現(xiàn)階段以鉛酸電池電動車為主，鋰電池滲透率逐漸提升

中國兩輪電動車在儲能類型上分為三類：鉛酸電池、鋰電池、氫能源。目前，市面上銷售的兩輪電動車以鉛酸電池為主， 具備技術(shù)成熟，價格便宜，可回收利用率高等特點；鋰電池在兩輪電動車中的滲透率不足10%，其主要原因有：1）鋰電 池技術(shù)門檻高，研發(fā)成本高；2）鋰電池產(chǎn)業(yè)鏈不完善，回收以及售后服務(wù)環(huán)節(jié)不足；3）消費者價格敏感，對鋰電池動力 的需求不夠強(qiáng)烈。與鉛酸電池相比，鋰電池?fù)碛袎勖L、質(zhì)量輕、綠色環(huán)保、能量密度大等優(yōu)點，在新國標(biāo)的促進(jìn)作用下， 鋰電池在兩輪電動車中的滲透率有望進(jìn)一步提高。此外，氫能源電池兩輪車產(chǎn)品也在積極的探索與研發(fā)中，未來也將成為中國兩輪車市場的重要組成部分。

根據(jù)“新國標(biāo)”技術(shù)規(guī)范，兩輪電動車分為三類 《電動自行車安全技術(shù)規(guī)范》(GB17761-2018) 強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)出臺后，長期以來不明確的“電動車”“電動踏板車”被 重新定義，根據(jù)《新國標(biāo)》技術(shù)規(guī)范，兩輪電動車可劃分為三類：電動自行車、電動輕便摩托車、電動摩托車。電動自行 車：又稱國標(biāo)車，要求必須具備腳踏騎行功能，蓄電池作為輔助能源，速度不超過25km/h，屬于非機(jī)動車。電動輕便摩托 車：由電力驅(qū)動，電機(jī)額定功率總和不大于4KW，最高設(shè)計車速不大于 50km/h的摩托車，屬于機(jī)動車。電動摩托車：由 電力驅(qū)動，電機(jī)額定功率總和大于4KW，最高速度大于50km/h的摩托車，屬于機(jī)動車。

2020年中國兩輪電動車行業(yè)規(guī)模達(dá)1046億元 2020年，中國兩輪電動車市場規(guī)模達(dá)1046億元，2021-2023年兩輪電動車的規(guī)模增長貢獻(xiàn)主要來自新國標(biāo)替換產(chǎn)生的銷量 增長。新國標(biāo)后，低端兩輪電動車產(chǎn)品被淘汰，兩輪電動車產(chǎn)品平均單價有所提升，預(yù)計2022年兩輪電動車市場規(guī)?？蛇_(dá) 1443億元。

鋰電池能量密度一般為120-180wh/kg，顯著高于鉛酸電池28-40wh/kg。鋰電池符合新國標(biāo)輕量化需求，以雅迪小叮當(dāng)系列為例， 鉛酸電池重量17kg，遠(yuǎn)高于鋰電池4.7kg。鉛酸版車型若要滿足新國標(biāo)要求，除電池外其他部件重量不能超過40公斤，這就需要考 慮將車型的尺寸減小或采用輕型材料設(shè)計，而輕型材料往往售價高昂。鋰電池另一大優(yōu)勢在于體積小、可拆卸提出，方便用戶充電， 還能降低電池被盜風(fēng)險。

電池管理系統(tǒng)設(shè)計概述：

電池管理系統(tǒng)大的方向講，在電動汽車和混合動力汽車中必不可少，必須對電池進(jìn)行檢測，才能保證電池正常充放電，防止過充和過放，延長使用壽命，保證續(xù)航里程。

鋰電池能量密度高，電池內(nèi)部化學(xué)物質(zhì)活性強(qiáng)。當(dāng)電芯出現(xiàn)過充、過放等非正常使用時，極有可能出現(xiàn)電池?fù)p壞，極端情況下，還會導(dǎo)致起火和爆炸。因此，鋰電池需要有一套監(jiān)控系統(tǒng)，隨時監(jiān)控鋰電池的電壓，電流等參數(shù)，一旦超過事先設(shè)定的閾值，則直接關(guān)斷電池主回路。

兩輪電動車BMS 行業(yè)內(nèi)成為兩輪電動車電池保護(hù)板

保護(hù)板分為硬件板與軟件板

所謂硬件板，就是保護(hù)板上沒有可以進(jìn)行編程的芯片，只是按照特定的線路進(jìn)行連接，保護(hù)板的參數(shù)是固定的。這一類保護(hù)板一般成本較低，功能簡單，很難實現(xiàn)邏輯上的特殊控制要求。而軟件板則是在硬件板的基礎(chǔ)上，加了可以編程的芯片，因此這類保護(hù)板除了實現(xiàn)基本功能以外，還能實現(xiàn)很多特殊的功能。只要通過修改程序和添加外設(shè)，基本可以實現(xiàn)任何功能。比如遠(yuǎn)程引爆車輛中的鋰電池。

分口與同口保護(hù)板

保護(hù)板為了現(xiàn)實保護(hù)電池的功能，必須要能夠主動切斷電池主回路。因此，在電池包內(nèi)部，電池的主回路是要經(jīng)過保護(hù)板的。為了對充電和放電都能進(jìn)行控制，保護(hù)板必須具有兩個開關(guān)，分別控制充電和放電回路（姑且這么理解）。在同口保護(hù)板中，這兩個開關(guān)串在一條線上，接到電池包外部，充電和放電都經(jīng)過此線。而在分口保護(hù)板中，電池分出兩根線，分別接充電開關(guān)和放電開關(guān)，再接到電池外部。

之所以會出現(xiàn)同口和分口保護(hù)板，是為了降低成本：一般電動車鋰電池包的充電電流要比放電電流小，如果兩個開關(guān)串到一條線上，那么兩個開關(guān)就得照著大的買。而分口的話，充電電流小，就可以用一個更小的開關(guān)。這里說的開關(guān)，其實就是MOSFET，是鋰電保護(hù)板的主要成本，而且國內(nèi)相關(guān)產(chǎn)品技術(shù)受限，核心部件需要進(jìn)口。

按照串?dāng)?shù)和持續(xù)放電電流大小來分

串?dāng)?shù)比較好理解，常見的7串（三元24v），13串（三元48v），17串（三元60v），20串（三元72v）。保護(hù)板需要采集每一串電芯的電壓，因此串?dāng)?shù)不同，保護(hù)板是不同的。而電流大小，就是決定了如上所說開關(guān)的大?。∕OS數(shù)量），對價格的影響很重。

鐵鋰常見的就是 15/16串48v， 20串60v ，24串72v。我公司就是只做鐵鋰，因為鐵鋰更安全，有更長的壽命，適合出口。當(dāng)然我們在國內(nèi)的銷售額也很好。

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鋰電池體積小、可拆卸提出，方便用戶充電，

降低電池被盜風(fēng)險。

最后就是按照電芯材料來分
不同的電芯材料，放電截止電壓和充電截止電壓是不一樣的。因此，所使用的保護(hù)板也是不一樣的，最常見的就是三元保護(hù)板和磷酸鐵鋰保護(hù)板，一般三元電芯電壓范圍為2.7-4.2v，而磷酸鐵鋰則是2.5-3.6v。

他們的主要功能

過充電壓、過充保護(hù)延時、過充恢復(fù)電壓過放電壓、過放保護(hù)延時、過放恢復(fù)電壓

下面，我們來看電流保護(hù)相關(guān)的參數(shù)。保護(hù)板的電流保護(hù)，一方面是防止充電電流太大，另一方面是防止放電電流太大。過大的電流，會傷害電池，也可能燒壞保護(hù)板自身。首先，保護(hù)板有一個基本的關(guān)鍵參數(shù)：放電電流和充電電流。該電流是保護(hù)板的持續(xù)放電或者充電電流，它代表了保護(hù)板自己的載流能力，和電池?zé)o關(guān)。除了該參數(shù)以外，保護(hù)板還有一對電流參數(shù)，即充電保護(hù)電流和放電保護(hù)電流。顧名思義，就是在充電或者放電過程中，電流超過該值的大小就關(guān)斷。同之前的道理一樣，電流的保護(hù)也是有延時的，不過電流保護(hù)的恢復(fù)是自動的，只要電流減小就會自動恢復(fù)。

現(xiàn)在，我們又多了兩組共4個數(shù)據(jù)和一對單獨的數(shù)據(jù)：

放電過流保護(hù)電流大小、放電過流保護(hù)延時充電過流保護(hù)電流大小、充電過流保護(hù)延時持續(xù)放電電流、持續(xù)充電電流

短路保護(hù)，同過流保護(hù)一樣，當(dāng)電流超過設(shè)定值時切斷回路。也有延時控制功能。不過恢復(fù)模式有兩種，主動恢復(fù)和被動恢復(fù)。

電流檢測和短路保護(hù)，需要選擇合適的電流傳感器。我們可以把電流檢測分為幾個范圍：

1，檢測5A到70A的直流或交流電流。

檢測5A到50A的直流或交流電一般選用芯片式的霍爾電流傳感器，比如

CH701電流傳感器IC，是工業(yè)、汽車、商業(yè)和通信系統(tǒng)中交流或直流電流傳感的經(jīng)濟(jì)而精確的解決方案。小封裝是空間受限應(yīng)用的理想選擇，同時由于減少了電路板面積而節(jié)省了成本。典型應(yīng)用包括電機(jī)控制、負(fù)載檢測和管理、開關(guān)電源和過電流故障保護(hù)。 參考文章：霍爾傳感器芯片該如何選型

CH701可以檢測到50A峰值的電流。

如果需要檢測更大電流，需要更高的隔離電壓，可以選擇更大電流范圍的產(chǎn)品，比如16腳的CH701W系列，電流范圍可以到70A，絕緣耐壓可以到4800Vrms：

2，檢測50A到200A的直流或交流電流。

可以選用直插型的電流傳感器

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CH704 是專為大電流檢測應(yīng)用開發(fā)的隔離集成式電流傳感芯片。CH704 內(nèi)置 0.1 mΩ 的初級導(dǎo)體電阻，有效降低芯片發(fā)熱支持大電流檢測：±50A, ±100A, ±150A, ±200A。其內(nèi)部集成獨特的溫度補(bǔ)償電路以實現(xiàn)芯片在 -40 到150度全溫范圍內(nèi)良好的一致性。出廠前芯片已做好靈敏度和靜態(tài)（零電流）輸出電壓的校準(zhǔn)，在全溫度范圍內(nèi)提供 ±2% 的典型準(zhǔn)確性。

參考文章：意瑞半導(dǎo)體推出250A霍爾電流傳感器產(chǎn)品，可以替換Allegro的ACS758/ACS770/ACS772

溫度保護(hù)，溫度保護(hù)分上限溫度和下限溫度，當(dāng)溫度超出該范圍時，保護(hù)板關(guān)斷電池。不同的保護(hù)板功能不一，有些只有高溫保護(hù)，有些高低溫都有。而有些可以設(shè)置充電和放電不同的保護(hù)溫度。這主要是和保護(hù)板所使用的芯片有關(guān)。關(guān)于具體的東西，后面會更詳細(xì)的說一下。

上面，我們說了保護(hù)板的電壓過充和過放保護(hù)，電流過流和短路保護(hù)，溫度高低溫保護(hù)。其中電壓、電流保護(hù)，高溫保護(hù)是保護(hù)板的基本功能，前兩項更是必不可少的，高溫保護(hù)也相對比較重要。下面，我們就來說說保護(hù)板的自身參數(shù)，比如自耗電和內(nèi)阻等，他們不起保護(hù)作用，但是對電池的性能是有影響的。

自耗電

自耗電分為工作自耗電和靜態(tài)（睡眠）自耗電，保護(hù)板自耗電的電流一般是ua級別。工作自耗電電流較大，主要為保護(hù)芯片、mos驅(qū)動等消耗。保護(hù)板的自耗電太大會過多消耗電池電量，如果長時間擱置的電池，保護(hù)板自耗電可能導(dǎo)致電池虧電。

保護(hù)板的主回路內(nèi)阻也是一個很重要的參數(shù)，保護(hù)板的主回路內(nèi)阻主要來源于pcb板上鋪設(shè)阻值，mos的阻值（主要）和分流電阻的阻值。在保護(hù)板進(jìn)行充放電時，特別是mos部分，會產(chǎn)生大量的熱，因此一般保護(hù)板的mos上都需要貼一大塊的鋁片用于導(dǎo)熱和散熱。

好了，上面就是一個保護(hù)板的基本功能和參數(shù)了，除了這些基本功能以外，為了使用不同的應(yīng)用場景個需求，保護(hù)板還有各種各樣的附加功能（如均衡），特別是帶軟件的保護(hù)板中，功能更是異常豐富，比如藍(lán)牙、wifi、GPS、串口、CAN等應(yīng)有盡有，再高階一點，就成了電池管理系統(tǒng)了（BMS）。

鋰電池保護(hù)板電流選擇

1.鋰電池保護(hù)板電流是由保護(hù)IC檢測電壓和MOS管內(nèi)阻決定的，如果保護(hù)IC無法更改，可以改MOS管，比如DW01與8205MOS，用一顆MOS管是2~5A，用兩顆MOS管并聯(lián)電流就會增加一倍?，F(xiàn)在的大容量移動電源有的用3~4顆MOS管并聯(lián)。

2.保護(hù)板保護(hù)電流＝過流檢測電壓/MOS管內(nèi)阻（由于是兩顆MOS管串聯(lián)，計算時MOS管內(nèi)阻要乘2）

3.鋰電池選保護(hù)板要根據(jù)電池的容量來定

鋰電池保護(hù)板選購要點

為了保護(hù)鋰電池組壽命，建議任何時候電池充電電壓都不要超過3.65v，就是鋰電池保護(hù)板保護(hù)電壓不高于3.65v，均衡電壓建議3.4v-3.5v，電池放電保護(hù)電壓一般2.5v以上就可以。

充電器建議最高電壓為3.5串?dāng)?shù)，自放電越大，均衡需要時間越長，自放電過大的電芯已經(jīng)很難均衡，需要剔除。所以挑選鋰電池保護(hù)板的時候，盡量挑選3.6v過壓保護(hù)的，3.5v左右啟動均衡的。

總之鋰電池保護(hù)板的內(nèi)阻越低越好，越低越不發(fā)熱。保護(hù)板限流大小是靠康銅絲取樣電阻決定的，但持續(xù)電流能力是mos決定的

儲能電池管理系統(tǒng)（ESBMS）與動力電池管理系統(tǒng)（BMS）的不同之處

儲能電池管理系統(tǒng)，與動力電池管理系統(tǒng)非常類似。但動力電池系統(tǒng)處于高速運動的電動汽車上，對電池的功率響應(yīng)速度和功率特性、SOC估算精度、狀態(tài)參數(shù)計算數(shù)量，都有更高的要求。

儲能系統(tǒng)規(guī)模極大，集中式電池管理系統(tǒng)與儲能電池管理系統(tǒng)差異明顯，這里只拿動力電池分布式電池管理系統(tǒng)與其對比。

2.1電池及其管理系統(tǒng)在各自系統(tǒng)里的位置有所不同

在儲能系統(tǒng)中，儲能電池在高壓上只與儲能變流器發(fā)生交互，變流器從交流電網(wǎng)取電，給電池組充電；或者電池組給變流器供電，電能通過變流器轉(zhuǎn)換成交流發(fā)送到交流電網(wǎng)上去。

儲能系統(tǒng)的通訊，電池管理系統(tǒng)主要與變流器和儲能電站調(diào)度系統(tǒng)有信息交互關(guān)系。一方面，電池管理系統(tǒng)給變流器發(fā)送重要狀態(tài)信息，確定高壓電力交互情況；另一方面，電池管理系統(tǒng)給儲能電站的調(diào)度系統(tǒng)PCS發(fā)送最全面的監(jiān)測信息。

電動汽車的BMS，在高壓上，與電動機(jī)和充電機(jī)都有能量交換關(guān)系；在通訊方面，與充電機(jī)在充電過程中有信息交互，在全部應(yīng)用過程中，與整車控制器有最為詳盡的信息交互。如下圖所示。

2.2硬件邏輯結(jié)構(gòu)不同

儲能管理系統(tǒng)，硬件一般采用兩層或者三層的模式，規(guī)模比較大的傾向于三層管理系統(tǒng)。

動力電池管理系統(tǒng)，只有一層集中式或者兩分布式，基本不會出現(xiàn)三層的情況。小型車主要應(yīng)用一層集中式電池管理系統(tǒng)。兩層的分布式動力電池管理系統(tǒng)，如下圖所示。

從功能看，儲能電池管理系統(tǒng)第一層和第二層模塊基本等同于動力電池的第一層采集模塊和第二層主控模塊。儲能電池管理系統(tǒng)的第三層，則是在此基礎(chǔ)上增加的一層，用以應(yīng)對儲能電池巨大的規(guī)模。

打一個不是那么恰當(dāng)?shù)谋确?。一個管理者的最佳下屬數(shù)量是7個人，如果這個部門一直擴(kuò)張，出現(xiàn)了49個人，那么只好7個人選一個組長，再任命一個經(jīng)理管理這7個組長。超越個人能力，管理容易出現(xiàn)混亂。

映射到儲能電池管理系統(tǒng)上，這個管理能力就是芯片的計算能力和軟件程序的復(fù)雜度。

2.3通訊協(xié)議有區(qū)別

儲能電池管理系統(tǒng)與內(nèi)部的通訊基本都采用CAN協(xié)議，但其與外部通訊，外部主要指儲能電站調(diào)度系統(tǒng)PCS，往往采用互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議格式TCP/IP協(xié)議。

動力電池，所在的電動汽車大環(huán)境都采用CAN協(xié)議，只是按照電池包內(nèi)部組件之間使用內(nèi)部CAN，電池包與整車之間使用整車CAN做區(qū)分。

2.4儲能電站采用的電芯種類不同，則管理系統(tǒng)參數(shù)區(qū)別較大

儲能電站出于安全性及經(jīng)濟(jì)性考慮，選擇鋰電池的時候，往往選用磷酸鐵鋰，更有的儲能電站使用鉛酸電池、鉛碳電池。而電動汽車目前的主流電池類型是磷酸鐵鋰電池和三元鋰電池。

電池類型的不同，其外部特性區(qū)別巨大，電池模型完全不可以通用。而電池管理系統(tǒng)與電芯參數(shù)必須是一一對應(yīng)的關(guān)系。不同廠家出品的同一種類型的電芯，其詳細(xì)參數(shù)設(shè)置也不會相同。

2.5閾值設(shè)置傾向不同

儲能電站，空間比較富裕，可以容納較多的電池，但某些電站地處偏遠(yuǎn)，運輸不便，電池的大規(guī)模更換，是比較困難的事情。儲能電站對電芯的期望是壽命長，不要出故障?；诖耍涔ぷ麟娏魃舷拗禃O(shè)置的比較低，不讓電芯滿負(fù)荷工作。對于電芯的能量特性和功率特性要求都不需要特別高。主要看性價比。

動力電池則不同，在車輛有限的空間內(nèi)，好不容易裝下的電池，希望把它的能力發(fā)揮到極致。因此，系統(tǒng)參數(shù)都會參照電池的極限參數(shù)，這樣的應(yīng)用條件對電池是惡劣的。

2.6兩者要求計算的狀態(tài)參數(shù)數(shù)量不同

SOC是兩者都需要計算的狀態(tài)參數(shù)。但直到今天，儲能系統(tǒng)并沒有一個統(tǒng)一要求，儲能電池管理系統(tǒng)到底必須哪些狀態(tài)參數(shù)計算能力。再加上，儲能電池的應(yīng)用環(huán)境，空間相對充裕，環(huán)境穩(wěn)定，小偏差在大系統(tǒng)里不易被人感知。因此，儲能電池管理系統(tǒng)的計算能力要求相對低于動力電池管理系統(tǒng)，相應(yīng)的單串電池管理成本也沒有動力電池高。

2.7儲能電池管理系統(tǒng)應(yīng)用被動均衡條件比較好

儲能電站對管理系統(tǒng)均衡能力的要求非常迫切。儲能電池模組的規(guī)模比較大，多串電池串聯(lián)，較大的單體電壓差將造成整個箱體的容量下降，串聯(lián)電池越多，其損失的容量越多。從經(jīng)濟(jì)效率角度考慮，儲能電站很需要充分的均衡。

又由于在充裕的空間和良好的散熱條件下，被動均衡能夠更好的發(fā)揮效力，采用比較大的均衡電流，也不必?fù)?dān)心溫升過高問題。低價的被動均衡，可以在儲能電站大展拳腳。

編輯：黃飛

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