第1步：工作坊

研討會(huì)包含所有內(nèi)容生產(chǎn)電子電路，pcb制造，3d打印，模型繪畫和其他一些小型生產(chǎn)工作的必要工具。 Windows桌面計(jì)算機(jī)連接到3d打印機(jī)，也用于電子音樂制作。

當(dāng)然，對(duì)于業(yè)余愛好者來說，更多空間總是更好。然而，密集放置工具和一些巧妙的技巧，例如將3d打印機(jī)放置在計(jì)算機(jī)顯示器上方可以創(chuàng)建一個(gè)可行且令人愉快的工作區(qū)。

雖然研討會(huì)可能永遠(yuǎn)不是Instructable的直接部分，但值得一提的是這里作為該過程的主要階段。

第2步：原型

這個(gè)項(xiàng)目的持續(xù)時(shí)間被完全低估了。最初的估計(jì)是三到五周。它在40多個(gè)星期內(nèi)完成。由于我無法為這個(gè)項(xiàng)目投入持續(xù)時(shí)間，我無法確定項(xiàng)目所花費(fèi)的實(shí)際時(shí)間，但我確信這個(gè)項(xiàng)目的每個(gè)部分都比預(yù)期的要多。

我花了原型上相當(dāng)長的時(shí)間。

阿基米德螺絲

原型開始使用阿基米德螺絲。這也是我的第一個(gè)Fusion 360項(xiàng)目。在學(xué)習(xí)名為Fusion 360的優(yōu)秀軟件時(shí)，我制作并打印了至少8種不同的螺絲。（Fusion 360是業(yè)余愛好者的免費(fèi)軟件，雖然你可以制作相當(dāng)復(fù)雜的東西，學(xué)習(xí)曲線不是那么陡峭）首先從中間切成兩個(gè)。我找不到一種方法來打印一個(gè)垂直的螺絲釘。在打印了兩半之后，我將它們粘在一起，這是制造阿基米德螺絲的一種非常低效和笨拙的方式。然后，我意識(shí)到如果我在打印機(jī)上添加“扇形鴨”，垂直打印質(zhì)量會(huì)提高。有許多不同類型的“粉絲鴨”，所以我必須通過反復(fù)試驗(yàn)找到最好的組合。最后，我結(jié)束了近乎完美的阿基米德螺絲印刷為一體。

Feed容器

另一個(gè)挑戰(zhàn)是Feed容器的設(shè)計(jì)。液體可以通過螺桿轉(zhuǎn)移而沒有任何問題。然而，像干貓糧這樣的固體材料因堵塞而成為一個(gè)問題。我試圖創(chuàng)造一些安全空間以防止卡紙，并且還意識(shí)到為螺桿的每個(gè)向前運(yùn)動(dòng)增加向后運(yùn)動(dòng)都顯著減少了堵塞。最終設(shè)計(jì)的半管形狀和軟件控制的向后移動(dòng)完全消除了任何干擾的風(fēng)險(xiǎn)。

盒子

在項(xiàng)目開始時(shí)，我將整個(gè)盒子打印在打印機(jī)中。由于打印機(jī)的尺寸小于盒子的尺寸，我不得不把它分成碎片，使盒子非常脆弱。然后我考慮了一個(gè)木箱。第二個(gè)原型的墻壁是木頭。一些生產(chǎn)困難（我沒有適當(dāng)?shù)牡胤胶凸ぞ邅砬懈詈椭厮苣静模┪覜Q定重新考慮完全印刷的盒子用于第三個(gè)原型（或最終設(shè)計(jì)）。我使設(shè)計(jì)更高效，更小，以便我可以將它打印成一個(gè)整體。從理論上講，這種方法是有效的。在實(shí)踐中，打印大物體需要花費(fèi)太多時(shí)間，打印機(jī)的任何問題都會(huì)在14號(hào)時(shí)隨時(shí)破壞最終產(chǎn)品。印刷時(shí)間。在我的情況下，我必須在完成之前停止打印，并且必須設(shè)計(jì)和打印缺失的部分作為附加部分。對(duì)于下一個(gè)原型，我正在考慮將plexi用于盒子的墻壁。

Arduino

我從Uno開始。它更小，看起來足夠我的目的。但是，我低估了軟件開發(fā)的復(fù)雜性。 Uno只有一個(gè)串行輸出，因?yàn)槲沂褂迷撦敵鲞M(jìn)行esp8266通信，我沒有用于記錄觀察變量等的調(diào)試端口。事實(shí)證明，如果沒有實(shí)時(shí)調(diào)試，即使是小型Web服務(wù)也幾乎不可能編碼。我換了Arduino Mega。 （這改變了盒子的設(shè)計(jì)）

顯示

在項(xiàng)目開發(fā)過程中，我嘗試了市場上幾乎所有類型的顯示器，包括一個(gè)小型的oled顯示器。他們每個(gè)人都有優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。 Oled很不錯(cuò)，但看起來很小，而且與整體設(shè)計(jì)相比價(jià)格昂貴。 7segmet led顯示屏很明亮但很少提供信息。所以，我使用8x2液晶顯示屏進(jìn)行最終設(shè)計(jì)。未來的設(shè)計(jì)可能不包含顯示器或更大的oled顯示器，看起來不錯(cuò)。

按鈕

我在第一個(gè)原型中放了三個(gè)按鈕來控制設(shè)備。然后，我決定不在以下設(shè)計(jì)中使用它們，因?yàn)榻M裝它們需要時(shí)間，我不能使它們堅(jiān)固，并且它們?cè)黾恿嗽O(shè)備可用性的額外復(fù)雜性。

電子原型

我制作了幾個(gè)電子原型。其中一些人在面包板上，其中一些在銅面包板上。對(duì)于最終設(shè)計(jì)，我使用改進(jìn)的3D打印機(jī)制作了自定義pcb。 （這是該項(xiàng)目的指示）

第3步：設(shè)計(jì)塑料零件

你可以找到所有的設(shè)計(jì)這個(gè)東西鏈接中的3d部分。

您也可以通過以下網(wǎng)址訪問Fusion 360設(shè)計(jì)：https：//a360.co/2DDw486

第4步：打印部件

所有三維打印機(jī)部件均可在此處找到：https：//www.thingiverse.com/thing：3269669

注意。打印需要時(shí)間。外箱是最大的部分，可能需要14個(gè)小時(shí)才能完成。

阿基米德螺絲是您必須垂直打印的特殊部分。您可能需要一臺(tái)良好的鼓風(fēng)機(jī)（有趣的鴨子），以便在從噴嘴流出時(shí)冷卻熔化的電磁鐵。

步驟5：設(shè)計(jì)電路并制作Pcb

此處描述了該項(xiàng)目的PCB制作。

EAGLE電路設(shè)計(jì)文件是https://github.com/byucelyigit/catfeed

大部分零件都是電子模塊，例如：

時(shí)鐘，

直流電機(jī)控制，

顯示控制，

顯示，

esp8266，

arduino mega

電源轉(zhuǎn)換器

這些模型中有許多不同的品種。它們中的大多數(shù)具有相似的輸入/輸出，因此很容易適應(yīng)當(dāng)前的鷹設(shè)計(jì)。但是，可能需要進(jìn)行一些修改。

步驟6：編寫軟件

您可以在此處找到完整的代碼。

此代碼可能不適用于某些Arduino板定義。我用過Arduino AVR Boards 1.6.15。較新的不起作用（或處理一些輕微或重大問題）

我還添加了一些html示例代碼。 Html頁面可用于測試設(shè)備的wifi連接功能。

設(shè)備接受簡單的html url命令。例如：要開始喂食，您只需從瀏覽器發(fā)送“http://192.168.2.40/？pin=30ST”即可。 （IP可能會(huì)根據(jù)您的本地網(wǎng)絡(luò)設(shè)置而改變）除了啟動(dòng)和停止設(shè)備外，您還可以使用相同格式設(shè)置時(shí)間并設(shè)置警報(bào)，并使用不同的參數(shù)。

此html命令由esp8266接收并且由軟件解析。軟件充當(dāng)簡單的Web服務(wù)器。它執(zhí)行命令并在成功時(shí)返回200。

這種控制方法不是控制iot設(shè)備的最佳方式。在這里，您可以找到更好的物聯(lián)網(wǎng)通信方式，例如MQTT。我打算修改軟件以包含更好的協(xié)議。

我使用Microsoft Visual Code作為編輯器。我從Arduino IDE開始，但切換到VSCode。我強(qiáng)烈建議，如果你要編寫超過100行的代碼，甚至不要考慮使用Arduino IDE。

第7步：匯編