第1步：讓我們開(kāi)始吧

硬件：

1?；瑝K* 1

2。 uArm Swift Pro * 1

3。目標(biāo)物體（紅色立方體，綠色立方體，黃色立方體）* 1

4。 USB C型線和uArm 30P底部擴(kuò)展板* 1

5。 LCD * 1

6。色彩傳感器* 1

7。超聲波傳感器* 1

8。控制板* 1

9。拖鏈* 1

10。電源適配器* 1

軟件：

1。 Arduino IDE

2。適用于Arduino Mega 2560的Slider.ino

3。 uArmSwiftPro_2ndUART.hex for uArm

步驟2：軟件安裝

1。下載十六進(jìn)制。

2。下載并解壓縮XLoader。

3。打開(kāi)XLoader并從左下方的下拉菜單中選擇您的uArm的COM端口。

4。從標(biāo)題為“設(shè)備”的下拉列表中選擇適當(dāng)?shù)脑O(shè)備。

5。檢查Xloader是否為設(shè)備設(shè)置了正確的波特率：Mega為115200（ATMEGA2560）。

6?，F(xiàn)在使用表單右上角的瀏覽按鈕瀏覽到hex文件。

7。選擇hex文件后，單擊“Upload”。上傳過(guò)程通常需要大約10秒鐘才能完成。完成后，XLoader左下角會(huì)顯示一條消息，告訴您上傳了多少字節(jié)。如果出現(xiàn)錯(cuò)誤，則會(huì)顯示上傳的總字節(jié)數(shù)。步驟應(yīng)該類(lèi)似，可以通過(guò)命令提示符完成。

步驟3：安裝主控制板：將主控制板放在滑塊底座上

步驟4：安裝插槽：將插槽放在滑塊的相應(yīng)位置

步驟5：安裝超聲波傳感器：將超聲波傳感器放在滑塊的相應(yīng)位置;將超聲波傳感器連接到擴(kuò)展板的D10-D11端口

步驟6：安裝顏色傳感器：將顏色傳感器連接到擴(kuò)展板的IIC端口

步驟7：安裝LCD顯示器：連接LCD顯示屏到擴(kuò)展板的IIC端口

步驟8：安裝UArm電源端子：連接電源線UArm到主控制板

步驟9：安裝USB C型線：將C型線連接到主控制器Board

步驟10：安裝UArm 30P底部擴(kuò)展板：將UArm 30P底部擴(kuò)展板安裝到UArm背面

步驟11：修正了UArm：將UArm連接到滑塊安裝板

步驟12：插入U(xiǎn)Arm電源和USB線：連接UArm電源線和C型通信線UArm

步驟13：操作

完成安裝后，下一步是什么？

現(xiàn)在是時(shí)候運(yùn)行它了?。?！

步驟14：將UArm移動(dòng)到起點(diǎn)：靠近超聲波傳感器的末端，但記得留下一些空間

步驟15：按電源按鈕

步驟16：使用12V電源適配器為整個(gè)系統(tǒng)供電，然后UArm將到達(dá)初始位置

步驟17：將立方體放在顏色傳感器上并等待UArm抓住它

我們第一次使用，調(diào)整顏色傳感器的位置與uArm的位置相匹配。

*現(xiàn)在支持三種顏色：紅色，黃色和綠色。

步驟18：固件重置

在第一步中，滑塊的特殊固件已添加到uArm Swift Pro中。特殊固件將停止uArm和uArm Studio之間的連接。如果您想使用uArm Studio控制uArm，請(qǐng)按照以下步驟重置固件：

1。將uArm Swift Pro連接到您的計(jì)算機(jī)，打開(kāi)XLoader，然后加載swiftpro3.2.0.hex。

2。單擊“上傳”按鈕將十六進(jìn)制上傳到uArm Swift Pro。

步驟19：重置固件

固件Arduino Mega2560在出廠前已經(jīng)設(shè)置好。如果需要重寫(xiě)固件，請(qǐng)參考以下步驟：

（1）下載固件：適用于Arduino Mega 2560的Slider.ino

（2）將Mega2560連接到計(jì)算機(jī)通過(guò)USB線。

步驟20：在Arduino IDE中打開(kāi)固件并使用下面顯示的參數(shù)將固件發(fā)送到Arduino Mega2560