C代碼中經(jīng)常會(huì)寫到數(shù)據(jù)類型強(qiáng)制轉(zhuǎn)換的語(yǔ)句，那么，

在Simulink模型里如何表達(dá)？

又如何配置，才能生成強(qiáng)制數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換代碼？

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數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換

要得到：

y1 = (double)u1;

怎么做：

Simulink模型里有三種建模元素：Simulink框圖、Stateflow流程圖以及MATLAB Function模塊里的m腳本。

在Simulink框圖模型里使用Data Type Conversion模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)強(qiáng)制數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換；在后兩種則使用強(qiáng)制類型轉(zhuǎn)換語(yǔ)句：out1 = double(in1)。

實(shí)例三

1. 建一個(gè)簡(jiǎn)單的Simulink模型

雙擊上圖中Data Type Conversion模塊設(shè)置輸出數(shù)據(jù)類型為double。MATLAB Function以及Chart里的內(nèi)容如下圖：

2. 代碼生成基本配置

求解器：定步長(zhǎng)—離散求解器

系統(tǒng)目標(biāo)文件：ert.tlc

3. 新建數(shù)據(jù)對(duì)象

打開(kāi)Model Explorer，點(diǎn)擊菜單的Add，在Base Workspace里定義輸入輸出信號(hào)的數(shù)據(jù)對(duì)象，如圖設(shè)置輸入為single類型，輸出為dobule類型：

4. 信號(hào)關(guān)聯(lián)

在信號(hào)線上右鍵，將信號(hào)與Base Workspace的數(shù)據(jù)對(duì)象關(guān)聯(lián)在一起。鼠標(biāo)操作的方式，可以參考之前的帖子里的菜單截圖。因?yàn)檫@里的信號(hào)略多，所以可以使用命令的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)：

此時(shí)，第一張模型截圖中信號(hào)名前方的藍(lán)色小叉子就會(huì)出現(xiàn)。

5. 生成代碼

Ctrl+B，生成代碼。

如前面所設(shè)置的，輸入為real32，輸出為real類型：

但此時(shí)從上圖可以看到，由于是single轉(zhuǎn)double，隱式轉(zhuǎn)換，并沒(méi)有想要的顯示轉(zhuǎn)換的代碼。

在代碼配置頁(yè)面里，配置代碼風(fēng)格，Casting modes為Standards，符合MISRA的風(fēng)格：Generate code that casts data types to conform to MISRAstandards

再次生成代碼，得到如圖：

總結(jié)

所以說(shuō)，在Simulink框圖模型里使用Data Type Conversion模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)強(qiáng)制數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換；在后兩種則使用強(qiáng)制類型轉(zhuǎn)換語(yǔ)句：out1 = double(in1)。

Tips:可以使用Model Advisor ，來(lái)檢查模型的配置，以便生成的代碼符合MISRA C的風(fēng)格。

其它：保持y1信號(hào)名不變，數(shù)據(jù)類型設(shè)置為整形，并相應(yīng)的設(shè)置Data Type Convers輸出為整形。生成代碼，會(huì)看到比較有意思的錯(cuò)誤提示。