馭勢科技在上汽通用五菱總部廣西柳州舉行交付儀式，將搭載有AVP自動代客泊車技術(shù)（AVP）的寶駿E200車型交付給普通消費者，這也是業(yè)內(nèi)首款交付給C端用戶的L4級無人駕駛-AVP產(chǎn)品。雙方的合作從研發(fā)到落地歷時2年之久，進行了近萬次無人駕駛功能的密集測試，以確保最終交付的車輛能夠完美地呈現(xiàn)智能泊車功能。

馭勢科技AVP產(chǎn)品不依賴于高成本的激光雷達，而是采用了攝像頭和超聲波傳感器的組合。攝像頭用于車輛的定位，同時與超聲波傳感器共同判斷障礙物。

硬件上，馭勢科技研發(fā)了專為L3-L4級自動駕駛提供高性能、高集成、車規(guī)級的智能駕駛控制器。軟件上，馭勢科技的云端大數(shù)據(jù)平臺，通過運營運維服務(wù)平臺，端到端仿真系統(tǒng)，人機交互系統(tǒng)和數(shù)據(jù)管理平臺等幾大模塊實現(xiàn)對車上傳感器數(shù)據(jù)的采集、存儲、傳輸及分析流程自動化，支持無人駕駛應(yīng)用的運營和管理。同時遠程監(jiān)控系統(tǒng)可以進一步增強系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的運營能力。

2019第四屆ADAS與自動駕駛論壇于3月21-22日在上海召開，論壇由CCIA智能網(wǎng)聯(lián)專委會與佐思產(chǎn)研主辦。

馭勢科技AVP項目總監(jiān)徐澍在論壇上發(fā)表了題為“車腦-云腦，全棧開發(fā)助力全自動代客泊車”的演講。以下是演講全文。

前面的演講嘉賓提到：大家都認(rèn)同自動駕駛泊車AVP，是有良好預(yù)期的客戶的需求，而且成長曲線會從某種早期的early adoption到最終的massive量產(chǎn)的一個過程。這里我就不再贅述需求端了。

從技術(shù)上講，這也許是件很特別的事情，特別在于它可能不像以前，僅僅是車端的控制器加上線束加上其他的傳感器的封閉的零部件，而是從一個傳統(tǒng)的封閉的系統(tǒng)，變成一個涵蓋很多領(lǐng)域，需要不同層級的全棧能力加在一起才可以發(fā)生的事情。

車腦-云腦全棧協(xié)同：

對于這點，馭勢的觀點是：車腦和云腦的協(xié)同， 是AVP落地的關(guān)鍵。車腦和云腦背后的全棧的無人駕駛技術(shù)整合能力，可以讓AVP這件事情相對容易或者更快的發(fā)生。那么我們來看看這個過程如何發(fā)生的：

招車時，車輛接到云端指令以后，就開始上電了，盡管用戶可能感覺不到，但是車腦和云腦的協(xié)同，從這個時間就開始。這部分上電結(jié)束后開始進入正常的AVP流程。泊車的場景，也是從云端開始，直到它完成服務(wù)的過程。

從用戶觀感看，用戶主要看到手機的交互。如果是不細心的用戶，車上的細節(jié)也看不到太多。但實際上背后有非常多需要全棧協(xié)同的實現(xiàn)過程。從用戶角度看到的是手機的終端，但是從從業(yè)者的角度來講，云端不僅僅是一個手機，不僅僅是一個云，后面還有非常多的其他內(nèi)容。例如：

從”云端”到黃色的（車云對接）模塊握手以后，高性能/高可靠的/小型化的控制器在“車腦”扮演了重要的角色， 它可以做感知、定位、規(guī)劃和控制。右邊（云端）除了用戶可見的手機，還有運營管理、大數(shù)據(jù)相關(guān)、仿真等。（人機交互除了在手機端，不排除有的合作伙伴也需要有車端的交互，馭勢在車端也準(zhǔn)備好了人機交互的接口。）

車腦簡介:

如下圖，回到車腦，硬件包含有傳感器以及域控制器部分。車端的軟件除了有感知、定位、規(guī)劃和控制的算法，相關(guān)的算法也需要車端系統(tǒng)軟件中系統(tǒng)化的落地。

車云互通，是車腦和云腦對接相當(dāng)關(guān)鍵的模塊。當(dāng)然， 如前面提到的，車端可能按照不同客戶的需求，留有人機交互終端軟件的接口。

全系統(tǒng)優(yōu)化也是車端不可或缺的部分

下圖是馭勢車端的域控制器的一個實例：它可以做AI、做定位、做線控、按照不同客戶的需求，也可以做V2X的運算。

云腦簡介:

云腦一個很有趣的部分就是仿真。仿真其實就是以AI控制器為交互對象，來模擬物理世界。 它也許不一定能完全代替物理世界，但是很大程度上可以把系統(tǒng)可靠性提升一個檔次。

提到云腦， 也離不開大數(shù)據(jù)。云端數(shù)據(jù)工具可以對感知數(shù)據(jù)做標(biāo)注、訓(xùn)練，最后反哺到車端。同時，云腦本身的招泊車過程產(chǎn)生的數(shù)據(jù)是整個AVP閉環(huán)中重要的部分。

最后是運營管理平臺，只有真正深入到交付客戶，才會發(fā)現(xiàn)這個事情非常非常重要。好的云端運營管理，是讓使用AVP的過程像用水電煤一樣流暢的基石。這部分一位終端用戶也許觀察不到， 然而一個用戶看不到，十個用戶看不到，一百個用戶略微能看到，到了一千、一萬個客戶的時候，它的高并發(fā)，高可靠， 可管理的價值就體現(xiàn)出來了。

馭勢對云端的理解，不僅僅是面向AVP。云端也可以為L4其他場景做很好的服務(wù)。馭勢愿意帶著全棧無人駕駛技術(shù)開發(fā)的能力，和現(xiàn)在的合作伙伴、未來的合作伙伴一起賦能新的生態(tài)。AVP的領(lǐng)域，從未來分工講，一定會有更細化的分工，因為這個市場足夠大。 與之對應(yīng)的，馭勢是持有一種開放共贏的心態(tài)， 期待和客戶一起成長。