室外AGV顧名思義就是在室外工作的AGV小車，與室內(nèi)AGV相比，相對惡劣的露天環(huán)境對室外AGV的技術(shù)要求更高，應(yīng)用場景相對來說也并不多。除去當(dāng)前還尚未完全落地應(yīng)用的配送機(jī)器人之外，室外AGV的主要場景有三個，一是園區(qū)不同廠房之間的物料配送，二是港口碼頭的貨物裝卸，三則是電力行業(yè)的室外巡檢。

園區(qū)配送——初步探索

在一些大型的制造業(yè)中，其制造流程并不僅限于單個的廠房，因此物料的配送也不僅僅只在廠房內(nèi)部，還涉及到廠房與廠房間的物流往來，而在這種場景下就需要用到室外AGV。

在汽車行業(yè)，已經(jīng)開始對室外接駁AGV探索，汽車行業(yè)是AGV應(yīng)用歷史最為悠久的行業(yè)，對AGV的工藝和應(yīng)用特點(diǎn)也十分熟悉。例如東風(fēng)日產(chǎn)在中國的四大生產(chǎn)基地（廣州花都、襄陽、鄭州、大連）就使用了1000多臺套AGV?；谄湄S富的應(yīng)用基礎(chǔ)，東風(fēng)風(fēng)神現(xiàn)已研制出適合于內(nèi)部道路運(yùn)行的無人牽引車，用于廠區(qū)之間的物流配送。

行業(yè)內(nèi)也有不少企業(yè)相繼推出室外AGV產(chǎn)品，并有少量應(yīng)用案例。

如安徽宇峰開發(fā)的一款室外牽引AGV目前已成功應(yīng)用于監(jiān)獄的室外搬運(yùn)作業(yè)中，該款A(yù)GV采用GPS全球定位系統(tǒng)+多線激光雷達(dá)輔助定位系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)無人搬運(yùn)、無人牽引等多種應(yīng)用功能，在雷雨、高溫、嚴(yán)寒的極端天氣也可正常運(yùn)行。

宇峰無人監(jiān)獄室外AGV

同樣的，國自的激光導(dǎo)航室外牽引式AGV也已在上海大眾和安吉物流園區(qū)有了應(yīng)用，國自機(jī)器人采用激光環(huán)境導(dǎo)航技術(shù)，通過測量式激光，輔以慣導(dǎo)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)非標(biāo)環(huán)境下的可靠導(dǎo)航，大大拓展了AGV可應(yīng)用環(huán)境并且能夠?qū)崿F(xiàn)室外全天候、高頻率運(yùn)行，得到了用戶良好的反饋。

國自室外牽引AGV

此外，目前行業(yè)內(nèi)也有一些廠家開始了園區(qū)配送室外AGV的研發(fā)，例如迦智最近也推出了一款室外配送機(jī)器人，主要給京東配送，但總體而言，園區(qū)室外配送這塊目前還正在初步探索中，應(yīng)用并不十分成熟，還有待繼續(xù)驗(yàn)證。

港口碼頭——重載型AGV為主

港口碼頭是當(dāng)前室外AGV應(yīng)用的一大重點(diǎn)領(lǐng)域，其應(yīng)用可追溯到1993年，當(dāng)時世界上第一個集裝箱自動化碼頭在鹿特丹港的ECT Delta Sealand投產(chǎn)，其中，集裝箱的水平運(yùn)輸就采用AGV以固定路線運(yùn)行。此后，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，港口AGV的應(yīng)用也逐漸增多。

但港口自動化智能碼頭，不僅需要AGV在比較惡劣的環(huán)境下正常運(yùn)行，還需要滿足搬運(yùn)幾十噸集裝箱的需求，因此重載型AGV成了港口碼頭的主角。相比于普通AGV，港口碼頭所用的重載型AGV技術(shù)要求更加苛刻。目前，國內(nèi)重載型AGV廠商約有十多家，以老牌的AGV企業(yè)和大型機(jī)械設(shè)備廠商為主，但這些企業(yè)中有港口碼頭應(yīng)用案例的也并不多。

這是因?yàn)楦劭诖a頭行業(yè)對于設(shè)備的選擇非常嚴(yán)謹(jǐn)，一般企業(yè)要想進(jìn)入難度很大。例如在前年完工的洋山港四期碼頭中，其使用的自動化設(shè)備均由振華重工提供，其中包括多臺重載AGV，與這種大型的機(jī)械設(shè)備廠商相比，無論是整套系統(tǒng)設(shè)備的能力還是整體項(xiàng)目規(guī)劃能力，普通的AGV廠商與之都有著一定的差距。所以當(dāng)前的港口碼頭市場基本上都被大型的機(jī)械設(shè)備廠商壟斷了。

當(dāng)然，集成與設(shè)備能力兼具的AGV廠商也不是沒有，如新松的室外無軌導(dǎo)航重載型移動機(jī)器人今年就已經(jīng)成功進(jìn)駐了新加玻港。但總體而言，對于一般的AGV廠商來說，港口碼頭這塊市場進(jìn)入難度還是相當(dāng)大的。

新松港口移動機(jī)器人進(jìn)駐新加坡港

值得一提的是，目前港口碼頭應(yīng)用的AGV還多以磁導(dǎo)航為主，因?yàn)榧夹g(shù)相較來說更加成熟穩(wěn)定，洋山四期的AGV就是通過埋在地下的61483根磁釘來感知自己的位置，根據(jù)實(shí)時交通狀況來行走最優(yōu)化的路線。

室外巡檢——集中在電力行業(yè)

室外巡檢也是近幾年才開始推廣的應(yīng)用，目前主要集中在電力行業(yè)，一般在變電站、換流站等場所應(yīng)用較多。智能巡檢AGV系統(tǒng)主要由移動車體和基站兩大部分組成，移動車體和基站之間通過5.8G無線擴(kuò)頻網(wǎng)絡(luò)通訊。移動車體包括 AGV車體、控制系統(tǒng)、障礙檢測系統(tǒng)、導(dǎo)航定位系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、檢測設(shè)備等?；景o線發(fā)射系統(tǒng)、后臺控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)分析及顯示系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。在導(dǎo)航方面，前期的電力巡檢AGV多以磁導(dǎo)航為主，隨著技術(shù)的發(fā)展，目前無軌導(dǎo)航開始漸漸增多。

圖為國自室外巡檢機(jī)器人產(chǎn)品

當(dāng)前的電力巡檢機(jī)器人市場集中度很高，基本上75-85%市場由魯能智能和國自所得，魯能占有 50%-55%左右的市場，國自 25%-30%的市場；剩下的 15-25%市場由朗馳欣創(chuàng)、億嘉禾科技、浙江大立科技、杭州申昊科技、中科新松、國電南瑞、杰邁視訊、科大智能等七八家瓜分。

從電網(wǎng)的壟斷和排他性、集中招標(biāo)和采購、應(yīng)用環(huán)境的惡劣性、產(chǎn)品的技術(shù)發(fā)展來看，當(dāng)前企業(yè)想要進(jìn)入電力巡檢行業(yè)會有一定的難度，但從電網(wǎng)的安全角度、巡檢智能化發(fā)展、國家的重視和投入，以及產(chǎn)品相比較普通工業(yè)類和服務(wù)類機(jī)器人利潤要高等因素來看，行業(yè)整體前景還是不錯的。

無論是園區(qū)配送還是港口碼頭，與室內(nèi)AGV相比，室外AGV應(yīng)用還沒有那么成熟，其應(yīng)用場景也并不多，不過相信未來隨著技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，室外AGV也會和室內(nèi)AGV一樣，迎來發(fā)展的春天。