游高鐵機(jī)器人是中國(guó)教育機(jī)器人大賽的標(biāo)準(zhǔn)競(jìng)賽平臺(tái)，主要面向大學(xué)和高職用戶。機(jī)器人利用前后端的安裝的QTI傳感器進(jìn)行雙向循線，到達(dá)比賽規(guī)則要求的各景點(diǎn)，通過(guò)RFID讀卡器識(shí)別電子標(biāo)簽卡，并播報(bào)城市名稱。重要技術(shù)點(diǎn)：雙向循線算法、語(yǔ)音播放、電子標(biāo)簽識(shí)別、矢量控制算法
2016-03-29 09:46:59
請(qǐng)各位大神指導(dǎo)，移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過(guò)何種方式來(lái)釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
機(jī)器人采用麥克風(fēng)陣列進(jìn)行多聲源定位，想請(qǐng)問(wèn)一下，如果采用平面陣列能否同時(shí)實(shí)現(xiàn)多聲源的定位，聲源的個(gè)數(shù)與陣元的個(gè)數(shù)有關(guān)嗎？是不是必須滿足聲源個(gè)數(shù)小于等于陣元個(gè)數(shù)？若能實(shí)現(xiàn)，采用的是什么算法？
2016-03-25 09:59:39
鋼琴曲目的機(jī)器人，只需要它實(shí)現(xiàn)能彈奏曲目。因?yàn)楝F(xiàn)在剛剛接觸機(jī)器人制作方面，只懂一些中斷和舵機(jī)啥的，不知道做成的難度有多大，，，，希望各位前輩能夠不舍賜教。如果能做成，都需要實(shí)現(xiàn)哪些模塊呢？！
2017-05-22 17:09:06
鋼琴曲目的機(jī)器人，只需要它實(shí)現(xiàn)能彈奏曲目。因?yàn)楝F(xiàn)在剛剛接觸機(jī)器人制作方面，只懂一些中斷和舵機(jī)啥的，不知道做成的難度有多大，，，，希望各位前輩能夠不舍賜教。如果能做成，都需要實(shí)現(xiàn)哪些模塊呢？！
2017-05-22 17:06:22
```` 移動(dòng)機(jī)器人想要在完全陌生的環(huán)境中（沒(méi)有預(yù)先錄入地圖的情況下）實(shí)現(xiàn)智能導(dǎo)航，顯然不是那么簡(jiǎn)單。所以，移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化的第一步，當(dāng)然是像人一樣擁有“眼睛”和“小腦”，擁有自主定位、導(dǎo)航、避
2018-01-03 11:41:55
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
支撐機(jī)器人競(jìng)技能力的核心力量，深刻改變著競(jìng)技機(jī)器人的能力邊界。
磁傳感器芯片為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)提供 “精準(zhǔn)導(dǎo)航”。在動(dòng)態(tài)平衡系統(tǒng)中，像昆泰芯 KTH71 系列磁傳感器芯片，通過(guò)檢測(cè)地磁場(chǎng)與運(yùn)動(dòng)磁場(chǎng)變化構(gòu)建
2025-08-26 10:02:02
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
：基于濾波器的定位算法主要有KF、SEIF、PF、EKF、UKF等。也可以使用單目視覺(jué)和里程計(jì)融合的方法。以里程計(jì)讀數(shù)作為輔助信息,利用三角法計(jì)算特征點(diǎn)在當(dāng)前機(jī)器人坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置,這里的三維坐標(biāo)計(jì)算需要
2019-06-08 08:30:00
；人工焊接難度大.加裝傳感器后的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：加裝激光焊縫跟蹤傳感器，使復(fù)雜焊接工序簡(jiǎn)單化，機(jī)器人與焊縫跟蹤傳感器只需標(biāo)定一次，傳感器將焊縫數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)器人，機(jī)器人在接受數(shù)據(jù)后進(jìn)行精準(zhǔn)定位并焊接，同一種工件無(wú)需重復(fù)示教標(biāo)定，大大減少了因工件異形帶來(lái)的焊接難度，提高生產(chǎn)效率。
2020-12-02 09:36:09
老師給我們3個(gè)人分別發(fā)了msp430 launchpad、DSPc200 launchpad、51開發(fā)板，要求我們?cè)O(shè)計(jì)一塊公用的板子，通過(guò)接插方式分別實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制。也就是說(shuō)當(dāng)430插在
2014-04-21 10:04:34
如何用STM32通過(guò)計(jì)數(shù) 如何實(shí)現(xiàn)控制機(jī)器人的各種行走動(dòng)作
2016-06-07 09:49:43
針對(duì)傳統(tǒng)的物流分揀過(guò)程效率低、成本高的現(xiàn)狀以及利用機(jī)器視覺(jué)進(jìn)行分揀快速、可靠的優(yōu)點(diǎn)對(duì)機(jī)器視覺(jué)、圖像處理和Ｔｉｒｏｐｄ機(jī)器人進(jìn)行了研究基于ＬａｂＶＩＥＷ設(shè)計(jì)了Ｔｒｉｐｏｄ機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)將分揀過(guò)程簡(jiǎn)化
2019-06-01 06:00:00
空間的軌跡構(gòu)造方法，包括直線、圓弧、NURBS自由曲線等軌跡的構(gòu)造方程。
模型機(jī)器人測(cè)試與仿真：通過(guò)LabVIEW編程，項(xiàng)目在PC端實(shí)現(xiàn)了算法和運(yùn)動(dòng)仿真。六軸模型機(jī)器人被用作實(shí)體測(cè)試對(duì)象，通過(guò)模塊化方法
2023-12-21 20:03:18
模塊協(xié)同工作，機(jī)器人就可以很好的實(shí)現(xiàn)從A點(diǎn)到B點(diǎn)的智能移動(dòng)了。不過(guò)實(shí)際工作環(huán)境下，上述配置還不夠。因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)規(guī)劃的過(guò)程中還包含靜態(tài)地圖和動(dòng)態(tài)地圖兩種情況。 A*算法 A*（A-Star)算法是一種靜態(tài)
2018-08-24 16:56:24
/工牌型定位標(biāo)簽，即可實(shí)時(shí)獲取人員精確位置數(shù)據(jù)，定位精度達(dá)到分米級(jí)。結(jié)合企業(yè)需求，提供二維/三維的精準(zhǔn)定位服務(wù)，實(shí)現(xiàn)人員定位、軌跡回放、攀高監(jiān)測(cè)、電子圍欄、智能巡檢、自動(dòng)考勤、一鍵求救等業(yè)務(wù)功能。幫助
2020-07-30 17:54:28
機(jī)器人在之前的機(jī)器人的基礎(chǔ)上，加入了可以自由便捷的運(yùn)動(dòng)功能，兩個(gè)攝像頭精準(zhǔn)拍攝、全方位的視覺(jué)功能，還有一個(gè)超聲傳感器功能。傳感器可以識(shí)別人類和NAO機(jī)器人的接觸，從而做些動(dòng)作和人類互動(dòng)，所以說(shuō)NAO機(jī)器人機(jī)器人真的可以讓我們體驗(yàn)到智能的時(shí)代。
2015-02-13 15:43:24
物理交互納入智能系統(tǒng)的核心要素。
第3章是探討機(jī)器人計(jì)算系統(tǒng)。這一章節(jié)詳細(xì)闡述了自主機(jī)器人的軟硬件架構(gòu)。計(jì)算系統(tǒng)需要滿足機(jī)器人任務(wù)對(duì)算法的精度、實(shí)時(shí)性和功耗要求。書中介紹的多傳感器融合定位技術(shù)包含兩個(gè)
2024-12-19 22:26:26
家庭環(huán)境是動(dòng)態(tài)變化的，如家具等可能移動(dòng)位置，因此需要完成自定位的同時(shí)完成環(huán)境地圖創(chuàng)建，并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)從當(dāng)前位置到目標(biāo)位置的自主導(dǎo)航。4 人機(jī)交互與語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)機(jī)器人需要與人類進(jìn)行交流，人可以通過(guò)語(yǔ)音向機(jī)器人發(fā)布命令，同時(shí)機(jī)器人可以通過(guò)語(yǔ)音向人類進(jìn)行詢問(wèn)、回答人類的問(wèn)題、表達(dá)機(jī)器人完成任務(wù)的情況。
2015-07-19 23:33:42
課題（“空調(diào)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)”、“具有通訊協(xié)作能力的滅火機(jī)器人群系統(tǒng)開發(fā)”）的基礎(chǔ)上對(duì)家庭管理遠(yuǎn)程控制機(jī)器人進(jìn)行設(shè)計(jì)研究，使機(jī)器人能夠自動(dòng)行走、避障、室內(nèi)精準(zhǔn)定位能力以及協(xié)作完成指定任務(wù)，能監(jiān)控室內(nèi)環(huán)境
2015-08-11 22:13:51
的本質(zhì)是解決“雞與蛋”問(wèn)題：機(jī)器人需要地圖來(lái)定位，又需要準(zhǔn)確定位來(lái)構(gòu)建地圖。書中從前端（傳感器數(shù)據(jù)處理）和后端（位姿優(yōu)化）兩個(gè)層面解析了SLAM的算法邏輯。
激光雷達(dá)和視覺(jué)SLAM各有優(yōu)劣，例如激光
2025-05-03 19:41:47
具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)模塊，這個(gè)是本書的第二部分內(nèi)容，主要分為四個(gè)部分：機(jī)器人計(jì)算系統(tǒng)，自主機(jī)器人的感知系統(tǒng)，自主機(jī)器人的定位系統(tǒng)，自主機(jī)器人的規(guī)劃與控制系統(tǒng)。這些基礎(chǔ)模塊在自主機(jī)器人系統(tǒng)中占據(jù)了
2025-01-04 19:22:08
就是說(shuō)，一個(gè)機(jī)器人發(fā)指令，一堆機(jī)器人向這個(gè)機(jī)器人靠攏，可以通過(guò)zigbee么？或者是別的什么傳感器？先謝過(guò)了！
2012-09-26 18:50:15
發(fā)展。在前兩篇文章中，我們介紹了移動(dòng)機(jī)器人的基本概念和硬件組成。本文繼續(xù)深入探討移動(dòng)機(jī)器人的自主導(dǎo)航系統(tǒng)及上位機(jī)軟件****設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
01移動(dòng)機(jī)器人的內(nèi)載算法
為了實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人在未知環(huán)境的自主
2023-06-28 09:36:32
機(jī)器人定位導(dǎo)航方式目前機(jī)器人常用的定位導(dǎo)航方式有激光定位導(dǎo)航、視覺(jué)定位導(dǎo)航、紅外線定位導(dǎo)航、超聲波定位導(dǎo)航、GPS全球定位導(dǎo)航等。1.激光定位導(dǎo)航激光雷達(dá)+SLAM技術(shù)相結(jié)合的激光定位導(dǎo)航主要是通過(guò)對(duì)目標(biāo)
2018-10-11 17:49:40
生產(chǎn)設(shè)備和技術(shù)。 2、作為國(guó)內(nèi)首家工業(yè)機(jī)器人教育機(jī)構(gòu)華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心，現(xiàn)開展培訓(xùn)項(xiàng)目針對(duì)不同層次的需求,為各大學(xué)生、相關(guān)行業(yè)技術(shù)人員、科研院所的相關(guān)專業(yè)人員提供學(xué)習(xí)交流的平臺(tái)，學(xué)員通過(guò)學(xué)習(xí)培訓(xùn)
2015-09-02 14:03:18
，同時(shí)定位過(guò)程中搜索空間很大，如果沒(méi)有較好的簡(jiǎn)化算法，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)應(yīng)用比較困難。 （2）幾何信息地圖 幾何信息地圖表示法是指機(jī)器人收集對(duì)環(huán)境的感知信息，從中提取更為抽象的幾何特征，例如線段或曲線，使用這些
2017-09-21 14:26:44
停車系統(tǒng)進(jìn)行集中管理，相信應(yīng)該會(huì)好很多。精準(zhǔn)定位智慧停車系統(tǒng)目前，太原市已經(jīng)開始著手建設(shè)“互聯(lián)網(wǎng)＋”與北斗精準(zhǔn)定位智慧停車系統(tǒng)，結(jié)合車位傳感及智能收費(fèi)管理終端，創(chuàng)新無(wú)人值守道路停車管理，實(shí)現(xiàn)不停車支付
2017-08-08 17:07:26
工業(yè)生產(chǎn)中，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)適用性上已經(jīng)不能滿足日益增長(zhǎng)的多任務(wù)需求，多軸機(jī)器人順勢(shì)發(fā)展，趨勢(shì)明顯。多軸機(jī)器人是能夠實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系
2020-07-29 06:57:04
控制，通過(guò)GPS和5G實(shí)時(shí)定位巡檢機(jī)器人的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)日常例行任務(wù)和特訓(xùn)兩種方式的巡檢；(3) 自動(dòng)充電，低電自動(dòng)返航能夠自主判斷電池電量狀態(tài)，電量不足自動(dòng)返航，并與充電設(shè)備配合完成自主充電；(4) 自主避障
2023-04-12 15:49:23
管理移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航算法的實(shí)現(xiàn)和多任務(wù)的執(zhí)行。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：該系統(tǒng)能夠實(shí)現(xiàn)避障和導(dǎo)航功能并能順利達(dá)到目的地。
2020-11-23 15:08:52
，如下圖所示?！ 〉貓D與機(jī)器人實(shí)際角度存在偏差 發(fā)生上述情況后，要利用重定位功能修復(fù)相關(guān)偏差?！ 局?b class="flag-6" style="color: red">定位】 這里重定位有兩種情況： 自動(dòng)重定位： 在SLAM選項(xiàng)里面，“重定位”操作以后
2019-01-28 17:27:40
藍(lán)牙的接收信號(hào)強(qiáng)度指示器（RSSI）可用于估計(jì)距離已知固定點(diǎn)的距離，但這種技術(shù)對(duì)于諸如室內(nèi)定位系統(tǒng)（IPS）和資產(chǎn)跟蹤等應(yīng)用來(lái)說(shuō)通常不夠精確。藍(lán)牙規(guī)范的更新提供了更精確的前進(jìn)路徑。那么， 如何增強(qiáng)藍(lán)牙接收信號(hào)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位？
2019-09-18 14:41:04
怎樣去實(shí)現(xiàn)ROS機(jī)器人的定位導(dǎo)航呢？如何對(duì)ROS機(jī)器人的定位導(dǎo)航進(jìn)行仿真？
2021-12-23 09:22:45
怎么實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計(jì)？
2021-11-22 08:02:22
怎么實(shí)現(xiàn)基于stm32的grbl寫字機(jī)器人的設(shè)計(jì)？
2021-11-26 06:52:18
怎么實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)甲大師機(jī)器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
定位導(dǎo)航技術(shù)使機(jī)器人即使在無(wú)人操控的情況下，也可實(shí)現(xiàn)自主行走、避障及順利到達(dá)目的地，機(jī)器人和人類繪制地圖一樣，在描述環(huán)境及認(rèn)識(shí)環(huán)境的過(guò)程中都需要依靠地圖，它主要利用地圖類描述其當(dāng)前環(huán)境信息，并隨著
2020-08-18 06:47:00
一升一降，就可以原地實(shí)現(xiàn)承載任務(wù)的交接。而停車機(jī)器人之所以能準(zhǔn)確抵達(dá)指定位置，是由于每個(gè)車位前都裝有白色反光柱，停車機(jī)器人前端安裝的探測(cè)儀對(duì)反光柱產(chǎn)生激光感應(yīng)，從而將車精準(zhǔn)地送入車位。適合在小的異形
2017-04-10 09:56:53
方式， 本文對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)視覺(jué)定位方法進(jìn)行了研究。該方法的實(shí)現(xiàn)分為兩部分： 首先采用移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)求出目標(biāo)質(zhì)心特征點(diǎn)的位置時(shí)間序列， 從而將對(duì)被跟蹤目標(biāo)的跟蹤轉(zhuǎn)化為對(duì)其質(zhì)心的跟蹤； 然后通過(guò)推廣
2019-06-01 08:00:00
請(qǐng)問(wèn)下為什么手機(jī)百度地圖在室內(nèi)也能精準(zhǔn)定位？正常情況下，在室內(nèi)是無(wú)法GPS衛(wèi)星定位的，那只能通過(guò)網(wǎng)絡(luò)定位了，但是網(wǎng)絡(luò)定位不是不準(zhǔn)么？求解。
2018-02-02 09:46:39
紅外遙控擂臺(tái)機(jī)器人是中國(guó)教育機(jī)器人大賽擂臺(tái)賽的標(biāo)準(zhǔn)競(jìng)賽平臺(tái)。機(jī)器人利用前端QTI傳感器探測(cè)黑色場(chǎng)地，避免機(jī)器人跑出場(chǎng)地。通過(guò)紅外遙控器遙控機(jī)器人，將對(duì)手推出黑色場(chǎng)地。 重要技術(shù)點(diǎn)：場(chǎng)地邊沿探測(cè)、紅外遙控解碼、超聲波搜索算法、紅外搜索算法
2016-03-24 10:35:37
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
目前許多高等教育院校采用教育機(jī)器人進(jìn)行課堂教學(xué)和培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。本文設(shè)計(jì)的教育機(jī)器人通過(guò)紅外光電傳感器陣列檢測(cè)路面信息并利用模糊自整定PID算法將采集的路面信息和電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，實(shí)現(xiàn)教育機(jī)器人的智能巡航并將機(jī)器人的狀態(tài)顯示輸出。
2020-03-17 06:59:50
智能搬運(yùn)機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)小型柱狀物料顏色識(shí)別及搬運(yùn)，能夠輕松完成中國(guó)教育機(jī)器人大賽的智能搬運(yùn)競(jìng)賽任務(wù)。機(jī)器人的移動(dòng)由兩輪伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，萬(wàn)向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向，并用多個(gè)循線傳感器輔助完成復(fù)雜路線導(dǎo)航，前置超聲波
2016-03-24 10:32:24
; 潔機(jī)器人路徑規(guī)劃算法，實(shí)現(xiàn)了
2013-11-08 22:30:10
； 4.安卓手機(jī)控制設(shè)計(jì)； 5.火災(zāi)、煤氣泄漏檢測(cè)及GSM報(bào)警系統(tǒng)；理論依據(jù)：1.傳感器在物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用； 2.短距離無(wú)線信號(hào)定位； 3.向量空間理論與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)； 4.人工智能與機(jī)器視覺(jué)；技術(shù)指標(biāo)
2015-12-02 19:08:42
的紅外定位模塊能夠有效抵抗外界干擾；紅外發(fā)射器打開，處于在不同的方位時(shí)，均有唯一的接收頭的指示燈亮并完成定位跟隨功能，證明接收頭互不之間互不干擾。通過(guò)測(cè)試表明，智能高爾夫服務(wù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了紅外定位功能
2013-10-27 18:20:36
20世紀(jì)以來(lái)隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，以及人類對(duì)于自身的不斷了解，機(jī)器人的研究也在不斷的深入?，F(xiàn)階段能做出外表接近人類的機(jī)器人，走路接近人類的機(jī)器人……但這些都屬于很前沿的領(lǐng)域，研究門檻高，實(shí)際的商業(yè)用途不是很廣，所以大多還停留在樣品階段，走進(jìn)市場(chǎng)的很少。
2019-10-16 08:27:30
SLAM實(shí)現(xiàn)到掃地機(jī)器人所需要的這些功能，還是有非常多的工作要做的。 針對(duì)掃地機(jī)器人，SLAMTEC將其特有的路徑規(guī)劃功能預(yù)先內(nèi)置在SLAMWARE中，方便廠家進(jìn)行整合，不需要進(jìn)行二次開發(fā)。相信通過(guò)以上介紹，大家對(duì)于服務(wù)機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航已有一定的了解了，更多干貨敬請(qǐng)期待后期分享！
2018-10-10 16:29:21
替代。在機(jī)器人和自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，龍門式機(jī)器人即實(shí)現(xiàn)了制造過(guò)程的完全自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適 用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等, 同時(shí)其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機(jī)器人自動(dòng)化加工
2020-11-30 09:44:15
。步進(jìn)電機(jī)芯片通過(guò)將控制信號(hào)轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)的精準(zhǔn)控制，從而滿足了兒童陪護(hù)機(jī)器人對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)控制的需求。
在兒童陪護(hù)機(jī)器人中，步進(jìn)電機(jī)芯片有著廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景。例如，兒童陪護(hù)機(jī)器人中的攝像頭需要
2023-05-11 15:12:45
游高鐵機(jī)器人是中國(guó)教育機(jī)器人大賽的標(biāo)準(zhǔn)競(jìng)賽平臺(tái)，主要面向大學(xué)和高職用戶。機(jī)器人利用前后端的安裝的QTI傳感器進(jìn)行雙向循線，到達(dá)比賽規(guī)則要求的各景點(diǎn)，通過(guò)RFID讀卡器識(shí)別電子標(biāo)簽卡，并播報(bào)城市名稱。重要技術(shù)點(diǎn)雙向循線算法、語(yǔ)音播放、電子標(biāo)簽識(shí)別、矢量控制算法
2016-03-24 10:23:12
`我們先來(lái)看看SLAM與路徑規(guī)劃的關(guān)系。實(shí)際上，SLAM算法本身只是完成了機(jī)器人的定位和地圖構(gòu)建兩件事情，與我們說(shuō)的導(dǎo)航定位并不是完全等價(jià)的。這里的導(dǎo)航，其實(shí)是SLAM算法做不了的。它在業(yè)內(nèi)叫做運(yùn)動(dòng)
2017-08-01 13:50:56
名稱。C51機(jī)器人游高鐵小車能從一個(gè)指定高鐵站到指定終點(diǎn)站自動(dòng)選擇最簡(jiǎn)便的路程方式，實(shí)現(xiàn)快速，精準(zhǔn)。 重要技術(shù)點(diǎn):循線算法、語(yǔ)音播放、電子標(biāo)簽識(shí)別、矢量控制算法
2016-04-01 15:26:38
精準(zhǔn)建模和定位。激光雷達(dá)具有探測(cè) 距離遠(yuǎn)、測(cè)量速度快、結(jié)果精確度高，機(jī)器人可以為所工作的場(chǎng)所建立精準(zhǔn)的 2D-3D地圖，為本身提供高精度的導(dǎo)航方式。同時(shí)還可以為機(jī)器人提供避障功 能，靈活應(yīng)對(duì)多變的環(huán)境
2017-06-10 14:24:17
，通過(guò)智能導(dǎo)航和路線規(guī)劃，自主地為用戶提供中小型物品的配送服務(wù)。由于需要無(wú)人化地實(shí)現(xiàn)短途配送，因此中智科創(chuàng)短途配送機(jī)器人具備了智能感知和避讓的能力。且可以參照精準(zhǔn)的衛(wèi)星定位和地圖測(cè)算，根據(jù)行駛
2017-04-14 17:45:38
STM32G071怎樣通過(guò)DWT實(shí)現(xiàn)us精準(zhǔn)定時(shí)？,各位大佬有實(shí)現(xiàn)的嗎？
2024-03-20 06:59:48
怎樣去設(shè)計(jì)一種基于PID算法的巡線機(jī)器人？基于PID算法的巡線機(jī)器人有哪些優(yōu)勢(shì)？
2021-07-27 06:54:05
怎么設(shè)計(jì)一種室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)？
2021-04-19 10:50:33
分組成： 狀態(tài)估計(jì)（State Estimation）：實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的定位和感知；建圖（Mapping）：建立所在環(huán)境的地圖（如果事先沒(méi)有給地圖的話）；規(guī)劃（Planning）：制定能走的路；控制
2018-05-11 11:51:27
目前正在做一個(gè)車載定位器，CPU：STM8L，GSM+GPS模塊：SIM868因?yàn)樵谑覂?nèi)無(wú)法通過(guò)GPS衛(wèi)星定位，使用基站定位又誤差太大。所以想請(qǐng)問(wèn)各位大神，有沒(méi)室內(nèi)精準(zhǔn)定位的方案提供。謝謝！
2018-02-26 11:00:24
通過(guò)輪子的滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，通過(guò)機(jī)械零件的增加和算法的改進(jìn)，逐漸實(shí)現(xiàn)動(dòng)物甚至人體的肢體行走。下面的框圖列出了實(shí)現(xiàn)這樣的一個(gè)機(jī)器人需要采用的可能的技術(shù)： 辰漢-高性能嵌入式處理器上運(yùn)行著機(jī)器人
2017-06-09 17:18:49
RJU系列關(guān)節(jié)模組一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統(tǒng)外形的機(jī)器人關(guān)節(jié)，而是一款能夠給機(jī)器人更多設(shè)計(jì)空間，和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié)，客戶可根據(jù)自身產(chǎn)品方向，自由定位
2023-04-19 10:48:11
RJU系列關(guān)節(jié)模組一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統(tǒng)外形的機(jī)器人關(guān)節(jié)，而是一款能夠給機(jī)器人更多設(shè)計(jì)空間，和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié)，客戶可根據(jù)自身產(chǎn)品方向，自由定位
2023-04-19 10:53:03
機(jī)器人激光焊接機(jī)：高精度自動(dòng)化焊接的未來(lái)1. 概述機(jī)器人激光焊接機(jī)是一種集成了工業(yè)機(jī)器人和激光焊接技術(shù)的先進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備，通過(guò)高能量密度的激光束實(shí)現(xiàn)快速、精準(zhǔn)的焊接。該系統(tǒng)結(jié)合了機(jī)器人的靈活運(yùn)動(dòng)
2025-03-28 14:04:12
科義軌道式巡檢機(jī)器人：高精度智能巡檢解決方案精準(zhǔn)定位系統(tǒng)：毫米級(jí)路徑控制技術(shù)科義軌道式巡檢機(jī)器人搭載激光導(dǎo)航系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)±5毫米級(jí)定位精度，支持多機(jī)協(xié)同作業(yè)，形成無(wú)死角巡檢網(wǎng)絡(luò)。
2025-11-06 09:44:02
移動(dòng)機(jī)器人激光全局定位系統(tǒng)的算法研究移動(dòng)機(jī)器人激光全局定位系統(tǒng)的算法研究
2015-12-18 16:29:38
14 在足球機(jī)器人的各種關(guān)鍵技術(shù)中，機(jī)器視覺(jué)是應(yīng)用范圍最廣，最為基本的技術(shù)之一。移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)的研究主要集中在顏色模型建立、目標(biāo)識(shí)別、定位以及跟蹤等方面。仿人機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的識(shí)別與定位算法也是目前的研究
2016-09-21 11:31:5552 高仙創(chuàng)始人兼CEO程昊天在演講中談到，2018年是服務(wù)機(jī)器人爆發(fā)元年，目前階段，技術(shù)依然是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素，在自主移動(dòng)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、自然語(yǔ)言理解這三大機(jī)器人核心技術(shù)中，自主移動(dòng)作為其中發(fā)展最成熟的一項(xiàng)底層技術(shù)，已在機(jī)器人領(lǐng)域實(shí)現(xiàn)了規(guī)模化商用。
2018-07-03 11:30:00
981 基于專注多年的機(jī)器人全場(chǎng)景移動(dòng)技術(shù)，高仙此前一直聚焦的主營(yíng)業(yè)務(wù)是自主品牌的商用清潔機(jī)器人和自主定位導(dǎo)航模塊，和這兩類產(chǎn)品不同，剛剛發(fā)布的樓宇配送機(jī)器人是一套聚焦樓宇配送場(chǎng)景的解決方案。
2018-07-16 10:22:002305 上海仙知機(jī)器人科技有限公司是一家以移動(dòng)機(jī)器人研發(fā)與制造為核心的創(chuàng)新型公司。作為移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)的高新技術(shù)企業(yè)，仙知掌握了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的移動(dòng)機(jī)器人核心算法，并在自動(dòng)化行業(yè)內(nèi)，擁有豐富的無(wú)人化項(xiàng)目
2018-08-21 11:28:011730 10月17日上午，上海仙知機(jī)器人科技有限公司與京信通信系統(tǒng)控股有限公司在廣州舉行戰(zhàn)略合作簽約儀式，仙知機(jī)器人總經(jīng)理趙越先生和京信通信高級(jí)副總裁陳遂陽(yáng)完成了本次簽約儀式，并正式成為仙知重要的集成商！
2018-10-18 15:11:551433 今天，小仙為自己帶鹽（代言），向大家介紹仙知機(jī)器人的使用注意事項(xiàng)及安全防護(hù)措施。
2019-01-28 15:27:091958 伺服電機(jī)是如何實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位?如何理解它的閉環(huán)特性?今天我們就來(lái)說(shuō)說(shuō)。
2019-03-01 08:49:3117886 
仙知機(jī)器人是一家專注于移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，以移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)與調(diào)度系統(tǒng)研發(fā)為核心的高新技術(shù)企業(yè)。
2019-05-08 09:54:564167 Roboshop是一款由仙知機(jī)器人自主研發(fā)的用于移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的專業(yè)級(jí)客戶端軟件。軟件集成了機(jī)器人控制、地圖構(gòu)建與編輯、機(jī)器人建模等移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用中常用的功能，旨在為用戶提供快速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定的移動(dòng)機(jī)器人解決方案。
2019-05-17 14:00:526966 
仙知機(jī)器人實(shí)力亮相仙知核心技術(shù)——多機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)解決方案。
2019-06-28 09:06:303341 
安全。面對(duì)這樣的情況，仙知機(jī)器人攜手合作伙伴，共同打造了一款基于仙知AMB系列無(wú)人搬運(yùn)底盤的“消毒機(jī)器人”。
2020-03-02 14:13:511266 System）操作系統(tǒng)，以Kinect為傳感器，采用Goog Le Net深度學(xué)習(xí)識(shí)別模型，在ROS系統(tǒng)導(dǎo)航算法的支持下實(shí)現(xiàn)了家政服務(wù)機(jī)器人的導(dǎo)航，定位與識(shí)別。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文提出的算法能夠實(shí)現(xiàn)家政服務(wù)機(jī)器人的導(dǎo)航，定位與識(shí)別。
2020-08-14 15:54:0018 在剛剛落幕的CeMATASIA2019亞洲物流展上，仙知機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)展示打造移動(dòng)機(jī)器人贏得了現(xiàn)場(chǎng)觀眾的廣泛關(guān)注。其中，有不少專業(yè)工程師、集成商及觀眾向仙知現(xiàn)場(chǎng)工程師進(jìn)行咨詢。下面總結(jié)了幾個(gè)被提問(wèn)最多的問(wèn)
2020-12-26 09:59:54610 一文讀懂仙知機(jī)器人常見FAQ集（7）
2020-12-26 10:32:58956 上周仙知機(jī)器人亮相慕尼黑電子展，成為了整個(gè)展會(huì)最“吸睛”的亮點(diǎn)。近日，很多粉絲紛紛來(lái)到仙知后臺(tái)留言，小仙總結(jié)了幾個(gè)被問(wèn)到最多的問(wèn)題來(lái)為大家揭曉。如果你也有這樣的疑問(wèn)，就快點(diǎn)看過(guò)來(lái)！
2020-12-26 10:46:04287 基于灰狼優(yōu)化算法的機(jī)器人源定位追蹤
2021-06-19 11:49:295 機(jī)器人定位的新要求 在機(jī)器人室內(nèi)定位需要實(shí)現(xiàn)的一點(diǎn)是要實(shí)現(xiàn)了每個(gè)機(jī)器人的超快速部署，能夠輕松找到每個(gè)機(jī)器人之間的位置。除了減少部署時(shí)間外，并根據(jù)需要自動(dòng)識(shí)別位置信息，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航，從一個(gè)站點(diǎn)移動(dòng)
2021-07-27 15:50:131268 除了機(jī)器人以外，高仙還能夠提供基于激光、GPS等多種傳感器模態(tài)融合的厘米級(jí)定位模塊，解決高精度建圖定位的問(wèn)題，目前已應(yīng)用在宇通客車?yán)?，幫助駕駛員實(shí)現(xiàn)部分場(chǎng)景的無(wú)人駕駛。
2021-07-28 18:12:533354 
高精準(zhǔn)定位系統(tǒng)支持10厘米工業(yè)級(jí)高精準(zhǔn)定位，同時(shí)支持UWB，藍(lán)牙，WIFI定位
2023-06-14 17:25:211715 
說(shuō)到室內(nèi)精準(zhǔn)定位很多人可能會(huì)比較陌生，因?yàn)檫@一說(shuō)法并沒(méi)有大范圍推廣，又或者說(shuō)只是很多相關(guān)行業(yè)的人才知道這樣的說(shuō)法。但是定位這一問(wèn)題大家都知道吧？尤其是要到一個(gè)地方去，都會(huì)進(jìn)行定位導(dǎo)航。那么這一般都是
2024-07-09 16:30:461311 什么是室內(nèi)精準(zhǔn)定位？簡(jiǎn)單來(lái)講就是根據(jù)定位功能，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)詳細(xì)的布局，然后利用這一功能去確定到精準(zhǔn)的位置。隨著我國(guó)科技水平的發(fā)展迅猛，定位系統(tǒng)也從曾經(jīng)初級(jí)的簡(jiǎn)單定位發(fā)展到了如今的精準(zhǔn)定位，取得了重大
2024-07-11 11:52:30998 
割草機(jī)器人是一種自動(dòng)化的草坪維護(hù)設(shè)備，通過(guò)集成環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和行為控制等功能，且通過(guò)APP端遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人在草坪上建立虛擬邊界，實(shí)現(xiàn)智能且自動(dòng)化的草坪修剪工作。圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)割草機(jī)器人的核心在于
2024-09-13 08:00:191418 
室內(nèi)精準(zhǔn)定位在現(xiàn)代社會(huì)中具有重要的意義和應(yīng)用價(jià)值，它能夠精確確定人或物體在封閉的空間內(nèi)的位置。在過(guò)去，只有在室外才能實(shí)現(xiàn)精確的定位，但隨著技術(shù)的發(fā)展，室內(nèi)定位已經(jīng)成為可能。在本文中，我們將探討實(shí)現(xiàn)
2024-09-24 11:21:512403 探索這些智能清潔衛(wèi)士背后的核心技術(shù)，感受科技帶來(lái)的變革與驚喜。 工廠清潔機(jī)器人的精準(zhǔn)定位技術(shù)，是其高效作業(yè)的前提與保障。不同于傳統(tǒng)清潔方式，這些機(jī)器人搭載了高精度的激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感器以及先進(jìn)的即時(shí)定位與地
2024-09-28 06:33:002199 近日，高仙機(jī)器人在新加坡地鐵站的批量應(yīng)用引發(fā)了廣泛關(guān)注。89臺(tái)高仙商用清潔機(jī)器人成功落地新加坡東西線（EWL）、南北線（NSL）和環(huán)線（CCL）三大主要地鐵線路的地鐵站，為新加坡的軌道交通系統(tǒng)帶來(lái)了全新的清潔解決方案。
2025-02-10 14:50:031389 從精密的機(jī)器人關(guān)節(jié)到廣闊的工業(yè)生產(chǎn)線，從靈活的無(wú)人機(jī)飛行到精細(xì)的醫(yī)療手術(shù)器械，舵機(jī)的身影無(wú)處不在，默默推動(dòng)著自動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展。那么，舵機(jī)究竟是如何實(shí)現(xiàn)其精準(zhǔn)定位的呢？這背后隱藏著怎樣的技術(shù)秘密
2025-03-07 15:44:35790 
我為我的自制機(jī)器人BigRob（同樣由樹莓派驅(qū)動(dòng)）配備了基于樹莓派的精準(zhǔn)GPS導(dǎo)航系統(tǒng)。本項(xiàng)目所用組件硬件組件NV08C-CSMx1NV08C-CSM是一款集成式衛(wèi)星導(dǎo)航接收器樹莓派
2025-05-17 08:33:40929 
近日，禾賽科技與高仙機(jī)器人正式宣布達(dá)成戰(zhàn)略合作，高仙商用清潔機(jī)器人將全線升級(jí)搭載禾賽 JT 系列 3D 激光雷達(dá)。此次合作，禾賽與高仙將共同推進(jìn)清潔機(jī)器人在多場(chǎng)景中的自主導(dǎo)航與精準(zhǔn)避障的能力升級(jí)，進(jìn)一步助力智能清潔設(shè)備在商業(yè)、工業(yè)、公共服務(wù)等復(fù)雜環(huán)境區(qū)域內(nèi)的工作效率、場(chǎng)景適應(yīng)性與作業(yè)安全性。
2025-12-16 16:34:401173
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