司發(fā)布的視頻可知，新款 HYBRiX 四軸無(wú)人機(jī)創(chuàng)下了 10 小時(shí) 14 分鐘的續(xù)航紀(jì)錄。
2020-11-17 16:23:032696 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《四軸飛行器設(shè)計(jì)案例.zip》資料免費(fèi)下載
2022-08-09 09:16:319 
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