條件控制在C代碼中常用的諸如if-else, Switch-Case來(lái)表達(dá)，那么：

在Simulink模型中是如何實(shí)現(xiàn)的呢？

又如何配置生成代碼呢？

點(diǎn)擊末尾的 “閱讀原文” 下載本文的案例模型

條件控制邏輯

要得到：

if (u1 > u2)

{

y1 = u1;

}

else

{

y1 = u2;

}

或者

switch (u1)

{

case 2:

y1 = u2;

break;

case 3:

u3;

break;

default:

y1 = u4;

break;

}

怎么做：

在Simulink框圖模型里使用Signal Routing以及Ports&Subsystem庫(kù)里對(duì)應(yīng)的模塊，如Switch；在Chart里則根據(jù)邏輯來(lái)構(gòu)造流程圖；而在MATLAB Function模塊里則直接寫(xiě)m腳本。

if-else實(shí)例

1. 新建一個(gè)簡(jiǎn)單的Simulink模型

如圖使用三種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)條件判斷的算法：

如上圖，對(duì)于Simulink來(lái)說(shuō)，if-else可以使用Signal Routing庫(kù)里的Switch模塊。而在Chart中，則畫(huà)出對(duì)應(yīng)的流程圖即可，如下圖：

MATLAB Function則更簡(jiǎn)單，直接寫(xiě)m腳本。

代碼生成基本配置

求解器：定步長(zhǎng)—離散求解器

系統(tǒng)目標(biāo)文件：ert.tlc

3. 新建數(shù)據(jù)對(duì)象

打開(kāi)Model Explorer，點(diǎn)擊菜單的Add，在Base Workspace里定義輸入、輸出信號(hào)同名的數(shù)據(jù)對(duì)象。通過(guò)數(shù)據(jù)對(duì)象來(lái)控制這些信號(hào)在將來(lái)生成C代碼時(shí)的定義和聲明。

4. 信號(hào)關(guān)聯(lián)

在信號(hào)線上右鍵，將信號(hào)與Base Workspace的數(shù)據(jù)對(duì)象關(guān)聯(lián)在一起。鼠標(biāo)操作的方式，可以參考之前的帖子里的菜單截圖。因?yàn)檫@里的信號(hào)略多，一條一條信號(hào)線的點(diǎn)擊鼠標(biāo)，略麻煩，所以可以使用命令的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)：

此時(shí)，第一張模型截圖中信號(hào)線上的藍(lán)色小叉子就會(huì)出現(xiàn)，表示已經(jīng)關(guān)聯(lián)了。

5. 生成代碼

Ctrl+B，生成代碼。

如前面所設(shè)置的，三個(gè)模塊都會(huì)得到同樣的if-else的代碼：

接下來(lái)看Switch的情況。

Switch實(shí)例

1. MATLAB Function

比較簡(jiǎn)單，跟之前一樣按照m語(yǔ)言的語(yǔ)法寫(xiě)代碼即可。

2. Stateflow Chart

而對(duì)于Stateflow Chart來(lái)說(shuō)，如果不熟悉流程圖的畫(huà)法，可以使用向?qū)ё詣?dòng)生成特定的邏輯結(jié)構(gòu)，作為參考：

在向?qū)?duì)應(yīng)的框內(nèi)填入內(nèi)容，然后自動(dòng)生成后邊的流程圖，可以根據(jù)自己的需要再進(jìn)行調(diào)整。Stateflow里面，中括號(hào)里的是條件判斷語(yǔ)句，大括號(hào)里的是執(zhí)行語(yǔ)句。

其實(shí)從結(jié)構(gòu)上來(lái)講，得到的流程圖和之前的if-else是類似，它其實(shí)也完全可以用 if-else if-else的C代碼來(lái)表示。而實(shí)際上，它生成的代碼也會(huì)是這樣：

只不過(guò)呢，因?yàn)橄聢D所示的選擇項(xiàng)是會(huì)默認(rèn)勾選上的：

所以生成的代碼就會(huì)變成Switch的模式：

Signal Routing里有個(gè)Multiport Switch可以用來(lái)表達(dá)Switch的效果。另外，還有來(lái)自Port & Subsystem庫(kù)里的Switch Case模塊。

下圖就是它們的用法。感興趣的可以下載模型生成代碼看看。

條件控制語(yǔ)句：

對(duì)于MATLAB Function，就是直接寫(xiě)對(duì)應(yīng)的m腳本；

對(duì)于Stateflow，就是對(duì)應(yīng)不同形式的流程圖；

對(duì)于Simulink，就是使用對(duì)應(yīng)的模塊。